本实用新型提供一种用于易碎物的机械抓手，其特征在于：包括支撑件、夹取件以及防碎件；支撑件包括顶部支撑杆、连杆以及伸缩杆；夹取件的数量也为两个，竖直对称且分别安装于连杆的底部，包括夹取支撑杆、丝杠、滑杆、安装杆、夹取块；防碎件包括夹取电机...

本实用新型揭示了一种动态抓取存放的PLC控制装置，其包括物料控制模块、物料盘控制模块以及机械手控制模块，所述机械手控制模块包括若干个运动控制器。本实用新型实现了一台PLC控制器控制多台机械手，且同时控制物料运输与物料盘运动，实现了动态物...

本发明揭示了一种动态抓取存放的全自动控制系统及其控制方法，其包括PLC控制器、与所述PLC控制器连通的物料输送装置、物料盘输送装置、若干拍照装置以及沿物料输送方向上设置的若干机械手，物料通过所述物料输送装置经过所述拍照装置的拍照区域，并...