一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统，将双极性方波信号注入电流矢量角，利用注入双极性方波信号的电流矢量角计算出注入双极性方波信号后的d‑q轴电流；将注入双极性方波信号后的d‑q轴电流代入修正后的转矩方程，计算出双三相永磁同步电机的正极性转矩T<subgt;e</subgt;<supgt;up</supgt;和负极性转矩T<subgt;e</subgt;<supgt;down</supgt;，并按照泰勒级数展开，当泰勒级数展开的T<subgt;e</subgt;<supgt;up</supgt;与T<subgt;e</subgt;<supgt;down</supgt;的差等于0时，T<subgt;e</subgt;<supgt;up</supgt;与T<subgt;e</subgt;<supgt;down</supgt;的差经过PI控制器后与初始电流矢量角β叠加，得到当前最优电流矢量角，计算出双三相永磁同步电机所需d‑q轴参考电流。本发明专利技术实现了最大转矩电流比的精确控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于多相永磁同步电机驱动控制应用领域，尤其是涉及一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统。

技术介绍

1、随着交通运输、航天航空和国防军工等高端领域的飞速发展，电机及其控制系统作为装备的核心部件，其运行性能的要求进一步提高。多相永磁同步电机由多极化永磁转子和带有绕组的定子这两个关键部件组成。因其效率高、转矩大、体积小等优点，在工业自动化领域的运行控制中都扮演了重要的角色。与表贴式永磁同步电机相比，内置式永磁同步电机的显著特征是电感差异较大，即q轴电感明显的大于d轴电感，q轴电感和d轴电感之间的这种差异有助于产生额外的转矩，称之为磁阻转矩。因此，内置式永磁同步电机中产生的转矩由来自永磁体的永磁转矩和磁阻转矩构成。最大转矩电流比(mtpa)控制方法是实现最大化利用转矩的一种方式，它能够在特定转矩的各种电流矢量中，具有最小幅度的电流矢量，能够有效降低铜损。

2、中国专利cn118842365a公开了一种利用极值搜索算法的mtpa控制方法，该方法通过极值搜索算法，利用电机的反馈电流矢量幅值，搜索出适当的电机直轴电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，转矩方程利用双三相永磁同步电机数学模型进行修正。

3.根据权利要求2所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述修正后的转矩方程为：

4.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述双极性方波信号为：

5.根据权利要求4所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，注入双极性方波信号后的电流矢量角为：

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【技术特征摘要】

1.一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，转矩方程利用双三相永磁同步电机数学模型进行修正。

3.根据权利要求2所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述修正后的转矩方程为：

4.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述双极性方波信号为：

5.根据权利要求4所述的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，注入双极性方波信号后的电流矢量角为：

6.根据权利要求5所述的双三相永磁同步电机最大转矩电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文祥，汪建业，吉敬华，陶涛，康梅，凌金诚，陈奕帆，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：