【技术实现步骤摘要】
一种节省底部安装空间的并联六自由度结构
本专利技术涉及多自由度并联机构应用领域，特别是一种节省底部安装空间的并联六自由度结构
技术介绍
并联六自由度结构由于其承载力大，控制精度高，而被应用于大负载或对位姿控制要求高的场合。但是传统并联六自由度结构对平台底部的安装空间要求较高，安装工艺复杂，很难适用于对空间有特殊要求的场合，从而限制了其应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是：设计一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，降低并联六自由度结构对底部安装空间的要求，扩大并联六自由度的应用范围。本专利技术采取的技术方案是：一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，包含运动平台、平台支撑架、驱动组及安装基座。运动平台与平台支撑架之间为刚性连接。驱动组包含六个可产生直线往复运动的驱动链，驱动链中执行器两端分别铰接于运动平台和平台安装基座之上，铰接点处约束铰点的移动，可自由转动。安装基座分为底部安装基座和侧向安装基座驱动组中每条驱动链均可接收外部驱动信号实现直线往复运动，驱动运动平台实现六个自由度的运动。附图说明图1是应用本专利技术的一种具体实施例；图1中，1为运动平台，2为平台...
【技术保护点】
1.一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，包括运动平台、平台支撑架、驱动组、斜块和安装基座。
【技术特征摘要】
1.一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，包括运动平台、平台支撑架、驱动组、斜块和安装基座。2.如权利要求1所述的一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，其特征在于运动平台和平台支撑架之间为刚性连接；支撑架与斜块之间为刚性连接。3.如权利要求1所述的一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，其特征在于驱动组与平台支撑架、斜块、安装基座之间为铰接，铰接点约束铰点的平移，但不约束其转动。4.如权利要求1所述的一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，其特征在于驱动组包含六条驱动链，每条驱动链均可独立接收外部驱动信号，实现直线往复运动。5.如权利要求1所述的一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，其特征在于多自由度铰关节铰点的平...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓帅，郭斌斌，李浪，陈亮，姚妙震，邵琦，金圣涵，
申请(专利权)人：杭州国辰正域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。