本申请涉及织布机上料技术领域，公开了一种RGV主动式织布机上纱系统，其包括上料机构、卸料机构、上料导轨和卸料导轨，上料机构包括置于上料导轨上的上料小车、置于上料小车顶部用于抓取纱筒的上料机器人和用于对纱筒进行换向的翻转换向台，卸料机构包...

本申请涉及一种重型布卷快速运输系统，其包括运输小车，运输小车上设置有运输板，运输板中间设置有放置布卷的放置槽，放置槽内部的空间由上至下逐渐变小，放置槽的两侧均滑动设置有夹紧块，夹紧块在水平面内沿垂直于布卷的轴线滑动，夹紧块相互靠近的一侧...

本申请涉及一种基于环形轨道的一拖二上外丝系统，包括：环形轨道，厂房顶部设置有支架，环形轨道固定连接在支架底部，环形轨道包括设置在直捻机上方的工作段

本申请涉及一种基于分布式轨道的纺丝自动络筒及传输仓储系统，包括络筒机，出料装置和转运码垛装置，在厂房内设置有生产区，生产区的一侧设置有转运区，络筒机在生产区内部沿水平方向设置有若干组；出料装置包括滑动设置在每组络筒机一侧的接料小车

本申请涉及一种直捻机落线筒装置，其包括：出料运输机构，出料运输机构，出料运输机构在每台直捻机的出料端均设置有一个，出料运输机构包括底架、设置在底架顶部的出料输送机和设置在出料输送机末端的出料举升组件，出料输送机用于将筒纱向出料举升组件输...

本申请涉及一种直捻机孪生轨道上纱系统，其包括:循环输送轨道，循环输送轨道包括上料段、与上料段连通的输送段以及连通输送段的工作组段，工作组段在每个直捻机长度方向两侧均设置有一个；第一纱架小车，第一纱架小车在循环输送轨道下方悬吊有若干个，第...

本申请涉及一种直捻机孪生轨道上纱装置，其包括设置在厂房顶部循环上纱轨道、悬吊在循环上纱轨道底部的第一上纱小车和第二上纱小车、设置在循环上纱轨道上的若干驱动机构以及挂纱机器人；第一上纱小车和第二上纱小车均在循环上纱轨道下面悬吊有若干个，第...

本申请涉及织布机辅助设备领域，公开了一种织布机纱架移动导丝板，其包括沿纱线传输方向设置的若干安装梁、滑动设置在安装梁上的移动架和设置在移动架上的导丝板，安装梁与纱线传输方向垂直设置，移动架在纱架两侧均设置有一个，移动架沿靠近纱架至远离纱...

本发明公开了一种机器人变距夹具，包括三个平行排列的爪子护罩，其特征在于，所述爪子护罩的内侧设置有夹具板，所述夹具板的后壁上固定安装有夹具齿轮轴，所述夹具齿轮轴靠近夹具板的一侧套设有夹具齿轮垫圈，所述夹具齿轮轴远离夹具板的一端固定安装有齿...

本实用新型公开了一种丝车输送机构，包括两条平行设置的轨道，所述轨道为多段式，且相邻两段之间拼接而成；其中一条上的每段所述轨道的外侧均设置有驱动电机，所述驱动电机驱动有动力轮，另一条上的每段所述轨道的外侧均设置有定位导向组件；所述轨道的入...

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种帘子布固定纱架上纱系统，其包括叉车AGV、挂纱机器人和上纱AGV，在厂房内部设置储料区，储料区内部存放有整垛的筒纱，叉车AGV用于运输整垛的筒纱，挂纱机器人位于储料区内部，挂纱机器人用于向上纱AGV上纱...

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种用于径向退绕筒芯的对接定位头，其包括与径向退绕筒芯连接的连接部和设置在连接部上的定位部，所述连接部与径向退绕筒芯卡接，所述定位部呈锥形设置。本申请具有方便对纱架进行上纱，提升生产效率的效果。升生产效率的...

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种织布机移动纱架自动运输系统，其包括循环轨道系统，循环轨道系统旁设置有工业机器人，循环轨道系统延伸有变轨道岔，变轨道岔延伸至用于存放装满筒子纱纱架的缓存区。本申请具有减小工人劳动强度的优点。减小工...

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种整浆并上筒纱装置，包括纸箱来料处理线，纸箱来料处理线包括依次设置的拆垛机器人和纸箱输送线；垛板来料处理线，垛板来料处理线设置在纸箱来料处理线一侧，垛板来料处理线包括垛板输送线和设置在垛板输送线末端一侧的...

本实用新型公开了一种多规格托盘自动堆叠装置，包括第一输送装置、堆叠装置；所述第一输送装置上设置有第一阻挡器、第二阻挡器和顶升旋转组件，所述第一阻挡器位于初始上托盘位置的出口端，所述第二阻挡器位于所述堆叠装置下方出口端，所述顶升旋转组件能...

本申请涉及纺织辅助设备领域，公开了一种纱架牵引小车，其包括小车本体,还包括行走机构，行走机构包括设置在小车本体一侧的牵引轮组件和设置在小车本体远离牵引轮组件一侧的随动轮组件，牵引轮组件用于牵引小车本体，随动轮组件用于支撑小车本体，随动轮...

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种固定纱架机器人上纱系统，其包括托盘输送线，托盘输送线用于输送整垛的筒纱；自动上纱小车，自动上纱小车用于携带筒纱运动至固定纱架一侧，并将筒纱推送至固定纱架上；抓纱机器人，抓纱机器人位于自动上纱小车和托盘输...

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种自动推纱助力小车，包括车体，车体位于固定纱架一侧，还包括挂纱架，挂纱架设置在车体上，挂纱架一侧设置有若干上纱杆，上纱杆水平设置，上纱杆用于挂纱，上纱杆沿水平方向设置有若干组，每组上纱杆沿竖直方向设置；推...

本申请涉及化纤帘子布的生产的领域，尤其是涉及一种帘子布织布机上纱系统，包括输送线、垛板、取料机器人、导头装置、转运AGV车、固定纱架。所述垛板的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转架，所述固定架上连接有...

本申请涉及纺丝加工设备领域，公开了一种加捻机上丝装置，其包括丝饼输送机构和辅助工作站，丝饼输送机构包括轨道组件、设置在轨道组件上的丝饼悬挂小车、设置在轨道组件上的若干驱动组件，丝饼悬挂小车用于携带丝饼，驱动组件用于驱动丝饼悬挂小车运动；...