本发明提供了一种黄花菜辅助采摘机械，包括底板、履带行走机构、重量检测装置、收纳筐、电控柜、升降机构、座椅、照明灯、顶棚、显示屏、主体框架、门和收拢机构；底板安装在履带行走机构的上端；电子秤、电控柜、升降机构、主体框架和立柱安装在底板上；...

本发明公开了一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFS/DYC协同控制器及控制方法，在车辆底盘控制技术中创新引入了可拓理论方法，通过对AFS和DYC的协调控制，构建可拓域和关联度函数，改进了复杂工况下车辆动力学特性的适应能力以及系统模式切换的...

本发明公开一种协作机器人关节系统复合控制器的构造方法，由初值PI控制模块和极值寻优自适应PI控制模块构成输入为实际转速、转速误差和dq轴电流，输出为控制电压的速度控制器；构造由滑模观测器和反正切函数构成的无位置传感器控制模块，由非线性跟...

本发明涉及一种Ca<subgt;3</subgt;(PO<subgt;4</subgt;)<subgt;2</subgt;晶体增强两性离子水凝胶膜及其制备方法与应用，本发明使用PVDF为基膜，材料价格...

本发明公开一种热泵温控式等离子体协同芬顿氧化分级有机废水处理系统及方法，包括第一水泵、等离子体鼓泡水处理反应器、类芬顿氧化反应器、气泵、高压电源、蒸发器、第一冷凝器、压缩机和第二冷凝器；通过耦合芬顿反应和实现温度控制，在等离子体高级氧化...

本发明涉及一种表达纯铁固氮酶的重组工程菌及其构建方法和应用，属于生物技术和生物工程领域；本发明将红假单胞菌和维涅兰德固氮菌的关键基因簇扩增并克隆到表达载体中，转化大肠杆菌得到表达纯铁固氮酶的重组工程菌，所述重组工程菌表达的纯铁固氮酶可将...

本发明提供一种基于机器视觉的大白菜对行收获机及控制方法，包括底盘、对行机构、白菜收获输送机构、视觉检测模块、运动控制模块和边缘计算模块；白菜收获输送机构用于收获白菜往后输送；白菜收获输送机构安装在底盘上，对行机构用于调节白菜收获输送机构...

本发明提供了一种利用热致自螺旋实现大应变的纤维人工肌肉及其制备方法。首先利用液晶单体、扩链剂、交联剂和光引发剂溶于有机溶剂中，待发生迈克尔加成反应20‑30分钟后，形成低聚物；再利用直书写打印的方法制备液晶弹性体纤维，所得纤维室温放置2...

本发明涉及核电冷源取水口拦污技术领域，具体是一种核电站冷源拦网应急抽吸系统。本发明通过在海面上设置多个漂浮的网兜，形成有效的阻拦网墙，能够迅速收集并拦截漂流路径上的漂浮物，防止其进入核电站冷源区域，确保核电站的安全运行。各个网兜通过支管...

本发明公开了一种可完成多种健身方式的家用健身器材，包括固定板和缓冲机构，所述固定板的外表面安装有与之相匹配的拳击机构，所述固定板的外壁前方安装有打桩机构，所述固定板的内壁下方开设有卡槽，所述卡槽的内壁下方设有可上下调节的升降机构，所述升...

本发明属于隐身技术领域，提供了一种红外隐身杂化Mxene气凝胶、制备方法及应用，所述红外隐身杂化Mxene气凝胶为掺杂了改性碳化硅纳米线(SiCnw)、改性碳纳米管(CNTs)与改性还原氧化石墨烯(RGO)的红外隐身杂化MXene气凝胶...

本发明公开了基于均值反转薛定谔桥的单通道语音增强方法和装置，由纯净语音样本与带噪语音样本组成样本对集合，对语音样本进行预处理和傅里叶变换，得到频谱复数矩阵对；构建判别式模型，估计纯净语音的频谱复数矩阵，其与真实纯净语音的频谱复数矩阵的差...

本发明公开了一种基于自抗扰线性二次调节控制的风动力无人船路径跟踪控制方法。所属包括如下步骤：基于船体物理结构和系统参数辨识方法搭建了运动学和动力学模型；将线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator，LQR)引...

本发明属于生物炭材料制备技术领域，本发明公开了一种市政污泥基生物炭材料及其制备方法与应用。所述制备方法包括如下步骤：将市政污泥与有机固废混合后干燥，得到混合物；将所得混合物升温至热处理温度，在热处理温度下通入混合蒸汽进行反应后顺次进行冷...

一种多孔铌中间层辅助钎焊的方法，本发明涉及改善复合材料或陶瓷与金属钎焊性能的方法。本发明要解决传统多孔中间层性能差，难以缓解复合材料或陶瓷与金属钎焊接头高残余应力且接头韧性差的问题，对钎焊接头的强化作用受限的问题。本发明的主要步骤：一、...

本发明属于吸附分离功能材料制备技术领域，公开了一种纳米笼型硫脲‑间苯二酚‑甲醛树脂吸附剂的可控制备方法及其应用。该方法以二氧化硅纳米球为硬模板，在酚醛树脂层生长时同步掺杂硫脲以及二氧化硅，最后刻蚀除去二氧化硅模板可控制备交叉皱缩树脂纳米...

本发明属于复合材料技术领域，涉及一种硫掺杂无定型碳纳米片的制备方法，包括：以柠檬酸钠作为碳源，放入高温惰性气氛炉内预碳化处理，得到碳包裹的Na<subgt;2</subgt;CO<subgt;3</subgt;颗...

本技术提供一种适用于残膜回收机的膜杂分离装置和残膜回收机，包括吹膜风机机构、吸膜风机机构、集膜机构、机架、检测装置、风速调节执行机构、行走机构和控制器；吹膜风机机构位于残膜回收机的筛分机构的下方，吸膜风机机构的吸风口位于残膜回收机的筛分...

本发明涉及一种辅酶再生系统及其制备方法和应用，属于生物技术领域；本发明公开一种辅酶再生系统，所述辅酶再生系统包括基于NADH或NADPH辅酶依赖的铬还原酶和NAD<supgt;+</supgt;或NADP<supgt;...

本发明提供一种工业污泥与塑料共热解生物炭及制备方法和应用，包括以下步骤：步骤S1、对工业污泥进行等离子体预处理、干燥、破碎、筛分；步骤S2、对废弃塑料进行清洗、干燥、破碎、筛分；步骤S3、将工业污泥、废弃塑料、活化剂充分混合，得到混合粉...