本发明公开了基于高精度定位路面状态识别的超视距主动悬架预瞄控制方法，基于低轨卫星定位、高精度地图与惯性导航系统的组合定位系统，对车辆进行定位，获取车辆的位置信息；基于车辆的位置信息，进行路面状态识别，所述路面状态包括路面等级和脉冲激励；...

本发明涉及电化学材料合成技术领域，具体涉及一种镁掺杂氧化铜纳米球的电催化剂及其制备方法、应用，该电催化剂通过一步水热法制备，微观形貌为均匀的纳米球结构。该催化剂在‑1.277V vs.RHE至‑1.677V vs.RHE宽电压范围内，实...

本技术公开了具有按摩效果的牙刷，包括牙刷柄，所述牙刷柄的上侧开设有收纳槽，所述牙刷柄的后端转动连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的中部贯穿有固定螺杆，所述固定螺杆的一端螺纹连接有固定螺母，所述固定螺杆的另一端安装有牙刷头；所述牙刷柄后端的侧面...

本发明公开了一种基于子域自适应的跨被试与跨时期脑电情感识别模型，属于脑电信号的情感识别技术领域。本发明包括：首先通过共享特征提取模块获取域不变的浅层特征数据，将获取的浅层特征输入到域特定特征提取模块以提取多个高层特征表示；接着，通过情感...

本发明提供了一种面向无人机集群系统协同编队的事件驱动隐私保护方法，涉及无人机集群控制技术领域。包括：利用图论对无人机集群的通信拓扑进行建模，确定有向强连通平衡拓扑的编队中心；根据无人机集群的拓扑及编队中心建立无人机集群的运动模型；在传统...

本发明提供了一种发动机性能预测及优化的小样本机器学习强化方法，可应用于机器学习领域和能源领域，包括以下步骤：首先，利用随机采样和遗传算法生成足够规模且包含多工况的数据集；对数据进行预处理，包括归一化、工况分类与二维数据的均匀网格插值；利...

本发明公开了一种基于原型近邻网络的小样本图像分类方法及设备。首先将数据集划分为辅助数据集和目标数据集，再将两个数据集划分为支持集和查询集，通过神经网络对样本进行特征提取以获取高维特征。然后计算原型网络和K近邻的置信度和分类结果，通过置信...

本发明公开了一种采用压缩比可调节式的微自由活塞动力装置，包括气缸体，气缸体内设有隔板，隔板将气缸体内部分隔出2个空间；在一侧空间内装有回弹室固定活塞；回弹室固定活塞与同侧隔板之间为回弹室；回弹室内压力可调。在另一侧空间内装有燃烧室固定活...

本申请公开了一种硫氰酸亚铜交联多孔纳米片材料及其制备方法和应用，属于无机催化剂材料技术领域。本申请提供的制备方法，包括如下步骤：(1)将含有铜盐的水溶液A与含有硫氰酸盐的水溶液B混合，静置，去上清，得到沉淀物；(2)对所述沉淀物依次进行...

本申请公开了一种氮掺杂碳载过渡金属单原子材料及其制备方法和应用，属于无机催化剂材料技术领域。本申请提供的制备方法包括如下步骤：(1)将含有过渡金属前驱体、氮源、碳源的混合物，研磨，得初始混合物；(2)将所述初始混合物置于惰性气体气氛中热...

本发明公开了一种基于粒子群算法的不规则凸田块下高地隙喷雾机全覆盖路径规划方法。其特征是通过获取农田区域的边界数据，得到不规则凸田块的边界轮廓；其次，在传统U型转弯方式的基础上，引入作业行与田块边界的夹角，对作业行间的衔接路径原理进行详细...

本发明提供了一种发动机循环变动快速预测和优化方法，可应用于发动机性能预测领域，包括以下步骤：首先，基于三维数值模拟得到的数据集进行机器学习模型训练；随后，利用该机器学习模型预测20‑200个循环的发动机性能参数以及气缸压力和燃烧速率随时...

本发明公开了一种基于宽增益DC/DC变换器的电动汽车混合储能系统，属于电力电子技术领域。所述混合储能系统包括薄膜电容FC、动力电池模块、宽增益DC/DC变换器模块、DC/DC变换器模块、逆变器模块和驱动电机。所述宽增益DC/DC变换器模...

本发明提供了一种共振腔及增压器，包括共振腔体，所述共振腔体的两侧设有进出口，所述共振腔体内悬臂安装振动板，所述振动板为电流变弹性体材料，所述振动板与外接电源连接。本发明通过对振动板施加定向电流，使振动板的刚度发生变化，从而改变振动板的固...

本发明公开了一种并行时序建模的自动驾驶汽车环视三维目标检测方法、模型及设备。首先，本发明设计了稀疏查询结合BEV的双流式时序网络和透视堆叠式时序网络，利用其优势互补的特性，使之具备从局部到全局的建模能力，并获得精准的位置和方向信息；其次...

本发明公开了一种多脉冲激光束面区域打印方法，包括：获取待打印零件的三维模型；根据待打印零件的三维模型，得到待打印零件的规格类型；根据待打印零件的规格类型对待打印零件的三维模型进行切片和处理，得到待打印零件的各个切片层的打印路径；利用多脉...

本发明提供一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法，黄花菜辅助采摘设备，包括整机、称重系统、控制系统和显示系统；控制系统包括PLC和导航模块；PLC分别与称重系统和导航模块连接，称重系统检测采摘的黄花菜花蕾重量信息，并传递给PLC...

本发明公开了一种低形变中空铝型材及其组合，属于铝型材安装组合技术领域，包括如下结构：铝型材，其为中空结构设计，中空结构内设置有中空管道，便于流体介质通过；连接组件，连接多个所述铝型材，通过所述连接组件能够实现不同数量铝型材之间的快速简便...

本发明公开了一种钠离子电池用烟煤基硬碳负极材料及其制备方法，其步骤为：将烟煤粉与含氧酸，或先后与含氧酸、碱混合搅拌，进行含氧官能团接枝及脱灰处理；将处理过后的烟煤粉与氨基酸粉末进行球磨混合；将混合后的粉末进行分段碳化处理，得到烟煤基硬碳...

本发明公开了一种基于重识别与运动模型的自动驾驶车辆多目标跟踪算法，目标检测模块通过检测网络获取目标位置、置信度等信息。重识别模块通过图像切片模块对检测图像进行切片操作，将切片输送到骨干网络中获得各切片图像特征，再经过相似性学习自注意力模...