本发明提供了一种基于稻田自适应颜色指数的视觉对行导航方法及系统，包括：筛选适用于不同稻田作业场景下的最优颜色指数特征；基于秧苗‑土壤‑水面覆盖度和纹理特征、亮度范围及波形特征对应的欧氏距离特征，判定稻田作业场景；根据对应稻田作业场景下最...

本发明提出一种高效小体积基于空间分布的时序脉冲发生系统，所述系统包括分光装置、合束装置、折射延时装置、入射和出射光调整装置；所述分光装置、合束装置依次安装在上底面、折射延时装置安装在前后两面以及下底面、入射和出射光调整装置依次设置左右两...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种LncRNA作为胃癌生物标志物及治疗靶点的应用。本发明提供了一种LncRNA，所述LncRNA为LncLRR1‑1；所述LncLRR1‑1的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所述Lnc...

本发明公开了一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法，属于工业物联网领域。该方法节点按照设定的更新周期对逻辑时钟漂移和偏移补偿参数进行定时更新，并利用估计器来估计邻居节点的实时时钟状态构建动态阈值，状态误差随着绝对时间的累积而增加...

本发明提供了一种可高效泡沫浮选的重组脂肪酶及其构建方法和应用，属于生物工程技术领域；本发明将脂肪酶(Lipase)与类弹性蛋白ELP连接，得到所述重组脂肪酶Lipase‑ELP；所述重组脂肪酶的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示，编...

本发明涉及一种细胞外囊泡实时富集和检测方法；属于生物检测技术领域；本发明首先采用垂直蒸发法制备了二氧化硅胶体晶体(Silica colloidal crystal，SCC)薄膜；然后将二硬脂酰磷脂酰乙醇胺‑聚乙二醇‑羧基(DSPE)修饰...

本发明公开了一种基于相电流空间分布的开路故障和电流传感器故障诊断方法、系统，双三相永磁同步电机的六相电流经二阶广义积分器输出一对相互正交的信号，将其输入锁相环，提取双三相永磁同步电机发生开路故障和电流传感器故障时各相相电流的相位；根据各...

本发明公开了一种采用矩阵补全的工业无线时间敏感网络容错时间同步方法，所述方法包括以下步骤：S1：在每个同步周期，待同步节点和参考节点按照PTP协议中定义的报文发送流程交换时间戳信息；S2：待同步节点收集并存储接收到的时间戳，构建时间戳矩...

本发明提供了一种屏蔽式核主泵流动与转子动力学特性整机协同验证实验平台，包括泵体、转轴、定子外壳、动力单元、润滑系统和测量单元；转轴两端分别通过上支撑座和下支撑座安装在支架上，转轴一端与泵体内的飞轮连接；上支撑座和下支撑座之间设有定子外壳...

本发明公开了一种测试UHPC试件内部钢纤维结团的无损检测方法，包括：将卷材贴合于待测UHPC试件表面，卷材一面内置电极片阵列；对试件表面进行网格化区域划分，测试每个区块的电阻率值，绘制电阻率分布云图；以四个电极片组成的正方形为一个单元，...

本发明涉及车联网边缘设备的轻量级隐私保护模型，具体涉及一种车联网分层区块链隐私保护方法。本发明在分层区块链网络模型的基础上，使用增强型安全模型的计算复杂性与车辆低延迟的要求之间进行博弈的策略，从增强用户隐私的身份验证着手，采用动态生成公...

本发明涉及一种通过改变前驱体中钴‑钴普鲁士蓝类似物与三聚氰胺的比例煅烧得到一系列高催化活性和高循环稳定性的钴氮碳限域钴纳米颗粒催化剂及其制备方法。在不同离子、有机质和复杂水质条件下，仍保持较为优越的催化活性，实现对羟基苯甲酸的高效降解。...

本发明公开汽车悬架领域中的一种基于三质量二级主动悬架的二次扩展滑模控制器设计方法，将主动减振结构的电机、液压泵/马达与减振器液压缸制成一体作为悬架第三质量设计二次扩展滑模控制器，建立悬架的运动微分方程，将非簧载质量加速度，第三质量加速度...

本发明公开的是一种划分电偶极源CSAMT场区的方法，从高频端向低频方向，将电场E<subgt;x</subgt;分量的全区与远区视电阻率曲线的最后一个重合点，定义为远区分离点，对应的感应数记为B＝cri<supgt;f...

本发明公开了一种能够延缓乳液脂肪消化的灰树花蛋白制备方法及应用，涉及一种食用菌的深加工及应用。利用灰树花作为食用菌来源，以灰树花中的蛋白作为一种天然乳化剂，其制备的水包油乳液在消化过程中具有较低的游离脂肪酸的释放量，能够抑制乳液中的油脂...

本发明公开了一种混合动力汽车扭振抑制系统及方法，固有频率计算模块计算扭转减振器不同状态下的传动系统固有频率，谐振频率分析模块根据发动机转速、电机转速信号确定激励频率，判断是否需要进行谐振控制，谐振控制模块生成电机附加转矩，避免动力源激励...

本发明涉及检测妇科疾病外源病原体的引物和探针组合、试剂盒，属于生物技术领域；本发明所述妇科疾病外源病原体包括阴道毛滴虫TV、人型支原体MH、解脲脲原体UU和白假丝酵母菌CA；所述试剂盒包括用于检测阴道毛滴虫TV、人型支原体MH、解脲脲原...

本发明公开了一种合金表面形成高结合强度涂层的方法，包括：利用强流脉冲电子束工艺对合金表面进行辐照处理后，合金表面形成致密重熔层、低至Ra≤1μm的粗糙度以及具有丰富滑移和超细晶的高能态结构；再利用气相沉积工艺对合金表面进行气相沉积，合金...

本发明公开了一种包含矢量化信息的道路数据快速生成方法，由线段道路和/或圆弧段道路构建分段式车道拓扑结构；基于道路的设计参数如道路目标长度、道路目标宽度、点分辨率、圆心角等；分别计算直线段道路片段和/或圆弧段道路道路片段中内边界点集合、外...

本发明公开了一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统，将双极性方波信号注入电流矢量角，利用注入双极性方波信号的电流矢量角计算出注入双极性方波信号后的d‑q轴电流；将注入双极性方波信号后的d‑q轴电流代入修正后...