一种直捻机孪生轨道上纱系统技术方案

本申请涉及一种直捻机孪生轨道上纱系统，其包括:循环输送轨道，循环输送轨道包括上料段、与上料段连通的输送段以及连通输送段的工作组段，工作组段在每个直捻机长度方向两侧均设置有一个；第一纱架小车，第一纱架小车在循环输送轨道下方悬吊有若干个，第一纱架小车工作时进入工作组段中的其中一个孪生工作段；第二纱架小车，第二纱架小车在循环输送轨道下方悬吊有若干个；驱动机构，驱动机构用于驱动第一纱架小车和第二纱架小车行走；上纱工作站，上纱工作站设置在上料段的一侧。本申请通过交替使用第一纱架小车和第二纱架小车上的筒纱，实现一用一备，使直捻机实现不停机作业，大大提升了直捻机的工作效率。提升了直捻机的工作效率。提升了直捻机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直捻机孪生轨道上纱系统


[0001]本申请涉及纺织辅助设备领域，尤其是涉及一种直捻机孪生轨道上纱系统。

技术介绍

[0002]直捻机是将两根原丝加捻后直接并在一起，形成纱线。直捻机在其两侧分别设置有多个用纱工位，每个用纱工位内都设置有筒纱进行纺织。当筒纱用尽时，通过人工更换新的筒纱，从而继续进行加捻。
[0003]直捻机的用纱工位上一般会有两个筒纱，一个筒纱的纱线末端与另一个筒纱的纱线头端连接，当一个筒纱用尽后，自动转入另一个筒纱，同时通过人工将用尽的筒纱取下，并更换新的筒纱，从而在理论上实现不中断生产。但是在实际作业过程中，由于人工上筒纱作业的效率低，单个直捻机上需要更换上百个筒纱，同时还需要进行接线，一般厂房都会设置多台直捻机，则厂房内需要更换几百更甚至上千个筒纱，全部由人工上筒纱进行作业，不仅需要大量工作人员，且需要工作人员保持一定的工作效率，一旦更换速度减慢或出现耽搁，直接导致直捻机需要长时间停机，严重影响生产效率。
[0004]公告号为CN216235371U的中国专利公开了一种直捻机上丝装置，包括丝饼输送机构和辅助工作站，丝饼输送机构包括轨道组件、设置在轨道组件上的丝饼悬挂小车、设置在轨道组件上的若干驱动组件，丝饼悬挂小车用于携带丝饼，驱动组件用于驱动丝饼悬挂小车运动；辅助工作站包括设置在丝饼输送机构一侧的满丝托盘、设置在满丝托盘一侧的半丝托盘以及设置在满丝托盘与半丝托盘之间的机器人。通过丝饼悬挂小车代替直捻机的纱架，丝饼悬挂小车上的纱线用尽后，直捻机停机，利用驱动组件驱动丝饼悬挂小车运行至需要上外丝的位置，到达位置后直捻机快速恢复工作。
[0005]若将上述装置用于直捻机上，虽然相比人工作业效率更高，工作更加稳定，但是在上纱时仍然需要短时间停机，影响直捻机的工作效率，多台需要停机的设备随着使用时间的增加经济损失会越来越大。

