一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法，具体的，在自动换卷下料机构中，通过第二驱动组件驱动转盘逆时针转动，使满卷自动收卷轴靠近下料组件和换卷架，使满卷自动收卷轴的固定座逐渐卡入卡套，在逐渐撑开卡套开口的同时带动卡套逆时针转动；当转盘转动使第一滚轮和第二滚轮分别移至第一凸板和第二凸板后，能够分别使第一滚轮和第二滚轮被动驱动，并相互靠近移动，使夹线座与气涨轴套之间形成夹线槽，同时使连接座与主动轮分离，通过气缸驱动卡套远离安装竖板，并带动卷筒与气涨轴套脱离，最终实现满卷卷筒的自动换卷下料工序，减少人工干涉收卷机的自动换卷下料工序，适用于大规模自动化生产，进而提高产量。产量。产量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法


[0001]本专利技术涉及自动收卷设备
，尤其涉及一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法。

技术介绍

[0002]在碳纤维的加工再生产过程中，需要对收卷的碳纤原丝进行放卷、展纤、收集后再用于生产；展纤纱线加工得到的碳纤维薄层织物厚度小、克重低、铺贴性好、可设计性强，能够提升复合材料的力学性能。
[0003]在展纤后碳纤维纱线的收卷过程中，通过收卷轴带动其上的卷筒对往复排纱组件中导出的纱线进行螺旋卷绕收卷，以此确保纱线在卷筒上收卷均匀；在收卷机的换卷盘上相对设置有两个收卷轴，当其中一个收卷轴上卷筒达到满卷状态后，换盘至另一收卷轴上的空卷卷筒开始收卷，以此确保收卷设备的自动化连续收卷；满卷收卷轴在换卷盘驱动下远离排纱组件，需要将满卷收卷轴停转后解除对卷筒的涨紧状态，并将满卷卷筒从收卷轴脱离。目前通过人工实现满卷卷筒的下料，为实现大规模自动化生产需要提高收卷完成后下料工序的自动化程度。
[0004]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法，使其更具有实用性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动收卷轴，包括转轴和套设其上的气涨轴套、夹线座、导气座、传动组件和主动轮，在所述转轴内沿其轴向设置有气体通路并将所述气涨轴套和所述导气座相连通，通过所述气涨轴套对套设其上的卷筒固定或者放松，所述夹线座对纱线的收卷起始端夹紧固定，所述主动轮通过所述传动组件驱动所述转轴转动；所述气涨轴套和所述主动轮分别设置在所述转轴的两端，所述气涨轴套与所述转轴同轴转动，所述主动轮与所述转轴转动连接，在所述传动组件外圈设置有驱动座，所述驱动座能够带动所述传动组件与所述主动轮脱离，所述夹线座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述夹线座位于所述气涨轴套和所述导气座之间并朝向所述气涨轴套压紧，所述导气座与所述转轴转动连接，且在所述导气座远离所述夹线座的一端设置有与所述转轴轴向垂直的固定板；在所述夹线座上沿所述转轴轴向设置有拉杆，所述拉杆朝远离所述气涨轴套的方向延伸设置，且在所述拉杆远离所述夹线座的一端设置有第一滚轮，所述驱动座包括拉环和设置在其外圈的支座，在所述支座上对应所述第一滚轮设置有第二滚轮，所述第一滚轮
和所述第二滚轮的旋转轴心均与所述转轴轴向垂直设置。
[0007]进一步的，所述传动组件包括连接座、限位座和第一弹簧，所述限位座与所述转轴固定连接，所述连接座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述第一弹簧的两端分别与所述限位座和所述连接座相抵接并将所述连接座朝向所述主动轮压紧，所述拉环设置在所述连接座外圈并能带动所述连接座朝向所述限位座移动；所述连接座和所述主动轮通过两个端面带牙的半离合器相互嵌合后同轴转动，在所述连接座朝向所述主动轮的一端设置有第一半离合器，在所述主动轮朝向所述连接座的一端设置有第二半离合器。
[0008]进一步的，在所述连接座上设置有挡环，所述挡环的外径大于所述拉环的内径，所述拉环的内径大于所述第一半离合器的外廓尺寸；所述第一弹簧的一端与所述挡环相抵接，所述拉环位于所述挡环朝向所述主动轮的一侧，所述连接座与所述转轴上设置的平键滑动连接。
