【技术实现步骤摘要】
一种便于组装的并联机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种便于组装的并联机械手。
技术介绍
现有的并联机械手，由于没有设置外管套类装置，在夹紧不规则形状的加工件时，稳定性不佳，可能导致加工件掉落甚至损坏的问题，且现有的机械手，由于没有设置上半环套等装置，不便于调节摄像头的角度，导致某些特殊情况时，摄像头无法完整的将机械手工作状态记录的问题，为此我们提出一种便于组装的并联机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于组装的并联机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的并联机械手，由于没有设置外管套类装置，在夹紧不规则形状的加工件时，稳定性不佳，可能导致加工件掉落甚至损坏的问题，且现有的机械手，由于没有设置上半环套等装置，不便于调节摄像头的角度，导致某些特殊情况时，摄像头无法完整的将机械手工作状态记录的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于组装的并联机械手，包括主体，还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆和两个固定座，所述固定装置包括两个滑块和两个限位栓，两个所述滑块均位于两个固定座的内侧，两个所述滑块的外表面均固定连接有五十个外管套，所述外管...
【技术保护点】
1.一种便于组装的并联机械手，包括主体，其特征在于：还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆(3)和两个固定座(6)，所述固定装置包括两个滑块(13)和两个限位栓(5)，两个所述滑块(13)均位于两个固定座(6)的内侧，两个所述滑块(13)的外表面均固定连接有五十个外管套(14)，所述外管套(14)的内侧固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的顶部设置有内管套(9)，所述内管套(9)的顶部连接有固定板(12)，两个所述限位栓(5)分别位于两个固定座(6)的一侧，两个所述限位栓(5)的一侧均连接有第一弹簧(11)。
【技术特征摘要】
1.一种便于组装的并联机械手，包括主体，其特征在于：还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆(3)和两个固定座(6)，所述固定装置包括两个滑块(13)和两个限位栓(5)，两个所述滑块(13)均位于两个固定座(6)的内侧，两个所述滑块(13)的外表面均固定连接有五十个外管套(14)，所述外管套(14)的内侧固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的顶部设置有内管套(9)，所述内管套(9)的顶部连接有固定板(12)，两个所述限位栓(5)分别位于两个固定座(6)的一侧，两个所述限位栓(5)的一侧均连接有第一弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于组装的并联机械手，其特征在于：所述调节装置包括上半环套(4)，所述上半环套(4)位于第二连杆(3)的上方，所述上半环套(4)的底部通过转轴转动连接有下半环套(7)，所述下半环套(7)的一侧表面一体式连接有固定块(8)，所述固定块(8)的内侧卡合连接有两个连接球(1)，两个所述连接球...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆卿，
申请(专利权)人：江苏德罗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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