技术实现思路

[0006]为了减少直捻机的停机时间，提升直捻机的换纱效率，本申请提供一种直捻机孪生轨道上纱系统。
[0007]本申请提供的一种直捻机孪生轨道上纱系统采用如下的技术方案：一种直捻机孪生轨道上纱系统，包括:循环输送轨道，所述循环输送轨道设置在厂房顶部，所述循环输送轨道包括上料段、工作组段以及连通上料段和工作组段的输送段，所述工作组段在每个直捻机长度方向两侧均设置有一个，每个所述工作组段均包括设置在直捻机两端的分料段、设置在两个分料段之间的两个孪生工作段以及设置在每个分料段和孪生工作段之间的分料分岔机构，所述孪生工作段沿直捻机长度方向设置，每个所述分料段和所述输送段的连接处均设置有输送分岔机构；第一纱架小车，所述第一纱架小车在所述循环输送轨道下方悬吊有若干个，所述
第一纱架小车工作时进入工作组段中的其中一个孪生工作段；第二纱架小车，所述第二纱架小车在所述循环输送轨道下方悬吊有若干个，所述第二纱架小车工作时进入工作组段中的另一个孪生工作段，一个所述工作组段下方的所述第一纱架小车和所述第二纱架小车错开设置；驱动机构，所述驱动机构在所述循环输送轨道上间隔设置若干个，所述驱动机构用于驱动所述第一纱架小车和第二纱架小车行走；上纱工作站，所述上纱工作站设置在所述上料段的一侧，所述上纱工作站用于向所述第一纱架小车和第二纱架小车上纱。
[0008]通过采用上述技术方案，在循环输送轨道下方悬吊若干第一纱架小车和第二纱架小车，在直捻机正常工作时，第一纱架小车上的筒纱向直捻机供纱，并将第二纱架小车上的筒纱头端连接在第一纱架小车上的筒纱末端，当第一纱架小车上的筒纱用尽后，直接转用第二纱架小车上的筒纱。
[0009]此时，用尽的筒纱第一纱架小车被若干驱动机构快速输送至上料段进行上料，同时若干驱动机构将完成备料的第一纱架小车快速输送至孪生工作段，快速补充空缺位置，并通过人工进行接线，虽然每个筒纱之间存在接线的时间差，但单个筒纱可使用很长一段时间，工作人员完成可以在筒纱用尽前完成一台直捻机的接线工作。当第二纱架小车上的筒纱用尽后，再直接转用第一纱架小车上的筒纱，通过交替使用第一纱架小车和第二纱架小车上的筒纱，实现一用一备，使直捻机实现不停机作业，大大提升了直捻机的工作效率。
[0010]可选的，所述输送段中间设置有缓存段，所述缓存段一侧设置有换向段，所述换向段包括设置在缓存段一侧的直轨道和设置在直轨道末端的换向弯头，所述换向段的两端与所述输送段之间均设置有换向分岔机构，所述换向分岔机构用于调节所述第一纱架小车和第二纱架小车的运行轨迹，使需要换向的第一纱架小车和第二纱架小车先进入换向段进行换向，而后再进入缓存段。
[0011]通过采用上述技术方案，由于第一纱架小车和第二纱架小车对称设置在直捻机本体的两侧，且上纱工作站只能单侧上纱，因此其中一半第一纱架小车和第二纱架小车需要进行换向，需要换向的第一纱架小车和第二纱架小车在离开孪生工作段时，先向输送段远离上料段的方向输送，待整体进入输送段后，再向靠近上料段的方向输送，进行换向。在上料完成后换向分岔机构调整第一纱架小车和第二纱架小车的运动轨迹，需要换向的第一纱架小车和第二纱架小车先进入换向段，而后掉头进入输送段，从而实现第一纱架小车和第二纱架小车的换向。
[0012]可选的，所述第一纱架小车包括水平设置的悬吊梁、转动设置在悬吊梁下方的纱架梁、连接在纱架梁上的延伸梁和设置在延伸梁底部的托架，所述悬吊梁首尾转动相接有若干个，所述纱架梁与所述悬吊梁平行设置，相邻两个所述悬吊梁之间设置有滑轮组，所述滑轮组滑动连接在所述循环输送轨道内部。
[0013]通过采用上述技术方案，滑轮组滑动连接在循环输送轨道内部，从而使第一纱架小车悬吊在循环输送轨道下方，将纱架梁转动在连接在悬吊梁的下方，从而使托架可以根据自身的重心自动调节与循环输送轨道之间的角度，使悬吊梁向循环输送轨道施加垂直向下的力，减小托架在放置筒纱后产生重心偏移，导致循环输送轨道产生侧向受力的可能性，提升循环输送轨道的使用寿命。
[0014]可选的，所述第二纱架小车的结构与所述第一纱架小车的结构一致，所述第二纱架小车上的托架高于所述第一纱架小车上的托架。
