本发明公开了场景驱动的高泛化性联邦强化学习自动驾驶系统及方法，模仿学习专家从专家演示中学习隐式专家偏好，结合动态驾驶建议实现对强化学习学生特征提取、奖励函数建模、损失函数构建，群体优化多角度指导，针对性解决强化学习目标对齐难题；模仿学习...

本技术公开了一种室内晾熨一体化智能衣架，包括支架、升降台、衣架输送循环装置、充气支撑组件、蒸汽发生装置、检测与控制系统，升降台安装在支架上，衣架输送循环装置设置在升降台上；喷头设置在支架的顶部朝向待熨烫衣物，且与蒸汽发生装置连通；充气支...

本发明公开了一种多模式陆空混动飞行汽车及其控制方法，通过一对可升降可翻转的旋翼车轮系统(A系统)以及两对可翻转的旋翼车轮系统(B系统)实现飞行汽车在地面行驶状态和空中飞行状态之间的带速切换，即飞行汽车可以在地面行驶中或者空中飞行中完成模...

本发明公开了基于水雷折纸拟合自由曲面的多目标优化建模方法，包括如下步骤：S1：利用参数方程或基于参数的曲面差值方法来生成具有任意曲率的目标表面，然后将经典六折水雷折纸单元平铺到目标表面上，获得基础水雷网格模型；S2：定义可展和可平坦折叠...

本发明公开了一种基于多尺度特征细化网络的图像超分辨率构建方法，包括以下步骤：步骤一：利用DIV2K数据集构建高分辨率和低分辨率图像对，通过数据增强技术提升网络模型对多样化图像特征的泛化能力；步骤二：构建多尺度特征细化网络：所述网络包括细...

本发明提供一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置和方法和收获机，包括皮带分拣台、驱动部件、支撑机架和控制单元；所述皮带分拣台和驱动部件安装在支撑机架上，所述驱动部件和皮带分拣台连接，驱动部件用于驱动皮带分拣台输送结球菜；皮带分拣台设有电...

本发明属于钠离子电池正极材料技术领域，公开了一种高性能的磷酸焦磷酸铁钠正极材料的制备方法。将钠源、铁源、磷源、A源和碳源高能球磨后，得到前驱体；然后将前驱体在氩气下退火，得到高价过渡金属元素掺杂和铁缺陷工程的磷酸焦磷酸铁钠正极材料。本发...

本发明提供了一种比率荧光生物传感器及其制备方法和应用，属于荧光生物传感器和致病菌检测技术领域；本发明将Eu‑MOF荧光材料与RPA‑CRISPR/Cas12a结合，通过Eu‑MOF的荧光特性和Cas12a的核酸切割活性实现了对金黄色葡萄...

本发明公开了一种基于视觉注意力机制的行人检测与跟踪方法，对于输入的连续视频流，通过YOLOv7目标行人检测网络的骨干网络对输入图像进行特征提取，得到三种不同尺寸的特征图；YOLOv7的颈部网络采用FPN特征金字塔网络和PAN路径聚合网络...

本发明公开了一种基于强电离放电等离子体的吲哚降解装置及其吲哚降解方法，涉及环境保护和大气污染治理领域，包括放电电极和接地电极，放电电极与脉冲电源连接，接地电极接地，放电电极与接地电极平行设置，在放电电极与接地电极之间设置有电介质层，电介...

本发明公开了一种基于多级采样与自注意力网络的图像压缩感知方法，包括以下步骤：步骤一：输入图像，使用数据集作为训练集，其中包含40000张图像；步骤二：通过采样网络对输入图像进行预处理，对输入信号进行初步的特征提取和下采样；步骤三：设计自...

本发明属于泵试验装置相关领域，公开了一种一体式固液两相流离心泵PIV试验台。该试验台由固液两相循环回收系统和PIV测试系统组成。本申请通过循环水箱、循环管路、颗粒回收管路和测试泵的一体式布置，使试验台结构更为紧凑，大大减小了试验台所需的...

本发明提供了一种颗粒的流动沸腾双向循环流动强化换热装置，包括沸腾加热装置、正反循环系统、可视化实验段和监测系统；所述沸腾加热装置用于加热可视化实验段内工质至沸腾状态；所述可视化实验段内设有颗粒，且所述可视化实验段进出口设有防止颗粒出逃的...

本发明提供了一种转子式斯特林制冷机，包括压缩转子机和膨胀转子机，所述膨胀转子机位于冷端，所述压缩转子机位于热端；所述膨胀转子机中转子的相位角与压缩转子机中转子的相位角相差90°；所述压缩转子机的端盖上分别设有与热腔室连通的气孔，所述膨胀...

本发明涉及一种高效合成白藜芦醇的组合菌体系及合成白藜芦醇的方法，属于生物工程及生物合成技术领域；本发明通过将4CL、STS、FCS分别连接支架蛋白，构建表达4CL‑SpyTag、STS‑SpyCatcher、FCS‑SpyTag的重组表...

本技术属于固态发酵监测领域，涉及一种基于阵列传感器及近红外的固态发酵多参数监测系统；包括数据集中器、现场监控机、近红外光源、Y型光纤、检测器、上位机、支架固定装置和固定杆；支架固定装置与固定杆活动连接，并在其表面设有传感器支架，在传感器...

本发明提供一种时序知识图谱多跳推理方法，融合分层多跳推理网络与三联体分配器网络，旨在提升知识图谱在时间序列数据上的推理能力。本发明采用分层多跳推理网络对知识图谱中的实体和关系进行多级推理，通过分解原始的二元动作空间，形成独立的实体和关系...

本发明公开了一种快速超重力场餐厨油水分离系统，包括前置粗渣过滤分离单元、固‑液深度分离单元、多级油‑水精细过滤单元、油‑水深度分离单元；餐厨垃圾在前置粗渣过滤分离单元中实现油水与大粒径固体颗粒的分离；通过Y型过滤器实现餐厨油水与小粒径固...

本发明公开了一种以安全最佳实践驱动的智能合约重入漏洞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、传入智能合约源码，将其进行函数级切片，以获取合约函数集；步骤2、使用函数切片检测算法对函数集中的每个函数的逻辑单元进行独立分析，将函数分为安...

本发明公开了一种双层缸筒内套式MR‑STF阻尼器及工作方法，涉及建筑抗震领域，内缸筒与外缸筒之间填充有磁流变剪切增稠液；外缸筒两端通过外缸盖密封，内缸筒两端设置有内缸盖；活塞杆穿过内缸盖并延伸出外缸盖，活塞杆上设置有活塞；内缸盖上开设有...