本实用新型公开了洞巾吸取夹具，包括主架以及设置在主架顶部的顶盘，所述顶盘的顶部设有可调节杆体组件，且所述可调节杆体组件的顶端固定有连接法兰，所述顶盘的底部表面固定有矩形连接块，所述主架的内部贯穿开设有与矩形连接块相适配的矩形贯穿孔，且主...

本实用新型一种纱布自动堆叠机构，该机构包括机架以及设置在机架内的电控箱，还包括设置在机架上的桁架移载机构以及检测叠料机构，所述检测叠料机构包括皮带输送线以及设置在皮带输送线上的第一预压机构、检测机构、剔除机构以及脱料堆叠机构，所述脱料堆...

本发明公开了一种多台机器人联动动态分配控制算法，包括进料皮带、视觉识别、机器人、1#出料皮带、2#出料皮带，其中：进料皮带，负责产品正反面进料，且需安装编码器并标定好以作跟踪；视觉识别，做好相机标定及产品模板，识别正反面特征并将拍照时产...

本实用新型一种火锅底料与料盒扩口装置，包括扩口器、传动链盒，所述传动链盒设置有两个，所述传动链盒下端分别设置有支架，所述扩口器设置有多个，所述扩口器设置在传动链盒的上方，两个所述传动链盒之间还设置有皮带输送线，所述皮带输送线一端设置有转...

本实用新型一种用于分离火锅底料与料盒的滚压机构，包括格子皮带机以及设置在格子皮带机上方的滚筒装置，还包括皮带输送线，所述格子皮带机和皮带输送线之间设置有过渡滚筒，所述格子皮带机一侧还设置有下料输送线，所述过渡滚筒下方设置有残渣桶，本实用...

本实用新型一种冷冻牛油火锅底料与料盒分离机构，包括机架，机架上端分别设置有传送机构、开口机构、翻转机构以及分离机构，传送机构包括上料输送线、排料输送线、开口输送线以及出料输送线，开口机构设置在开口输送线的上端，翻转机构设置在开口输送线和...

本实用新型公开了一种自动装盒流水线的中转平台，包括流水线中转台，所述流水线中转台的内部设置有主动传输滚筒，所述主动传输滚筒的一端固定在流水线中转台的表面，所述主动传输滚筒的另一端贯穿流水线中转台的表面并连接设置有电机，所述主动传输滚筒的...

本实用新型公开了一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，包括装盒机主体、控制器、机架板以及机架板下表面设置的支撑机构，所述装盒机主体的侧面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板、缓冲板、转动孔、卡槽、固定块和转动块，所述控制器安...

本实用新型公开了一种自动装盒流水线的视觉扫描装置，包括输送台，所述输送台的内侧设置有第一输送带，所述第一输送带的一端设置有第二输送带，所述第二输送带的一端设置有第三输送带，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带均通过输送辊与输送台进行转...

本实用新型公开了一种新型自动装盒流水线，包括装盒机机构、遮盖机构和散热框架，所述散热框架的内部包裹有散热扇叶，且散热扇叶与装盒机构转动连接，所述散热扇叶的一端固定连接有传动轮B，所述传动轮B的外表面设置有传动皮带，所述传动皮带的一端设置...

本实用新型公开了一种基于三轴机械手的取料装置，包括X轴导轨，所述X轴导轨的上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨的底端与X轴导轨相连接，所述Y轴导轨的一侧设置有Z轴导轨，且所述Z轴导轨通过滑动支架与Y轴导轨相连接，所述Z轴导轨的外侧表面设置有...

本实用新型公开了一种自动装盒流水线的收料盒下放装置，包括底座、固定于所述底座顶部表面的支撑架、下方组件以及放置于下方组件上的可移动的收料盒，下方组件包括可上下左右移动的调节机构、沿水平方向设置的气缸A以及沿竖直方向设置的气缸B；调节机构...

本实用新型公开了一种用于自动装盒流水线上的夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体的内部设置有两个主动杆，所述主动杆的一端贯穿夹爪本体的外侧表面到达夹爪本体的下方，所述主动杆的底面设置有夹头，所述夹头的上表面设置有固定柱，且所述固定柱与夹头为一...

本实用新型公开了一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，包括机械手气缸、机械手指以及机械手气缸上侧设置的控制机构，所述机械手指顶端设置有连接机构，所述连接机构包括固定杆、伸缩杆、连接杆、固定块、U型固定块、固定凸起、固定槽和第一半圆形转动...

本实用新型公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板和连接板内侧对立连接的连接块，所述连接块的底端设置有固定夹，所述连接块与固定夹的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹的端部一侧对立设置有卡销，且所述固定夹的端部另一侧对立设置...

本实用新型公开了一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，包括三轴机械手，所述三轴机械手的一端设置有转盘，所述转盘固定在三轴机械手的一端，所述转盘的内部设置有第一吸盘环，所述第一吸盘环固定在转盘的内部，所述第一吸盘环的内侧设置有第二吸盘环...

本实用新型公开了一种串联式并联机械手，包括机械箱和机架，所述机械箱的表面连接设置有第一机械手，所述第一机械手的一端连接设置有第二机械手，所述第二机械手包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆套合固定在第一连杆的表面，所述第二机械手的内部固定...

本实用新型公开了一种便于组装的并联机械手，包括主体，还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆和两个固定座，所述固定装置包括两个滑块和两个限位栓，两个所述滑块均位于两个固定座的内侧，两个所述滑块的外表面均固定连接有五十个外管套，所述...

本发明一种冷冻牛油火锅底料与料盒分离机构，包括机架，机架上端分别设置有传送机构、开口机构、翻转机构以及分离机构，传送机构包括上料输送线、排料输送线、开口输送线以及出料输送线，开口机构设置在开口输送线的上端，翻转机构设置在开口输送线和出料...

本实用新型公开了一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，包括连接盘、固定盘、横向导轨、纵向导轨以及移动座，连接盘与固定盘相固定，在固定盘上连接有纵向导轨，移动座与横向导轨之间通过固定杆相固定，移动座与横向导轨均可在纵向导轨上上下移动，在...