本发明公开一种具有大麦膳食纤维降解能力的枯草芽孢杆菌及其应用，该枯草芽孢杆菌为Bacillus subtilis DB‑6菌株，其保藏编号为GDMCC 66354。该菌株从传统发酵食品豆瓣酱中分离得到，生长迅速，具有较高的羧甲基纤维素酶...

本发明公开了一种基于VAE‑IAF的光谱自监督学习模型构建方法及其应用，搭建自监督学习模型框架，该框架包括：VAE‑IAF模型和光谱特征适应回归网络；VAE‑IAF模型包括变分自动编码器和逆自回归流，变分自动编码器的编码器对输入的高维光...

本申请提供一种分级控制的AGV机器人避障方法和系统，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：采集AGV机器人运行参数输入风险评估模型，输出风险等级数值；依据风险等级数值所处预设区间确定最先触发的避障执行机构，包括硬件控制层、本地计算层...

本发明涉及一种基于动态贝叶斯网络的数字人民币流通监管方法，该方法融合数字人民币溯源与动态贝叶斯网络的思想，通过对用户交易路径上的每个节点的算术编码和动态贝叶斯网络组合来进行建模。动态贝叶斯网络用于估计某路径的出现概率，这些概率用于指导算...

本发明提供一种双动力源联合收获机脱粒系统及控制方法和收获机，包括动力电池、发动机、调速电机、动力耦合装置、电机控制系统、转速传感器、负载观测器、干扰观测器和脱粒滚筒；所述动力电池分别与发动机和调速电机电连接，所述发动机和调速电机分别与动...

本发明公开了一种近红外光谱直接特征提取的茶叶品质鉴别方法，获取待鉴别茶叶的近红外光谱并进行预处理，采用直接特征提取方法对茶叶近红外光谱进行特征提取和数据降维处理；利用所提取的茶叶特征数据训练茶叶品质鉴定分类器，利用茶叶品质鉴定分类器进行...

本发明涉及农业种植移栽机技术领域，具体为一种移栽机用一步式取苗机构，包括上下传动组件，所述上下传动组件上滑动安装着主动滑台，所述主动滑台的垂直线上安装设置有被动滑台，所述主动滑台上安装设置有取苗执行器组件，所述被动滑台上安装设置有取苗夹...

本发明提出一种适用于固定线路运行的插电式混合动力汽车动力电池电量规划方法。包括：采集固定线路运行的车辆速度曲线作为典型工况，通过全局优化算法提取动力电池荷电状态(SOC)最优变化曲线；划分工况块，提取工况块内SOC变化量soc1(k)，...

本发明公开了一种多分散液滴颗粒包覆的仿真设计方法，该方法包括过程参数设置、颗粒运动轨迹重构、多分散液滴沉积和包覆形貌表征四个步骤。本发明通过颗粒循环时间和颗粒停留时间重构颗粒循环轨迹，通过颗粒表面泰森星结构实现多分散液滴在颗粒表面的铺展...

本发明提供了一种用于全电池关键参数匹配方法及系统，包括以下步骤：针对全电池的关键参数中的浆料比对正负极材料特性影响分析；针对全电池的关键参数中的电压和N/P比对全电池性能影响分析；基于N/P比与电压区间协同寻优模型的构建；基于协同寻优模...

本发明公开了一种基于几何地形特征的可通行性地图构建方法，对激光雷达点云数据进行预处理，依靠高斯混合模型实现基于单帧点云的栅格高程值估计，构建局部高程栅格地图；基于卡尔曼滤波算法实现局部高程栅格地图的融合，构建全局高程栅格地图；提取全局高...

本发明涉及泵领域，具体是一种紧凑型轴向磁通电机驱动泵及轴向力计算方法，泵体的泵腔被泵壳分隔为输送腔以及动力腔，泵轴沿泵体轴向设置，其两端分别位于输送腔以及动力腔内，泵轴位于输送腔内的一端同轴设置有与输送腔内的出水段位置对应布置的叶轮组件...

本发明公开了一种基于主被动安全融合技术的碰撞缓解控制方法，属于主被动安全融合技术领域。包括以下步骤：碰撞风险识别；碰撞等级判定；主动避撞控制；主被动融合控制。本发明旨在解决小轿车追尾货车时因碰撞能量吸收不足导致乘员伤害严重的问题。将主动...

本发明公开了一种基于微生物矿化技术的包膜型除氟复合材料及其制备方法。本发明所述包膜型除氟复合材料以脲酶球霰石碳酸钙颗粒为材料芯部，并在该芯部外表面包覆钙交联多孔复合膜作为材料的包膜层；所述钙交联多孔复合膜由钙离子与多孔基质交联形成的多孔...

本发明提供了一种碱性漆酶WCotA及其应用，属于生物工程技术领域；本发明通过生物工程技术将源自解淀粉芽孢杆菌的假定蛋白密码子优化后异源表达到载体上，并转入遗传背景清晰、生长周期快的大肠杆菌中扩增和表达，得到蛋白产品；所述蛋白产品的氨基酸...

本发明公开了一种新型全地形自适应四轮独立驱动农业机器人底盘及其控制方法，动力单元由前后转向轴两侧耦合的两对轮毂电机组成，控制单元负责四个轮毂电机的实时驱动控制；差速转向单元由前后两个门形转向桥组成，通过平面回转轴承与车架相连；减震单元安...

本发明公开了一种基于二轮车轨迹预测控制策略的AEB系统，系统中的信息感知模块获取自车数据、环境数据和二轮车数据的，数据融合模块根据信息感知模块采集的数据并进行匹配融合得到车辆前方二轮车数据，二轮车行驶轨迹预测模块预测二轮车行驶轨迹并更新...

本发明提供了一种氢发动机进气压力估计方法，包括如下步骤：工作模式划分，根据氢发动机的节气门开度，将工作模式划分为小负荷工况、中负荷工况和大负荷工况；在不同工况下运行氢发动机，每隔T时刻实时采集进气压力的实际值和各观测器估计值，计算各评价...

本发明公开了一种具有防护结构的新能源电机外壳，包括防护壳、安装环、盖板；防护壳内设有电机安装空间，电机安装空间的外侧设有安装环，安装环上设有可以打开的盖板；所述盖板中部设有供电机输出轴穿出的通孔，盖板由两个对称的开合板组成，两个开合板分...

本发明提供了一种碱金属族离子选择性透过膜、制备方法及锂、铷、铯提取方法及系统，所述膜以聚苯硫醚、Zr(HPO4)2及高分子聚合物粘接剂为原料，经混料、纤维化处理及压制成型工艺制备。基于高结晶聚苯硫醚硫位与碱金属阳离子间的弱偶极吸附特性，...