本发明提供了一种葡萄糖淀粉酶突变体及其应用，属于生物工程技术领域；本发明利用机器学习算法对GLL的氨基酸序列和三维结构数据进行训练，根据机器学习模型的预测结果选择特定的氨基酸位点进行六个氨基酸的定点突变，得到葡萄糖淀粉酶突变体；所述葡萄...

本发明提供了一种考虑振动损失的苹果冷链物流路径优化系统及其方法，包括如下步骤：采集冷链物流配送所需的数据，包括客户点信息、实时路况信息、车辆振动加速度和车辆行驶信息；根据苹果自身特性，建立运输过程中苹果振动损失计算模型；根据车辆运输成本...

本发明涉及质子交换膜制备技术领域，具体涉及一种磺化聚醚醚酮质子交换膜的制备方法，通过旋涂法将金属有机框架阵列与磺化聚醚醚酮质子交换膜复合，得到所述金属有机框架阵列改性磺化聚醚醚酮质子交换膜。本发明的制备方法通过金属有机框架阵列中有序分布...

本发明公开一株促进大麦低分子量阿拉伯木聚糖溶出的副干酪乳酪杆菌及其应用，该副干酪乳酪杆菌Pro1藏编号为GDMCC No：64957，其能够促进大麦麸皮中水溶性阿拉伯木聚糖（WEAX）的溶出（溶出提升率为287%），溶出的WEAX具有低...

本发明公开了一种用于自动对接补液的机械臂及其控制方法，本发明的用于自动对接补液的机械臂，包括机械臂本体以及控制箱，机械臂本体上安装有管路运动模块、机械臂运动模块、目标识别定位模块和信号采集模块；控制箱内安装有主控模块，主控模块分别经数据...

本发明属于半导体材料技术领域，公开了一种高质量有机‑无机杂化钙钛矿材料及其制备方法。本发明在CH<subgt;3</subgt;NH<subgt;3</subgt;PbX<subgt;3</subgt...

本发明涉及一种PDMAPAA@TA‑APTES@PVDF复合水凝胶膜及其制备方法及应用。本发明使用PVDF为基膜，材料价格低廉，机械性能好，对环境友好，循环使用性能好。用铁离子(Fe<supgt;3+</supgt;)和单宁...

本发明公开了一种考虑输入时延的无人农机二阶滑模路径跟踪控制方法与系统，构建包含输入时延特征的横向偏差和航向偏差的偏差动态模型，并定义无人农机路径跟踪过程的状态变量；设计输入时延估计器，对未知的输入时延进行在线估计；基于输入时延估计器，构...

本发明公开了一种用于长链非编码基因FAM91A2定量检测引物混合物，其特征在于，包括：SEQ ID NO：1‑4所记载单链DNA组成；本申请还公开了一种检测试剂盒，用于检测所述的长链非编码基因FAM91A2，所述检测试剂盒包括：所述的引...

本发明提供了一种激光诱导复合材料表面多尺度微织构辅助钎焊的方法，包括以下步骤：步骤三：在空气中用激光器对步骤二所得的纤维增强陶瓷基复合材料待焊面进行表面织构化处理，在激光织构化过程中，纤维增强陶瓷基复合材料放置于激光器物镜台的中心，然后...

本发明公开了一种甘蓝收获装置，包括双螺旋拔取机构、拨禾机构、机架、浮动夹持输送机构、双圆盘切根机构和夹根限位机构；双螺旋拔取机构安装在机架的前部下方，拨禾机构位于双螺旋拔取机构的上方；浮动夹持输送机构位于拨禾机构的后方，夹根限位机构位于...

本发明属于污泥沉降技术领域，提供了一种高温活性碳化物材料和制备方法及其在促进污泥沉降中的应用。本发明的方法包含如下步骤：将污泥顺次进行干燥、粉碎过筛，得到污泥颗粒；将污泥颗粒在保护气氛下加热至目标温度，目标温度下保温后通入水蒸汽；水蒸汽...

本发明属于市政污泥处理技术领域，提供了一种超高温市政污泥基生物炭材料及其制备方法和应用，解决了市政污泥利用价值低的问题。该方法包含下列步骤：将市政污泥、碳源和水混合得到前驱体；将前驱体碳化后通入水蒸汽进行活化，即得所述超高温市政污泥基生...

本发明公开了一种定子开槽型非均匀齿双边永磁游标电机及其建模方法，转子采用U型交替极永磁体拓扑结构，定子永磁体采用了梯型永磁体拓扑结构且定子齿采用分裂齿结构，定子齿为非均匀分布设计，定子齿末端的分裂齿开有特定结构的小槽；通过对定子磁导的波...

本发明属于食品生物技术领域，具体涉及一种延缓衰老的胶原蛋白肽产品及其益生菌发酵生产方法。针对当今市售配方型胶原蛋白肽类产品感官品质差、生物活性低、食品添加剂多的产业共性技术问题，本发明以胶原蛋白肽为原料，蓝莓汁为载体，植物乳植杆菌和马克...

本发明公开了一种镍钴氧化物修饰钼掺杂钒酸铋复合光阳极的制备方法及其应用，属于光电化学反应工程分解水制氢应用领域；本发明通过电沉积和煅烧联合方法得到Mo‑BiVO<subgt;4</subgt;光阳极，再利用六水合硝酸钴、六水...

低压雾化喷头是雾滴灌溉中至关重要的设备核心部件。但目前现有的低压雾化喷头存在能耗大、结构复杂，低压运行质量性能差，直接影响喷灌系统的灌水效率和雾滴在靶标上的沉积效果，甚至造成靶标外的飘移流失。本发明提供了一种基于数字孪生和响应面法的低压...

本发明公开空化领域中的一种曝气增强型空化射流装置及工作方法，空气从空气入口进入后从注气孔进入上圆柱孔板和下圆柱孔板之间的空间，同时高压水从高压水入口冲入上圆柱孔板和下圆柱孔板之间的空间，与空气初步混合，注气管将空气送进下曝气箱中，在高压...

本发明提供了一种面向运粮车的车载视觉机耕道可通行区域评估方法，步骤如下：S1、双目‑运粮车‑环境的低盲区多视角模型构建：差异化构建运粮车视觉信息采集系统，采集图像并构建数据集；建立图像‑相机‑世界坐标系统，获取环境三维空间信息；S2、非...

本发明属于多肽纳米材料的制备领域，公开了一种多肽分子、压电多肽聚集体纳米材料的制备方法及其应用。首先基于淀粉样多肽，设计合成了一种PFFRGD六肽分子，并通过调控自组装使其合成了不同结构的纳米材料，该纳米结构材料对细胞无毒性，且具有压电...