帘子布织布机上纱系统技术方案

本申请涉及化纤帘子布的生产的领域，尤其是涉及一种帘子布织布机上纱系统，包括输送线、垛板、取料机器人、导头装置、转运AGV车、固定纱架。所述垛板的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转架，所述固定架上连接有用于驱动所述旋转架转动的转动件。所述旋转架上固定有支撑杆，所述取料机器人用于将所述垛板上的丝筒套设在所述支撑杆上，所述旋转架上连接有推料机构，所述推料结构用于推动所述支撑杆上的丝筒，所述转运AGV车上连接有接料杆，所述转运AGV车上连接有用于将接料杆上的丝筒推向固定纱架的卸料机构。本申请具有提高丝筒的转运效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
帘子布织布机上纱系统


[0001]本申请涉及化纤帘子布的生产的领域，尤其是涉及一种帘子布织布机上纱系统。

技术介绍

[0002]帘子布是用强力股线作经，用中、细支单纱作纬，织制的轮胎用骨架织物。经线排列紧密，纬纱排列稀疏，状似帘子，故名。帘子布用作轮胎等橡胶制品的骨架，使其承受巨大压力、冲击负荷和强烈震动。
[0003]帘子布是由织布机制成，生产工艺为将纱线卷绕在料筒上形成丝筒，丝筒堆积在垛板上，通常由工人将丝筒从垛板搬运至固定纱架上，工人然后由固定纱架向织布机供料。在固定纱架上安装丝筒时，需要将丝筒指定的一端插设在固定纱架上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：人工将丝筒从垛板搬运至固定纱架，耗费人力，丝筒的转运效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高丝筒的转运效率，本申请提供一种帘子布织布机上纱系统。
[0006]本申请提供的一种帘子布织布机上纱系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种帘子布织布机上纱系统，包括输送线、垛板、取料机器人、导头装置、转运AGV车、固定纱架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种帘子布织布机上纱系统，其特征在于：包括输送线(1)、垛板(2)、取料机器人(3)、导头装置(4)、转运AGV车(5)、固定纱架(6)，所述输送线(1)用于输送所述垛板(2)，所述垛板(2)的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)上转动连接有旋转架(7)，所述固定座(41)上连接有用于驱动所述旋转架(7)转动的转动件，所述旋转架(7)绕竖向的轴线转动，所述旋转架(7)上固定有支撑杆(71)，所述支撑杆(71)呈水平设置，所述取料机器人(3)用于将所述垛板(2)上的丝筒套设在所述支撑杆(71)上，所述旋转架(7)上连接有推料机构(8)，所述推料机构(8)用于推动所述支撑杆(71)上的丝筒，所述转运AGV车(5)上连接有接料杆(51)，所述接料杆(51)用于承接所述支撑杆(71)上推出的丝筒，所述转运AGV车(5)上连接有用于将接料杆(51)上的丝筒推向固定纱架(6)的卸料机构。2.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述输送线(1)包括输送架(11)、输送皮带(12)，所述输送架(11)的两端分别转动连接有一个输送辊(13)，所述输送皮带(12)套设在两个所述输送辊(13)上，输送架(11)上连接有用于驱动其中一个所述输送辊(13)转动的输送电机(14)，所述垛板(2)放置在所述输送皮带(12)上。3.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述取料机器人(3)的底部连接有AGV移动小车(31)，所述AGV移动小车(31)上滑动连接有若干定位销(32)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，黄权章，徐曙，陈东其，曹烨程，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：