一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及手术衣折叠技术领域，且公开了一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，包括支撑框架，所述支撑框架的底部两侧均连接有电动推杆，多个所述电动推杆的底部均设置有安装座，多个所述安装座的底部均与正下方的基座相连接，所述支撑框架的上端横跨设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母上设置有螺母座，所述滚珠丝杠的最右端通过联轴器与动力电机的输出轴相连接，所述支撑框架的右端连接有支撑台。本实用新型专利技术通过设置电动推杆、多个连接块、气缸、滑杆和压块，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对该桁架机器人的使用高度根据需求进行便捷的调节，另外夹紧手术衣效率高，且平整度高，不易起皱。不易起皱。不易起皱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人


[0001]本技术涉及手术衣折叠
，具体为一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人。

技术介绍

[0002]手术衣是医生或者护士进行手术时需要穿戴的衣服，在生产手术衣时，需要对手术衣衣袖两边折叠，此时会使用到桁架机器人进行协同作业，虽然桁架机器人的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。
[0003]现有的手术衣衣袖两边折叠用桁架机器人，在使用时，无法对该桁架机器人的使用高度根据需求进行调节，另外夹紧手术衣效率较低，且平整度不高，易起皱，因此迫切的需要一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人来解决上述不足之处。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，解决了现有的手术衣衣袖两边折叠用桁架机器人，在使用时，无法对该桁架机器人的使用高度根据需求进行调节，另外夹紧手术衣效率较低，且平整度不高，易起皱的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，包括支撑框架，所述支撑框架的底部两侧均连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的底部两侧均连接有电动推杆(2)，多个所述电动推杆(2)的底部均设置有安装座(3)，多个所述安装座(3)的底部均与正下方的基座(4)相连接，所述支撑框架(1)的上端横跨设置有滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)的螺母上设置有螺母座(6)，所述滚珠丝杠(5)的最右端通过联轴器(7)与动力电机(8)的输出轴相连接，所述支撑框架(1)的右端连接有支撑台(9)，所述动力电机(8)的下端与支撑台(9)相连接，所述螺母座(6)的下端连接有机械手臂(10)，所述机械手臂(10)的一侧连接有连接块(11)，所述连接块(11)的下端连接有气缸(12)，所述机械手臂(10)的内侧底部设置有滑杆(14)，所述滑杆(14)上套设有压块(13)，所述气缸(12)的下端与压块(13)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于手术衣衣袖两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卿，张明月，
申请(专利权)人：江苏德罗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：