本技术公开了一种全谷物食品的超声波辅助蒸煮装置，属于全谷物食品加工技术领域，用于解决全谷物食品食用品质、蒸煮特性较差，现有蒸煮装置蒸煮时间长、能耗较大，糊化不完全等问题，具体涉及一种使用超声波辅助蒸煮全谷物食品装置，包括蒸煮装置、超声波...

本发明公开了一种成型模具加工用选区激光熔化装置，涉及成型模具加工技术领域，激光器用来对粉末进行加工，送料机将粉末送至升降台上，回收仓用来接收回收装置回收的粉末；升降台、送料机和回收仓依次连接，激光器设置在升降台的正上方，驱动件上设置有回...

本发明公开了一种全速域多相钴铁合金电机的铁心损耗计算方法、系统，将多相钴铁合金电机通过坐标变换被解耦到基波子平面和谐波子平面，利用最大六矢量SVPWM控制策略降低由低频谐波电流产生的铁心损耗，提高了控制性能；由静止坐标系下的边带谐波电流...

本技术提供一种双电机耦合驱动电动拖拉机动力系统和电动拖拉机，包括驾驶意图识别模块、模式识别模块和动力分配模块；所述驾驶意图识别模块包括加速踏板和加速踏板角度传感器；所述模式识别模块包括主电机电流电压传感器和调速电机电流电压传感器；所述动...

本发明公开了面向完备行车环境状态感知的高性能低成本多模态数据融合模型及设备，包括特征提取模块，以提取相机图像、激光雷达点云的初始潜在特征；概率交叉注意力机制构建不确定性感知的特征融合模型；可降低不确定性的查询初始化模型，利用二维目标检测...

本发明涉及土壤重金属污染修复技术领域，公开了一种生物炭负载纳米铁及其制备方法与应用。本发明一种生物炭负载纳米铁的制备方法，包括以下步骤：以生物质为原料，经改性、炭化、活化，得到改性生物炭，之后将改性生物炭置于含有三价铁离子的溶液中负载铁...

本发明提供一种轮椅部件焊接缺陷在线检测系统及方法，包括图像采集机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构、连接架、零件载物台、第三直线运动机构和控制单元；控制单元控制第一直线运动机构、第二直线运动机构移动连接架使得零件载物台上方两侧的工业...

本申请公开了一种纳米机器人黑板擦，包括具有第一壳体的擦除吸尘组件，所述第一壳体上具有贴合工作面的第一敞口，所述第一壳体内容置有第一纳米机器人；具有第二壳体驱动组件，所述第二壳体上具有贴合工作面的第二敞口，所述第二壳体内容置有第二纳米机器...

本发明公开了一种基于ResPrompt与双交叉注意力的驾驶员分心检测方法，将驾驶员分心行为的正/侧面视角图像输入线性嵌入模块和ResPrompt模块，线性嵌入模块对图像进行分块并生成特征向量，ResPrompt模块生成图像的提示向量；利...

本发明公开了一种液氨/柴油双燃料喷雾光学诊断装置及方法，第一激光器发出的激光束经第一扩束器和第一反射镜经第二谐波分离器处理进入定容燃烧弹；其中，第二激光器和第三激光器发出的激光束经第一谐波分离器后经第二谐波分离器处理进入定容燃烧弹；第四...

本发明公开了一种基于光学相机的农药雾滴沉积在线检测装置，涉及植保雾滴沉积检测研究技术领域，包括光源、上壳体、下壳体、透明亚克力板、投影模、高清相机、树莓派和电源；上壳体上设置有第一舵机，透明亚克力板获取雾滴前，第一舵机工作带动转轴旋转从...

本发明公开了一种新型离子液体萃取电催化氧化耦合脱硫的方法，采用的离子液体一方面充当催化剂，加速氧化脱硫反应，另一方面作为萃取剂，促进硫化物的快速萃取。这一创新方法极大提升了脱硫速度和效率，与传统氧化脱硫技术相比，反应速率显著提高了约20...

本发明公开了一种基于压电型智能轮胎技术和BKA‑GPR的轮胎三向力预测方法。构建了轮胎及PVDF(聚偏二氟乙烯)传感器的有限元模型，并结合Inp融合法建立了压电型智能轮胎模型；通过全局灵敏度分析，评估纵向力(F<subgt;x&l...

本发明公开了一种车辆非线性惯容双气室油气悬架结构及参数确定方法，包括以下工作步骤：步骤一：非线性流体惯容器模型构建；步骤二：1/4非线性惯容油气悬架模型构建；步骤三：基于非支配排序遗传算法II的参数优化；步骤四：动力学性能仿真分析。本发...

本技术公开了一种构筑飞升反应器的双针式电喷雾装置，第一金属喷嘴通过导线与正高压电源连接，第二金属喷嘴通过导线与负高压电源连接，第一金属喷嘴、第二金属喷嘴出口端相对设置；所述产物收集容器用于容纳低介电常数有机溶剂；第一原料容器、第二原料容...

本发明提出了一种Seq2Seq‑AM模型构建方法及行人轨迹预测和安全风险预警方法。首先，构建Seq2Seq‑AM模型，由编码器、注意力机制和解码器三个模块组成；编码器模块提取输入特征序列的上下文信息，注意力机制模块对重要时刻的输入进行加...

本发明提供了一种基于DNC与NGBoost‑PA‑WOE的动态行车风险评估方法及系统，包括：数据库，用于储存城市道路交通图、历史交通事故数据和历史交通违规数据，并能够自动更新数据；数据采集模块，用于采集车辆动态数据和环境特征；数据预处理...

本发明提供了一种配备潜水型圆柱式线性感应电磁泵的循环系统，将电磁泵沿纵向布置在充满液态金属的容器中，并设置惰性气体罐进行密封，该电磁泵在外部定子外侧布置散热翅片结构。潜水式电磁泵循环系统显著减少液态金属循环回路的占地面积和重量，极大提高...

本发明公开了一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置，涉及食品增材制造技术领域。其包括：直线型蠕动泵，硅胶软管，步进电机驱动器，24V直流电源，PP软管转接头，液位传感器，STM32控制板，上位机，塑料轧带，若干杜邦线以及UART通信线...

本发明属于高分子复合材料领域，尤其是涉及一种表面柔性导热硅橡胶复合材料及其制备方法。所述表面柔性导热硅橡胶复合材料包括柔性界面层和位于所述柔性界面层上方的导热通道层，所述柔性界面层为液态金属颗粒富集而成，所述导热通道层为水平取向的改性液...