本发明公开了一种基于混合霍尔传感器的位置获取装置，包括：两个线性霍尔传感器、两个开关型霍尔传感器、安装环、正交锁相环；四个霍尔传感器等径的相隔90

本发明公开了钢件渗硼后获取单相Fe2B组织的热处理工艺及流水线，热处理工艺的加热温度为1000～1200℃，保温时间为4～5h，在扩散处理过程使用耐火泥作为保护层防止钢件被氧化。本发明可以实现渗硼层FeB+Fe2B双相组织向Fe2B单相...

本发明公开了一种基于时空图注意力网络的方面级情感分析方法，本方法通过双向长短期记忆网络学习评论文本的隐藏向量，获取到单词的特征表达，并利用依存关系将段落中的子句搭建为相应的句法依存树。将单词特征向量和句法依存树进行结合后利用词性将相邻依...

本发明公开了一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法，仿生蛇怪蜥蜴机器人包括机器人本体、左右对称设置的机器人腿部以及机器人足部，所述机器人腿部包括与机器人本体相铰接且并列设定的1号机器人腿和3号机器人腿、与1号机器人腿铰接的2号机器人腿以及与...

本发明公开了一种基于永磁同步电机的增量式编码器安装误差在线识别方法，包括：步骤1：确定转子位置所在的扇区；步骤2：持续正向旋转两个扇区，捕获转动过程中开关霍尔传感器的两次边沿信号，对应的增量式编码器的数值；步骤3：利用两次增量式编码器数...

本发明公开了一种甲醇化学链制氢/SOFC联合系统，本发明联合系统以甲醇为原料，甲醇汽化后通入化学链制氢系统中分离CO2并制备H2；化学链制氢系统生成的高温H2和加压空气进入SOFC反应；SOFC中的阴极尾气通过氧分离膜将高温O2分离出来...

本发明公开了一种易收鱼养殖网箱，涉及养殖技术领域，包括中心竖向浮筒，该中心竖向浮筒为竖向设置，且中心竖向浮筒的内部设置有中心浮槽；中心竖向浮筒的底端还安装有配重压载，在配重压载的作用下中心竖向浮筒沉入水中；中心竖向浮筒的上端和下端还均安...

本发明涉及一种成品粮堆垛系统，包括堆垛组，每个堆垛组均包括至少两个堆垛数列，各堆垛数列均包括至少两个堆垛组件，堆垛组件包括底部设置有架笼叉车孔的堆垛架笼，堆垛架笼包括架笼底板和设置于架笼底板上端三个侧向的架笼侧限位，定义同一个堆垛组件中...

本发明涉及船燃油补给技术领域，具体涉及一种多用途船燃油补给装置，包括燃油箱，燃油箱用于存放燃油液，燃油箱内同一个高度设置有多个液位温度计，多个液位温度计关于燃油箱中心对称设置，液位温度计连接有控制器，液位温度计用于测量燃油箱的液位及温度...

本发明公开了一种Co@CN纳米材料，Co@CN纳米材料采用如下方法制备而成：称取明胶溶于去离子水中，加热并均匀分散，得到溶液A；称取2

本发明公开了一种应用于海上风机的固定质量阻尼器，包括阻尼器，所述阻尼器设置在机舱与塔架之间，该阻尼器采用双层结构，每层结构均包括阻尼单元、滑台、位移框和弹簧，所述位移框内设有滑台，滑台与位移框之间连接有阻尼单元和弹簧，上下两层结构中的阻...

本发明公开了一种钢结构体系，包括水平抗侧框架以及设置于相邻水平抗侧框架之间的竖向承载框架；所述水平抗侧框架与竖向承载框架上滑动设置用于摩擦耗能的叠合楼板；所述水平抗侧框架包括第一框架柱、第一框架梁以及设置于框架内实现复位功能的自复位支撑...

本发明公开了一种基于电刺激细菌的桑叶发酵方法及其产品和应用，所述方法包括以下步骤：用水溶解干燥的桑叶粉，添加电刺激后的蜡状芽孢杆菌(Bacillus cereus)和植物干酪乳杆菌(Lactobacillus casei plantar...

本发明公开了一种推拉式生物屏蔽门。属于核电所用特种门技术领域；所述生物屏蔽门安装在建筑预留门洞处，预留门洞墙体的上下部安装的预埋件，其中下预埋件的下方铺设一层吸能层；上下轨道装置分别固定在预埋件上；在门扇上方设置上导轮部件；在门扇上方两...

本实用新型公开了一种自动化养蚕蚕架装置，包括框式蚕架以及位于框式蚕架内且可水平弹出或收回的n层蚕匾组件，n≥2；所述蚕匾组件包括一组纵向设置于框式蚕架的导轨、与导轨相适配的导轨滑块、固定于导轨滑块上可随着导轨滑块一同移动的蚕匾、与蚕匾相...

本实用新型公开了一种自供能无人水下航行器，包括水下航行器和自供能系统，自供能系统包括摩擦纳米发电机、能量收集模块、能量储存模块和控制模块，摩擦纳米发电机固定于水下航行器内部或外部，并通过水下航行器被波浪冲击时传递的震动进行发电，能量收集...

本发明提供了一种可实现搭接界面互锁的搅拌摩擦焊用搅拌针及方法，包括固定在轴肩下方的第一搅拌针，以及固定在第一搅拌针下部的第二搅拌针；第一搅拌针为“上宽下窄”的锥形，第二搅拌针为“上窄下宽”的锥形，第一搅拌针、第二搅拌针的锥面上均设有螺纹...

本发明公开了一种遗传贪心组合算法的装配序列规划方法，具体包括：S1，生成初代种群；S2，设计出适应度函数计算公式，并计算种群个体的适应度函数值；S3，保留每一代种群中适应度最高的装配序列；S4，设计贪心准则，从种群中依据贪心准则进行选择...

本发明公开了一种钛掺杂/导电高分子负载的钒酸铈纳米酶及其制备方法与应用。本发明采用水热法合成钛掺杂钒酸铈纳米棒，通过吡咯原位化学氧化聚合的方式在纳米棒上原位负载聚吡咯小球构建而成。该种钛掺杂/导电高分子负载的钒酸铈纳米酶可以实现兼具类过...

本发明公开了一种深度注意力网络的胎儿小脑超声图像分割方法，包括如下步骤：首先将胎儿超声数据集按照4:1的比例随机划分为训练集和测试集，对胎儿超声数据集进行预处理；然后搭建DA