[0009]进一步的，所述气涨轴套包括固定座、滑块、涨紧钉和涨紧套，所述涨紧套套设在所述滑块和所述固定座外圈，且其开口端与所述固定座固定连接，所述涨紧套配合所述滑块形成封闭的第一腔体，且在所述滑块和所述固定座之间形成第二腔体；所述固定座与所述转轴固定连接，所述滑块与所述转轴同轴转动并能够沿其轴向移动，所述气体通路的一端与所述第一腔体相连通，所述涨紧钉在所述滑块外圈周向均设有多个，在所述涨紧套上对应所述涨紧钉开设有多个通孔，所述滑块移动并能驱动所述涨紧钉从所述通孔伸出或者内陷。
[0010]进一步的，在所述转轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述导气座和所述夹线座相抵接，并能驱动所述夹线座朝向所述固定座压紧。
[0011]进一步的，所述滑块包括密封部和涨紧部，所述密封部与所述第一腔体相接触，所述涨紧部朝向所述密封部的一端设置为收拢结构，且其外径朝向所述密封部逐渐减小，所述涨紧钉设置在所述涨紧部靠近所述密封部的一端；所述涨紧钉与所述滑块滑动连接，并在所述滑块移动过程中沿所述转轴径向移动，且所述涨紧钉远离所述滑块的一端不与所述通孔脱离。
[0012]一种换卷下料机构，包括安装竖板和设置在其上的排纱组件、收卷盘、换卷架和下料组件，所述排纱组件设置在所述安装竖板的收卷侧，且位于所述收卷盘水平方向的一侧，所述换卷架和所述下料组件均设置在所述安装竖板的非收卷侧，且均位于所述收卷盘水平方向远离所述排纱组件的一侧，所述换卷架靠近所述收卷盘设置；所述排纱组件包括安装座和设置在其上的直线模组和导纱架，所述收卷盘包括转盘和相对设置在其上的两个上述自动收卷轴，所述导气座通过所述固定板与所述转盘的收卷侧固定连接，在所述转盘的非收卷侧上设置有安装架，所述自动收卷轴与所述安装架转动连接，通过设置在所述安装架上的第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动两所述自动收卷轴和所述转盘转动；所述换卷架包括支撑杆和设置在其上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均与所述安装竖板平行设置，且所述第一挡板靠近所述安装竖板，所述第一滚轮和所述第二滚轮的旋转轴心分别与所述第一挡板和所述第二挡板的相向平面对应设置，在所述第一挡板和所述第二挡板的相对平面上分别设置有第一凸板和第二凸板，所述转盘
转动使所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与所述第一挡板和所述第二挡板相向平面相接触，当分别移动至所述第一凸板和所述第二凸板后，所述第一滚轮通过所述拉杆驱动所述夹线座朝向所述安装竖板移动，所述第二滚轮通过所述拉环驱动所述传动组件与所述主动轮脱离；所述下料组件包括位于所述安装竖板两侧的气缸和卡套，所述卡套位于所述安装竖板的收卷侧，所述气缸的输出轴穿过所述安装竖板并能驱动所述卡套沿所述自动收卷轴轴向移动，所述卡套通过销轴与安装板转动连接，所述安装板与所述安装竖板平行设置并与所述气缸输出轴端部固定连接，所述卡套的开口朝向所述收卷盘设置。
[0013]进一步的，所述安装座垂直于所述安装竖板设置，所述直线模组设置在所述安装座朝向所述收卷盘的一侧，所述导纱架设置在所述直线模组上，并在所述直线模组的驱动下对应所述卷筒的收卷区间做往复直线运动。
[0014]进一步的，所述卡套包括呈一定夹角设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板朝向所述转盘圆心设置，所述第二夹板沿竖直方向设置，所述销轴设置在两卡板的连接端，且在所述第二夹板与所述第一夹板的连接端上开设有腰型孔，所述第一夹板上设置有定位销且位于所述腰型孔内；所述第一夹板设置在所述安装板上并与所述销轴固定连接，所述第二夹板设置在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收卷轴，其特征在于，包括转轴和套设其上的气涨轴套、夹线座、导气座、传动组件和主动轮，在所述转轴内沿其轴向设置有气体通路并将所述气涨轴套和所述导气座相连通，通过所述气涨轴套对套设其上的卷筒固定或者放松，所述夹线座对纱线的收卷起始端夹紧固定，所述主动轮通过所述传动组件驱动所述转轴转动；所述气涨轴套和所述主动轮分别设置在所述转轴的两端，所述气涨轴套与所述转轴同轴转动，所述主动轮与所述转轴转动连接，在所述传动组件外圈设置有驱动座，所述驱动座能够带动所述传动组件与所述主动轮脱离，所述夹线座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述夹线座位于所述气涨轴套和所述导气座之间并朝向所述气涨轴套压紧，所述导气座与所述转轴转动连接，且在所述导气座远离所述夹线座的一端设置有与所述转轴轴向垂直的固定板；在所述夹线座上沿所述转轴轴向设置有拉杆，所述拉杆朝远离所述气涨轴套的方向延伸设置，且在所述拉杆远离所述夹线座的一端设置有第一滚轮，所述驱动座包括拉环和设置在其外圈的支座，在所述支座上对应所述第一滚轮设置有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的旋转轴心均与所述转轴轴向垂直设置。