一种机器人变距夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人变距夹具，包括三个平行排列的爪子护罩，其特征在于，所述爪子护罩的内侧设置有夹具板，所述夹具板的后壁上固定安装有夹具齿轮轴，所述夹具齿轮轴靠近夹具板的一侧套设有夹具齿轮垫圈，所述夹具齿轮轴远离夹具板的一端固定安装有齿轮挡块，所述夹具齿轮垫圈和齿轮挡块之间转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮的外侧啮合有三个夹具齿条，所述夹具齿条远离中心齿轮的一侧固定安装在夹具齿条固定板上，所述夹具板内设有供夹具齿条固定板穿过的预留孔。本发明专利技术通过三个爪头同步向外移动的方式来挤紧成卷丝线的内圈壁，使成卷丝线被三个爪头固定抓取，由于配备了三组爪头，因此可以同时对三卷成卷丝线进行固定抓取。抓取。抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人变距夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，尤其涉及一种机器人变距夹具。

技术介绍

[0002]成卷丝线在出厂后都会将其上下叠放，每层成卷丝线之间通过隔板相隔，且每卷丝线均由胶袋包裹在外侧，在进一步加工时，需要将丝线一卷卷的取出并挂置在放置架上。
[0003]现有技术中，对于成卷丝线的取出以及挂置到放置架上是通过人工搬运完成的，由于成卷丝线的重量在几公斤左右，因此通过人工操作导致自动化程度低，操作费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种机器人变距夹具，以解决上述
技术介绍
部分提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人变距夹具，包括三个平行排列的爪子护罩，所述爪子护罩的内侧设置有夹具板，所述夹具板的后壁上固定安装有夹具齿轮轴，所述夹具齿轮轴靠近夹具板的一侧套设有夹具齿轮垫圈，所述夹具齿轮轴远离夹具板的一端固定安装有齿轮挡块，所述夹具齿轮垫圈和齿轮挡块之间转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮的外侧啮合有三个夹具齿条，所述夹具齿条远离中心齿轮的一侧固定安装在夹具齿条固定板上，所述夹具板内设有供夹具齿条固定板穿过的预留孔，所述夹具齿条固定板远离夹具齿条的一侧穿过预留孔并固定安装有爪头，所述爪头的后侧固定安装有滑块，所述夹具板的前侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有供滑块滑动安装的爪子线轨，所述滑块滑动套设在爪子线轨的外侧，所述夹具板左侧和右侧分别固定安装有左夹具连接侧板和右夹具连接侧板，所述右夹具连接侧板的内侧固定安装有开闭爪气缸，所述开闭爪气缸的活塞端上固定安装有开闭爪气缸连接头，所述开闭爪气缸连接头的一侧与夹具齿条固定板固定安装，所述夹具板和左夹具连接侧板的外侧固定安装有夹具推纱气缸安装板，所述夹具推纱气缸安装板的外侧固定安装有推纱气缸，所述推纱气缸的活塞端上固定安装有推纱板，所述左夹具连接侧板和右夹具连接侧板远离夹具板的一侧固定安装在夹具底板的一侧两边，位于两侧的所述夹具底板另一侧固定安装有一组夹具变距线轨，所述夹具变距线轨的外侧滑动套设有导向块，所述导向块远离夹具变距线轨的一侧固定安装在变距夹具固定板上，两个所述夹具底板相互靠近的一侧分别固定安装有变距气缸接头，所述变距气缸接头远离夹具底板的一侧固定安装有变距气缸。
[0007]进一步的，所述夹具板的后侧固定安装有导向杆，所述导向杆的外侧转动套设有导向轮，所述夹具齿条固定板的一侧与导向轮滑动接触。
[0008]进一步的，所述推纱板内设有供爪头移动的移动孔，所述推纱板通过移动孔套设在爪头的外侧。
[0009]进一步的，三个所述夹具底板远离夹具板的一侧两边通过加强筋固定安装在变距
夹具固定板上。
[0010]进一步的，位于中间的夹具底板远离夹具板的一侧固定安装有一组固定爪子垫板，所述固定爪子垫板远离夹具板的一侧固定安装在变距夹具固定板上，所述变距夹具固定板的另一侧与机器人连接板固定安装。
[0011]进一步的，所述夹具变距线轨的两侧分别固定安装有夹具变距线轨挡块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0013]本专利技术通过三个爪头同步向外移动的方式来挤紧成卷丝线的内圈壁，使成卷丝线被三个爪头固定抓取，由于配备了三组爪头，因此可以同时对三卷成卷丝线进行固定抓取，在挂置成卷丝线前，通过变距气缸推动夹具板进行移动，从而带动爪头和成卷丝线进行同步移动，目的是调整两侧的成卷丝线与中间的成卷丝线之间的间距，以配合挂置架上相邻两个挂置杆之间的间距，最后通过推纱气缸推动推纱板向前移动，推纱板在前移的过程中将爪头外侧的成卷丝线推入至挂置杆上，从而完成成卷丝线的抓取以及挂置，自动化程度高，操作省时省力，大大提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的正视结构示意图；
[0015]图2为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的右视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的俯视结构示意图；
