本发明公开了一种非周期有序纤维增强复合材料蜂窝结构制备方法，所述蜂窝结构中包含一种或几种多边形孔格，并以特定的几何规则拼接，但整体拓扑构型不具有周期性，采用以下步骤制备：(一)孔格单元预成型：①预浸料裁剪、②预浸料包覆；(二)孔格单元组...

本发明属于新型食品加工技术领域，具体涉及一种乳清蛋白3D打印的烘焙食品装饰设备及方法；所述设备包括框架、传送带、挤出系统、进给系统、保护系统、电控系统和视觉系统；基于挤出系统输出线条进行打印，适用于大部分挤压型材料，降低了材料的要求；并...

本发明公开了一种基于多源数据融合感知的林区环境无人车导航方法及系统，利用车载激光雷达传感器进行点云地图构建，结合IMU惯性测量仪数据，融合后对支撑地面起伏状态及沉降特性等进行实时监测，同时对未来地面情况作出预测评估，用于车辆的路径规划；...

本发明公开了一种基于编码的低误识别摩擦电触觉传感器及其制备方法，所述根据层叠结构，依次包括导电屏蔽层、摩擦电层、电极与电路层、封装层，其中：所述导电屏蔽层设置有传感单元和接地导线，所述电极与电路层设置有与传感单元位置对应的触觉传感阵列；...

本技术公开了一种具有防污染效果的移液枪头，涉及移液枪技术领域，包括移液枪本体，所述移液枪本体的底部固定安装有枪头，所述移液枪本体的一侧固定安装有调节机构，所述调节机构的底部固定安装有覆盖机构，所述覆盖机构覆盖于枪头的外侧；所述覆盖机构包...

本发明提供了一种可实现多路线传动及多模式切换的复合传动装置，包括输入构件、第一分流机构、液压传动机构、第二分流机构、金属带传动机构、齿轮传动机构、电气传动机构、第一汇流机构、第二汇流机构、输出构件、离合器组件以及制动器组件。通过调节液压...

本发明涉及电机控制技术领域，抗冲击高精度PMSM进给伺服系统的控制及参数智能优化方法，包括以下步骤：S1、建立PMSM驱动进给系统的物理结构与动力学模型；S2、设计可变增益分数阶超螺旋滑模控制器VGFSTSMC，通过动态调整控制增益系数...

本技术公开了一种基于自激振振荡脉冲射流化原理的除汞装置，涉及自激振荡脉冲射流雾化领域，旋风分离器通过废气输送管道与湿式洗涤塔、风机、吸附池、泵吸收装置、气体缓冲装置、抽气泵、汞尾过滤装置和废气排放装置相通。本技术采用了自激荡脉冲流射喷嘴...

本发明提供一种基于复合液冷技术的新型数据中心综合热管理系统和方法，包括光伏发电模块、复合液冷散热模块和余热回收模块；光伏发电模块用于给复合液冷散热模块和余热回收模块提供电能；复合液冷散热模块包括机柜、微型静电喷雾冷却单元和换热模块；微型...

本发明公开了一种参数自适应的三维点云树冠体积计算方法，包括以下步骤：步骤1：对于输入的场景三维点云数据和树冠标签文件，判断点云是否在检测框内来确定其是否为树冠点云，从而提取树冠部分。步骤2：通过树冠标签数据循环遍历每一棵树冠，读取树冠种...

本发明属于固液两相流数值模拟领域，公开了基于生物扩散响应机制的流场颗粒速度重构及曳力反馈方法。本发明通过引入扩散型权重函数，结合颗粒尺度动态调节扩散半径，克服了传统单点或最近邻插值导致的速度场重构误差问题；基于颗粒‑流体相对速度及修正后...

本发明涉及一种提高镍钛记忆合金耐蚀性的表面处理方法，属于金属合金表面处理技术领域；本发明首先用过氧化氢对镍钛(NiTi)记忆合金进行处理，使NiTi记忆合金表面形成一层氧化膜；进一步的，用去离子水对形成氧化膜的NiTi合金进行封闭处理，...

本发明提供一种自动化粒子图像测速设备和控制方法，包括三轴丝杆开放式T型滑台、四轴丝杆封闭式龙门滑台、机器视觉系统、PIV系统、控制器和自动化设备控制系统；机器视觉系统采集实验模型的图像，控制器将实验模型图像与数据库进行比对，当匹配率大于...

本发明公开了一种基于自适应聚类改进NSGA‑II的混流泵参数优化方法，基于混流泵的结构特性，选取混流泵待优化设计参数；由设计参数组合构成混流泵设计方案，将泵的每种设计方案作为个体；进行参数与数据结构设定，以及种群初始化；通过改进的NSG...

本发明公开了一种用于射频芯片电子塑封的环氧树脂材料及其制备方法。首先，在催化剂三氟化硼乙醚下，双环戊二烯和苯酚烷基化反应合成双环戊二烯苯酚树脂，经环氧氯丙烷环氧化后，得双环戊二烯基环氧树脂DCPDDE；随后，以Pd/Ag离子化合物为催化...

本发明提供一种食叶红薯茎叶收获机，包括分叶装置、切割机构、输送装置、喷气装置、高度与坡度调节装置、电动行走底盘、和PC工业控制装置；所述分叶装置位于车身前方，安装在切割机构上；喷气装置位于分叶装置后方、且安装在切割机构上；所述输送装置位...

本发明公开了一种耕地场景约束自适应的拖拉机双模型驱动预测控制方法与系统，所述控制方法包括：利用深度神经网络从机组作业数据中获取前轮转角和耕作阻力的变化特征，建立控制量未建模误差数据驱动模型，以所述数据驱动模型的输出校正模型预测控制滚动优...

本发明提供了一种电催化协同微生物提高己酸产量的方法及阴/阳极集成式生物反应器，所述反应器，阴极室环绕阳极室，且阴极室、阳极室之间由质子交换膜隔开。在电催化协同微生物发酵产己酸中，首先在阴极室中构建己酸菌生物被膜，再进行己酸发酵。被膜及发...

本发明公开了一种水稻直播机动态自调节装置结构及其控制、工作方法，水稻直播机动态自调节装置结构包括调节单元、测量单元和控制单元。调节单元负责执行水稻直播机的横向移动，测量单元负责测量水稻直播机实时位置，控制单元负责控制水稻直播机的横向移动...

本发明提供了一种基于长短期驾驶风格特征的驾驶风险预警方法，由驾驶行为数据构建长、短期驾驶特征向量；基于标准化后的长、短期驾驶特征向量，采用聚类方法确定长期风格特征向量、长短期驾驶风险评分标签；构建考虑长短期驾驶风格的多层驾驶风险评估模型...