2.根据权利要求1所述的自动收卷轴，其特征在于，所述传动组件包括连接座、限位座和第一弹簧，所述限位座与所述转轴固定连接，所述连接座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述第一弹簧的两端分别与所述限位座和所述连接座相抵接并将所述连接座朝向所述主动轮压紧，所述拉环设置在所述连接座外圈并能带动所述连接座朝向所述限位座移动；所述连接座和所述主动轮通过两个端面带牙的半离合器相互嵌合后同轴转动，在所述连接座朝向所述主动轮的一端设置有第一半离合器，在所述主动轮朝向所述连接座的一端设置有第二半离合器。3.根据权利要求2所述的自动收卷轴，其特征在于，在所述连接座上设置有挡环，所述挡环的外径大于所述拉环的内径，所述拉环的内径大于所述第一半离合器的外廓尺寸；所述第一弹簧的一端与所述挡环相抵接，所述拉环位于所述挡环朝向所述主动轮的一侧，所述连接座与所述转轴上设置的平键滑动连接。4.根据权利要求1所述的自动收卷轴，其特征在于，所述气涨轴套包括固定座、滑块、涨紧钉和涨紧套，所述涨紧套套设在所述滑块和所述固定座外圈，且其开口端与所述固定座固定连接，所述涨紧套配合所述滑块形成封闭的第一腔体，且在所述滑块和所述固定座之间形成第二腔体；所述固定座与所述转轴固定连接，所述滑块与所述转轴同轴转动并能够沿其轴向移动，所述气体通路的一端与所述第一腔体相连通，所述涨紧钉在所述滑块外圈周向均设有多个，在所述涨紧套上对应所述涨紧钉开设有多个通孔，所述滑块移动并能驱动所述涨紧钉从所述通孔伸出或者内陷。5.根据权利要求4所述的自动收卷轴，其特征在于，在所述转轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述导气座和所述夹线座相抵接，并能驱动所述夹线座朝向所述固定座压紧。6.根据权利要求4所述的自动收卷轴，其特征在于，所述滑块包括密封部和涨紧部，所述密封部与所述第一腔体相接触，所述涨紧部朝向所述密封部的一端设置为收拢结构，且
其外径朝向所述密封部逐渐减小，所述涨紧钉设置在所述涨紧部靠近所述密封部的一端；所述涨紧钉与所述滑块滑动连接，并在所述滑块移动过程中沿所述转轴径向移动，且所述涨紧钉远离所述滑块的一端不与所述通孔脱离。7.一种换卷下料机构，其特征在于，包括安装竖板和设置在其上的排纱组件、收卷盘、换卷架和下料组件，所述排纱组件设置在所述安装竖板的收卷侧，且位于所述收卷盘水平方向的一侧，所述换卷架和所述下料组件均设置在所述安装竖板的非收卷侧，且均位于所述收卷盘水平方向远离所述排纱组件的一侧，所述换卷架靠近所述收卷盘设置；所述排纱组件包括安装座和设置在其上的直线模组和导纱架，所述收卷盘包括转盘和相对设置在其上的两个如上述权利要求2所述的自动收卷轴，所述导气座通过所述固定板与所述转盘的收卷侧固定连接，在所述转盘的非收卷侧上设置有安装架，所述自动收卷轴与所述安装架转动连接，通过设置在所述安装架上的第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动两所述自动收卷轴和所述转盘转动；所述换卷架包括支撑杆和设置在其上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均与所述安装竖板平行设置，且所述第一挡板靠近所述安装竖板，所述第一滚轮和所述第二滚轮的旋转轴心分别与所述第一挡板和所述第二挡板的相向平面对应设置，在所述第一挡板和所述第二挡板的相对平面上分别设置有第一凸板和第二凸板，所述转盘转动使所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与所述第一挡板和所述第二挡板相向平面相接触，当分别移动至所述第一凸板和所述第二凸板后，所述第一滚轮通过所述拉杆驱动所述夹线座朝向所述安装竖板移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈玉祥，蒋国忠，刘勇俊，刘苏赟，张子宁，周豪，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：