[0017]图4为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的内部俯视结构示意图；
[0018]图5为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的内部后视结构示意图；
[0019]图6为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的爪子护罩内部前视结构示意图；
[0020]图7为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的齿轮挡块、中心齿轮、夹具齿条、夹具齿条固定板、爪头、滑块、爪子线轨、开闭爪气缸、开闭爪气缸连接头、导向杆以及导向轮立体结构示意图；
[0021]图8为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的齿轮挡块、中心齿轮、夹具齿条、夹具齿条固定板、爪头、滑块、爪子线轨、开闭爪气缸、开闭爪气缸连接头、导向杆以及导向轮后视结构示意图；
[0022]图9为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的推纱板结构示意图；
[0023]图10为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的夹具齿轮轴、夹具齿轮垫圈以及齿轮挡块结构示意图；
[0024]图11为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的导向杆以及导向轮结构示意图；
[0025]图12为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的夹具板结构示意图；
[0026]图13为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的夹具底板结构示意图；
[0027]图14为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的爪头结构示意图；
[0028]图15为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的爪子护罩结构示意图；
[0029]图16为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例实施例的挂置架结构示意图；
[0030]图17为本专利技术提出的一种机器人变距夹具实施例的成卷丝线结构示意图；
[0031]图中：1爪子护罩、2夹具板、3夹具齿轮轴、4夹具齿轮垫圈、5齿轮挡块、6中心齿轮、7夹具齿条、8夹具齿条固定板、9预留孔、10爪头、11滑块、12爪子线轨、13左夹具连接侧板、14右夹具连接侧板、15开闭爪气缸、16开闭爪气缸连接头、17夹具推纱气缸安装板、18推纱气缸、19推纱板、20导向杆、21导向轮、22移动孔、23夹具底板、24加强筋、25变距夹具固定板、26机器人连接板、27夹具变距线轨、28导向块、29变距气缸接头、30变距气缸、31固定爪子垫板、32夹具变距线轨挡块、33安装槽、34挂置架、35挂置杆、36成卷丝线。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]参照图1
‑
17，一种机器人变距夹具，包括三个平行排列的爪子护罩1，爪子护罩1的内侧设置有夹具板2，夹具板2的后壁上固定安装有夹具齿轮轴3，夹具齿轮轴3靠近夹具板2的一侧套设有夹具齿轮垫圈4，夹具齿轮轴3远离夹具板2的一端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人变距夹具，包括三个平行排列的爪子护罩，其特征在于，所述爪子护罩的内侧设置有夹具板，所述夹具板的后壁上固定安装有夹具齿轮轴，所述夹具齿轮轴靠近夹具板的一侧套设有夹具齿轮垫圈，所述夹具齿轮轴远离夹具板的一端固定安装有齿轮挡块，所述夹具齿轮垫圈和齿轮挡块之间转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮的外侧啮合有三个夹具齿条，所述夹具齿条远离中心齿轮的一侧固定安装在夹具齿条固定板上，所述夹具板内设有供夹具齿条固定板穿过的预留孔，所述夹具齿条固定板远离夹具齿条的一侧穿过预留孔并固定安装有爪头，所述爪头的后侧固定安装有滑块，所述夹具板的前侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有供滑块滑动安装的爪子线轨，所述滑块滑动套设在爪子线轨的外侧，所述夹具板左侧和右侧分别固定安装有左夹具连接侧板和右夹具连接侧板，所述右夹具连接侧板的内侧固定安装有开闭爪气缸，所述开闭爪气缸的活塞端上固定安装有开闭爪气缸连接头，所述开闭爪气缸连接头的一侧与夹具齿条固定板固定安装，所述夹具板和左夹具连接侧板的外侧固定安装有夹具推纱气缸安装板，所述夹具推纱气缸安装板的外侧固定安装有推纱气缸，所述推纱气缸的活塞端上固定安装有推纱板，所述左夹具连接侧板和右夹具连接侧板远离夹具板的一侧固定安装在夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志鹏，陈中海，陆忠海，吴胜宇，张世卫，祝晓萍，吴洁宇，彭伟洪，王烨峰，郑全美，冯晨琰，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：