本发明公开了一种基于管壳式相变蓄热器的纯电动汽车整车热管理系统及其控制方法，整车热管理系统包括控制模块、热泵空调系统、电加热与相变蓄热系统、电池热管理系统和电驱动冷却系统；控制模块控制压缩机转速和电子膨胀阀开度，调节制冷剂流量；控制模块...

本发明涉及拖拉机姿态检测技术领域，具体涉及一种基于正向‑正向回溯的拖拉机姿态检测方法，该方法首先搭建拖拉机姿态检测的硬件系统，包括惯性测量单元、北斗卫星天线以及微控制器；利用惯性测量单元原始输出的高频加速度及角速度信息，构造基于惯性系的...

本发明提供了一种溶剂热处理的二维/三维钙钛矿异质结、制备方法及应用。本发明在三维卤化铅钙钛矿薄膜表面制备一层二维钙钛矿钝化层后，通过AX/IPA混合蒸汽进行溶剂热处理，消除二维/三维钙钛矿异质结界面处的卤化铅副产物，增加二维钙钛矿中的卤...

本发明公开了一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法，系统包括图像采集模块、图像处理模块、饱食程度评估模块、自动投喂机和控制模块；图像采集模块，用于实时采集鱼塘的水面水花图像；图像处理模块，与图像采集模块信号连接，采用卷积神经网络对实时采集...

本发明涉及光催化技术领域，具体涉及一种ZIF‑8包裹异质结光催化剂的制备方法及其应用，以四水合硝酸镉、硫脲、乙二胺和高锰酸钾为原料，采用水热法制备硫锰镉固溶体；通过低温原位生长的方法将上述线状催化剂加入到硝酸锌和二甲基咪唑甲醇溶液中；本...

本发明涉及电催化剂技术领域，具体涉及一种硼酸铜电催化剂的制备方法及应用，将四硼酸钠溶液溶解于水中形成单一的均匀溶液，制得溶液A；称取铜盐溶解于去离子水中形成单一的均匀溶液，制得溶液B；将溶液B缓慢滴加至溶液A中，形成蓝色溶液C；将溶液C...

本发明提供了一种具CO<subgt;2</subgt;甲烷化功能的大肠杆菌、构建方法及其在CO<subgt;2</subgt;生物甲烷化中的应用，属于基因工程和生物天然气制备技术领域；本发明采用大肠杆菌JM109...

本发明提供一种大白菜去叶多联装筐装置及其控制方法，包括输送装置、去叶装置、分流转运机构、装筐卸筐机构和控制单元；所述控制单元分别与输送装置、去叶装置、分流转运机构、装筐卸筐机构连接；控制单元控制输送装置将收获机构收获的大白菜运输到去叶装...

本发明提供一种单线多路大白菜去叶装箱装置及其控制方法，包括矫正机构、输送机构和控制器；矫正机构位于上级采收部分的后方，用于将大白菜进行姿态矫正；矫正机构下方长度延伸方向设有输送机构，矫正机构将大白菜调整至轴向进入输送机构，输送机构用于将...

本发明涉及一种普里斯特氏菌及其应用，属于微生物技术领域；本发明首先从锯白蚁工蚁的肠道中筛选分离到一株普里斯特氏菌RL‑1，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.32481；本发明所述普里斯特氏菌R...

本发明公开了一种稀土锆酸盐/MAX相碳化物复合陶瓷及其制备方法，所述复合陶瓷包括重量比为9:1‑1:9的稀土锆酸盐和MAX相碳化物；所述稀土锆酸盐为Yb对锆酸钆Gd位掺杂的(Gd<subgt;x</subgt;Yb<s...

本发明公开了一种基于知识工程的离散制造系统异常预测方法及系统调控方法，将制造系统的数据处理成三元组形式并绘制成知识图谱，利用TransR模型对知识图谱中的实体和关系进行表征；利用表征后的知识图谱对图注意力网络KGAT进行训练，由图注意力...

本发明公开了一种基于GCN交互建模的行人轨迹预测方法，将每个行人定义为节点，并根据行人的相对位置建立行人空间图，以捕捉行人之间的空间关系；在行人空间图中，为行人添加速度信息，构建速度邻接矩阵；在行人空间图中，将行人周围对象的类别作为标签...

本发明属于复合纳米材料技术领域，涉及一种铜纳米簇修饰的溴化银纳米颗粒/二氧化钛光催化剂的制备方法，包括：在去离子水中混合铜源和银源形成Cu离子吸附的AgCl（Cu/AgCl）混浊液；将TiO<subgt;2</subgt;、...

本发明涉及超声激光复合加工技术领域，特别是涉及一种用于毫米级孔径超声激光复合加工头，包括用于对微孔进行超声激光复合加工的加工头，加工头内设置有用于对脉冲激光进行分束的分束反射镜，加工头伸出微孔外的一端设置有用于给加工头传输超声冲击波的超...

本发明属谷物霉变的快速检测领域，具体涉及一种电子鼻系统及其用于谷物不同霉变程度检测的用途。所述电子鼻系统由数据存储模块、无线通信模块、调理电路板、单片机、进气管、传感器阵列、传感器气室、连接管、出气管和气泵组成；其中在传感器气室内设置导...

本发明公开了一种两相位交叉口直左冲突影响因素分析方法及系统，包括采集一定时间段内交通冲突数、交通流量、交叉口信号控制及交通设计等数据，对直左冲突频次分布进行分析，基于分布特征，建立直左交通冲突频次与交通量、交通设计及交通信号控制等影响因...

本发明公开了一种基于Deep‑SORT与最小二乘法的行人轨迹预测方法及系统,解决了目前行人轨迹预测精度低、实时性差的问题。首先，利用Yolov7算法实现行人检测。然后，基于Kalman滤波算法的Deep‑SORT模型进行行人轨迹的跟踪。...

本发明涉及生物医药技术领域，具体为RSK‑SRF信号通路抑制剂在制备抗肺纤维化药物中的应用，该药物包括RSK的抑制剂或SRF抑制剂作为有效活性成分，验证了RSK的抑制剂可抑制纤维灶形成，进而为制备抗肺纤维化的药物提供了研究基础，本发明证...

本发明提供了一种减摩耐磨双胺苯并噁嗪树脂及其制备方法和应用，属于热固性树脂技术领域；本发明以4，4'‑乙烯二苯胺为胺源，通过调节柔性链段的长度制备了一种双胺苯并噁嗪树脂；所述双胺苯并噁嗪树脂具有优异的热稳定性和摩擦性能，摩擦系数低至0....