一种汽车焊接装备三爪式上料结构制造技术

本申请公开了一种汽车焊接装备三爪式上料结构，包括机械臂、固定座和夹紧组件：机械臂的活动端设置有固定件；固定座安装在固定件的下端面；夹紧组件安装在固定件上；其中，所述夹紧组件包括驱动组件、引导套和夹持部；驱动组件安装在固定座的内部；引导套固定安装在固定座的下端面；夹持部设置在引导套上；其技术要点为，本实用新型专利技术一种汽车焊接装备三爪式上料结构，能够机构良好的解决了空间对设计的阻碍，单元优化后缩小占地空间，安装更加便利简洁，且降低了购买气缸的成本，使用效果好，能够改变限位臂的位置，从而改变夹持的空间，从而能够夹持不同尺寸的产品，使用效果好，适用性更加的广泛，具有良好的使用前景。具有良好的使用前景。具有良好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接装备三爪式上料结构


[0001]本技术属于汽车行业领域，具体是一种汽车焊接装备三爪式上料结构。

技术介绍

[0002]在汽车焊装夹具中，一辆车身的冲压零件数量高达上百个，在汽车更新迭代中，零件的形状也是层出不穷。
[0003]夹具设计中，在一些特殊的板件或者特殊一些的部位，用以往的常用单气缸单铰链机构已经对应不上；
[0004]在汽车行业焊装企业中,汽车焊装夹具在焊接时需要用专用夹具对车身钣金进行定位，常见的夹具压紧单元都是采用单气缸单铰链连接形式。
[0005]经研究，发现现有的汽车焊接装备上料结构在使用存在一定的弊端；
[0006]单气缸单铰链的机构形式单一，一个气缸压紧一个位置，适应大部分夹具的应用；
[0007]在狭小空间范围内需三个压紧块外翻三个方向，常见的机构需制作三个单元来实现，比如空间的占用大、造价成本高、板件的造型特殊情况下不能应用等等，使得现有的汽车焊接装备上料结构不满足汽车焊接的要求，为此我们提出了一种汽车焊接装备三爪式上料结构。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于，包括：机械臂(1)，其活动端设置有固定件(2)；固定座(3)，其安装在固定件(2)的下端面；夹紧组件，其安装在固定件(2)上；其中，所述夹紧组件包括：驱动组件，其安装在固定座(3)的内部；引导套(4)，其固定安装在固定座(3)的下端面；夹持部，其设置在引导套(4)上，所述驱动组件与夹持部连接。2.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述引导套(4)的外表面开设有若干组引导口(5)，若干组所述引导口(5)等角度设置。3.如权利要求2所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述夹持部包括：连接件(6)，其设置在引导套(4)的内部；夹持臂(7)，其数量为三组，若干组所述夹持臂(7)的一端穿过引导口(5)并与连接件(6)固定连接；其中，所述驱动组件与连接件(6)连接。4.如权利要求3所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(8)，所述气缸(8)的主体固定安装在固定座(3)的内部，所述气缸(8)的伸缩端与连接件(6)固定连接。5.如权利要求4所述的一种汽车焊接装备三爪式上料结构，其特征在于：所述夹持臂(7)包括：安装臂(9)，其一端固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志敏，周小丰，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：