[0015]通过采用上述技术方案，将第二纱架小车上的托架低于第一纱架小车上的托架设置，从而使第二纱架小车上的筒纱位于第一纱架小车上的筒纱上方，从而使两者上的筒纱与直捻机之间的距离接近，方便向直捻机供纱，最终使得布局更加紧凑，从而尽满足狭小空间的使用需要。
[0016]可选的，所述驱动机构包括固定设置在所述循环输送轨道上的驱动架、转动设置在驱动架上的两个摩擦轮和用于驱动摩擦轮转动的驱动电机，所述摩擦轮的轴线竖直设置，两个所述摩擦轮之间留有供所述悬吊梁通过的间隙，所述驱动电机固定设置在所述驱动架上，所述驱动机构工作时，所述摩擦轮与所述悬吊梁侧壁抵触。
[0017]通过采用上述技术方案，当驱动机构工作时，通过驱动电机带动摩擦轮转动，从而使摩擦轮和悬吊梁之间产生摩擦力，实现对悬吊梁的输送。
[0018]可选的，所述上纱工作站包括托盘输送机和设置在托盘输送机上方的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直捻机孪生轨道上纱系统，其特征在于，包括:循环输送轨道(1)，所述循环输送轨道(1)设置在厂房顶部，所述循环输送轨道(1)包括上料段(11)、工作组段(13)以及连通上料段(11)和工作组段(13)的输送段(12)，所述工作组段(13)在每个直捻机(01)长度方向两侧均设置有一个，每个所述工作组段(13)均包括设置在直捻机(01)两端的分料段(131)、设置在两个分料段(131)之间的两个孪生工作段(132)以及设置在每个分料段(131)和孪生工作段(132)之间的分料分岔机构(133)，所述孪生工作段(132)沿直捻机(01)长度方向设置，每个所述分料段(131)和所述输送段(12)的连接处均设置有输送分岔机构(17)；第一纱架小车(2)，所述第一纱架小车(2)在所述循环输送轨道(1)下方悬吊有若干个，所述第一纱架小车(2)工作时进入工作组段(13)中的其中一个孪生工作段(132)；第二纱架小车(3)，所述第二纱架小车(3)在所述循环输送轨道(1)下方悬吊有若干个，所述第二纱架小车(3)工作时进入工作组段(13)中的另一个孪生工作段(132)，一个所述工作组段(13)下方的所述第一纱架小车(2)和所述第二纱架小车(3)错开设置；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)在所述循环输送轨道(1)上间隔设置若干个，所述驱动机构(4)用于驱动所述第一纱架小车(2)和第二纱架小车(3)行走；上纱工作站(5)，所述上纱工作站(5)设置在所述上料段(11)的一侧，所述上纱工作站(5)用于向所述第一纱架小车(2)和第二纱架小车(3)上纱。2.根据权利要求1所述的一种直捻机孪生轨道上纱系统，其特征在于：所述输送段(12)中间设置有缓存段(14)，所述缓存段(14)一侧设置有换向段(15)，所述换向段(15)包括设置在缓存段(14)一侧的直轨道(151)和设置在直轨道(151)末端的换向弯头(152)，所述换向段(15)的两端与所述输送段(12)之间均设置有换向分岔机构(18)，所述换向分岔机构(18)用于调节所述第一纱架小车(2)和第二纱架小车(3)的运行轨迹，使需要换向的第一纱架小车(2)和第二纱架小车(3)先进入换向段(15)进行换向，而后再进入缓存段(14)。3.根据权利要求1所述的一种直捻机孪生轨道上纱系统，其特征在于：所述第一纱架小车(2)包括水平设置的悬吊梁(21)、转动设置在悬吊梁(21)下方的纱架梁(22)、连接在纱架梁(22)上的延伸梁(23)和设置在延伸梁(23)底部的托架(24)，所述悬吊梁(21)首尾转动相接有若干个，所述纱架梁(22)与所述悬吊梁(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，徐曙，陆坤明，黄权章，武文强，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：