The utility model discloses a dynamic grab stored PLC control device, comprising a material control module, control module and material tray manipulator control module, the manipulator control module comprises a plurality of motion controller. The utility model realizes a PLC controller to control the multi platform manipulator, and control of material transportation and the material movement of the disc, realizes the dynamic capture and storage of materials with no gap, reduce the cost, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓取存放
,特别是涉及一种动态抓取存放的PLC控制装置。
技术介绍
目前在自动化流水线上有着大量的机器人代替人工的应用,通过机器人实现对物品快速精准的分拣和包装,能够大幅度提高产品生产效率,降低人工成本。然而自动化流水线上所布署的大量机器人,均使用一台的PLC控制系统控制一台机器人,当自动化产线需要配备多台机器人并同时工作时,这种控制方式不仅会增加成本,也会影响整体机器人的生产效率和抓取放置精度。因此,有必要提供一种新的动态抓取存放的PLC控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动态抓取存放的PLC控制装置,实现了一台PLC控制器控制多台机械手,且同时控制物料运输与物料盘运动,实现了动态物料的抓取与存放的无间隙配合,降低了成本,提高了生产效率。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种动态抓取存放的PLC控制装置,其包括物料控制模块、物料盘控制模块以及机械手控制模块,所述机械手控制模块包括若干个运动控制器。进一步的,所述物料控制模块包括物料输送控制单元、物料坐标捕捉单元以及物料坐标跟踪单元。进一步的,所述物料坐标捕捉单元中设置有编码器。进一步的,所述物料盘控制模块中设置有计数器。与现有技术相比,本技术一种动态抓取存放的PLC控制装置的有益效果在于:通过在一台PLC控制器中设置多个控制模块,实现了一台PLC控制器对多台机械手的同时精准控制;通过同时控制物料与物料盘的输送,实现了动态物料的自动抓取与自动存放动作的无间隙配合;通过编码器对物料输送装置上的物料进行动态跟踪,实现了动态物料的精准抓取;并结
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【技术保护点】
一种动态抓取存放的PLC控制装置,其特征在于:其包括物料控制模块、物料盘控制模块以及机械手控制模块,所述机械手控制模块包括若干个运动控制器。
【技术特征摘要】
1.一种动态抓取存放的PLC控制装置,其特征在于:其包括物料控制模块、物料盘控制模块以及机械手控制模块,所述机械手控制模块包括若干个运动控制器。2.如权利要求1所述的动态抓取存放的PLC控制装置,其特征在于:所述物料控制模块包括物料输送控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆卿,
申请(专利权)人:江苏德罗智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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