一种丝车输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝车输送机构，包括两条平行设置的轨道，所述轨道为多段式，且相邻两段之间拼接而成；其中一条上的每段所述轨道的外侧均设置有驱动电机，所述驱动电机驱动有动力轮，另一条上的每段所述轨道的外侧均设置有定位导向组件；所述轨道的入口处设置有导向组件。本实用新型专利技术可随用户要求进行增加减短产线的长度，导向精准，输送便利，不会卡顿，节省人力和AGV小车。省人力和AGV小车。省人力和AGV小车。

【技术实现步骤摘要】
一种丝车输送机构


[0001]本技术涉及丝车输送，具体是一种丝车输送机构。

技术介绍

[0002]机器人自动上丝饼系统中针对丝车进行输送，满足丝车在自动上丝饼系统中前进、停止、后退、以及积放(堆积存放)的等工作条件。
[0003]目前丝车一般是人工推来推去，或者由AGV小车输送，但是在人工推送的方式占用太多的人工劳动力，AGV小车的方式又会增加此步骤的成本，同时丝车较多，一般丝车数量多时需要排队上下丝，排队时就会导致AGV小车的扎堆、碰撞，导致AGV小车的使用率降低。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种丝车输送机构，本技术可随用户要求进行增加减短产线的长度，导向精准，利用摩擦轮驱动丝车，前进和后退输送便利，不会卡顿，节省人力和AGV小车。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种丝车输送机构，包括两条平行设置的轨道，所述轨道为多段式，且相邻两段之间拼接而成；其中一条上的每段所述轨道的外侧均设置有驱动电机，所述驱动电机驱动有动力轮，所述动力轮为摩擦轮，所述动力轮接触丝车并驱动丝车前进和后退，另一条上的每段所述轨道的外侧均设置有定位导向组件；所述轨道的入口处设置有导向组件。
[0006]进一步地，所述定位导向组件上设置有导向轮。
[0007]进一步地，所述导向组件包括两个对称设置的支架，所述支架的内侧面的上端和下端均固定有安装板，两个所述安装板之间设置有滚筒。
[0008]进一步地，所述支架的内侧面固定有第一连接板，所述第一连接板的上端和下端分别固定有一个横梁，两个所述安装板分别固定在两个所述横梁上。
[0009]进一步地，两个所述安装板上均安装有若干个转轴，所述滚筒的两端固定连接上侧的所述转轴和下侧的所述转轴。
[0010]进一步地，所述支架的外侧还固定有平衡支架，所述支架和所述平衡支架通过底板固定在平台上或者底面上。
[0011]进一步地，所述安装板的一端为扩口形式。
[0012]进一步地，每段所述轨道的两个端部均设置有抵接槽，所述抵接槽沿着所述轨道的长度方向开设且位于所述轨道的外侧壁上，每两段所述轨道利用一个第二连接板连接，所述第二连接板的一部分利用螺栓嵌设且固定在前一段所述轨道的所述抵接槽内，后一部分利用螺栓嵌设且固定在后一段所述轨道的所述抵接槽内。
[0013]进一步地，所述第二连接板的两个端部均开设有螺栓孔，用于安装所述螺栓；垂直于所述抵接槽的方向上开设有通槽，用于安装所述螺栓；所述螺栓从所述轨道的内侧面开始穿入所述轨道；所述通槽的内侧面开设有限位槽，所述螺栓的限位板置于所述限位槽内。
[0014]进一步地，所述轨道的外侧设置有激光对射传感器。
[0015]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0016]1、本技术设置导向组件，能够在输送之前进行矫正位置，防止车辆的脱轨；
[0017]2、本技术将轨道设置为拼接式，能够方便的拆卸和组装，可随用户要求进行增加减短产线的长度；
[0018]3、本技术利用摩擦轮驱动丝车的前进和后退，不会卡顿，输送便利；
[0019]4、本技术结构简单，可模块组合，也可组合升降机、转盘、横移机进行配套可升级为无人操作智能化产线；
[0020]5、本技术代替人工和AGV小车，降低成本，提高效率。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的一种丝车输送机构示意图；
[0022]图2是导向组件示意图；
[0023]图3是图2的俯视图；
[0024]图4是两段轨道拼接示意图；
[0025]图5是第二连接板示意图；
[0026]图6是轨道拼接时的截面示意图；
[0027]图7是图6的分解示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0029]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]实施例：
[0035]如图1所示，一种丝车输送机构，包括两条平行设置的轨道1，其中一条上的每段轨道 1的外侧均设置有驱动电机2，驱动电机2驱动有动力轮9，动力轮9为摩擦轮，动力轮9 接触丝车并驱动丝车前进和后退，另一条上的每段轨道1的外侧均设置有定位导向组件3，定位导向组件3上设置有导向轮10，当输送丝车4时，动力轮9给与丝车一定的摩擦轮和动力，导向轮10在另一侧进行导向，保证丝车输送的精度，定位导向组件3采用板子固定在地上。
[0036]如图1所示，轨道1的入口处设置有导向组件6。
[0037]如图2和图3所示，导向组件6包括两个对称设置的支架601，支架601的内侧面的上端和下端均固定有安装板603，两个安装板603之间设置有滚筒606，安装板603的一端为扩口形式，扩口处为入口，入口处采用扩口形式便于丝车的进入，校正丝车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝车输送机构，其特征在于：包括两条平行设置的轨道(1)，所述轨道(1)为多段式，且相邻两段之间拼接而成；其中一条上的每段所述轨道(1)的外侧均设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)驱动有动力轮(9)，所述动力轮(9)为摩擦轮，所述动力轮(9)接触丝车并驱动丝车前进和后退，另一条上的每段所述轨道(1)的外侧均设置有定位导向组件(3)；所述轨道(1)的入口处设置有导向组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种丝车输送机构，其特征在于：所述定位导向组件(3)上设置有导向轮(10)。3.根据权利要求2所述的一种丝车输送机构，其特征在于：所述导向组件(6)包括两个对称设置的支架(601)，所述支架(601)的内侧面的上端和下端均固定有安装板(603)，两个所述安装板(603)之间设置有滚筒(606)。4.根据权利要求3所述的一种丝车输送机构，其特征在于：所述支架(601)的内侧面固定有第一连接板(602)，所述第一连接板(602)的上端和下端分别固定有一个横梁(604)，两个所述安装板(603)分别固定在两个所述横梁(604)上。5.根据权利要求4所述的一种丝车输送机构，其特征在于：两个所述安装板(603)上均安装有若干个转轴(605)，所述滚筒(606)的两端固定连接上侧的所述转轴(605)和下侧的所述转轴(605)。6.根据权利要求5所述的一种丝车输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，徐博，徐曙，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：