本发明公开了一种四轮独立驱动4WID自转向高地隙喷雾机的轨迹跟踪控制方法，该方法主要包括以下4个步骤：步骤1：本实施例采用4WID自转向高地隙喷雾机喷雾机采用一款高度集成的高精度组合导航系统，同时通过接受基准站差分数据，可实现实时载波相...

本发明公开了一种基于生物转盘的高盐废水处理系统及处理工艺。本发明所述高盐废水处理系统包括生物转盘反应器、废水池、净水池及传动结构，生物转盘反应器包括反应槽、转轴及生物转盘，生物转盘包括盘片及盘片双面固载的正多面体多孔聚氨酯填料，盘片穿过...

本发明公开了一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统及方法，涉及智能制造车间辅助设备及其物理执行控制技术领域，系统包括：多维物理状态采集单元，用于生成多维物理状态数据集；动态映射与异常检测单元，用于实时检测异常状态；多工序联动干预单...

本发明提供了一种超燃冲压发动机自振同频燃料脉冲喷注系统及方法，燃料喷注装置以及自适应开合进气装置，燃料喷注装置包括驱动装置和燃料输送转子轴，所述驱动装置的输出端与燃料输送转子轴固定连接，自适应开合进气装置与驱动装置的进气口连通。方法包括...

本发明提供了一种振动疲劳测试用夹持机构，属于振动疲劳测试技术领域,包括底座，所述底座顶壁滑动连接有对称分布的防偏滑块，所述防偏滑块顶壁固定连接有加强固定柱，所述加强固定柱顶壁固定连接有夹持壳，所述加强固定柱外壁设置有调节组件。本发明中，...

本发明公开了一种数字孪生驱动的数据增强航空起落架激光冲击强化监测方法，所属领域为航空结构件再制造、智能制造及数据驱动调控领域，包括：针对起落架服役过程中的交变载荷，建立疲劳评估体系，识别高应力集中区域，构建多模态监测系统，采用数据增强方...

本发明基于BIM的绿色建筑生命周期管理系统，包括数据模块、BIM模型模块、能源管理模块、施工管理模块、运营管理模块与拆除管理模块，所述数据模块包括数据采集层与数据处理层，能在建筑全生命周期内实现高度的信息集成与精准管控，通过各模块的协同...

本发明公开了一种重力储能提升系统重物位姿的自供电多模态监测系统及方法，涉及重力储能系统安全监测技术领域，包括外框架、内框架、弹性支撑绳、可动挡板、摩擦纳米发电机、尼龙绳和中心环；所述内框架套装在外框架内，所述内框架和外框架所在四个面对应...

本发明公开了一种射流加气注肥器，包括进水管、射流管、卷吸管及混匀管。射流管外围设置汇集腔，汇集腔外壁面有气体或肥液入口。射流管底部设置调节装置与吸入孔，调节装置的升降，能够调整其底部的调节锥体与吸入孔之间的缝隙，调控气泡直径、进气量或肥...

本发明公开一种凝结海恩德里克斯氏菌‑植物乳植杆菌协同发酵菌剂及其用于分阶段固态发酵西洋参工艺，属于生物发酵技术领域。本发明通过食品级益生菌菌株的筛选，得到植物乳植杆菌和凝结海恩德里克斯氏菌两个菌株，利用培养验证所述两种菌株转化人参皂苷的...

本发明属于离子辨识吸附分离功能材料制备技术领域，公开了一种功能化碗状结构固有微孔聚合物吸附剂AO‑PIM‑1@mSiO2的制备方法及其吸附应用。该吸附剂包括介孔二氧化硅mSiO2硬模板和自聚合在其表面的固有微孔聚合物PIM‑1，通过偕胺...

本技术提供一种龙门式鲜食辣椒多臂采收装置，包括控制单元、多臂采摘装置、龙门式机身和行走装置；龙门式机身包括机身支柱、机身前正梁、机身后正梁、机身上侧梁、机身中侧梁、机身下侧梁和机身料箱；机身前正梁和机身后正梁分别安装有两根机身支柱，机身...

本发明公开一种基于膳食多模态数据与集成学习的心血管疾病风险预测方法及系统，通过整合人口统计、膳食营养、临床生理生化指标及生活方式等多源异构数据，构建多模态集；基于箱线图法和缺失值处理完成数据清洗，通过皮尔逊相关系数、方差膨胀因子及特征重...

本发明涉及一种基于字典溯源的数字人民币流通监管方法，该方法融合数字人民币溯源与字典索引的思想，通过构建数字人民币交易数据表，交易链表和模糊交易链表对数字人民币交易数据进行管理。本方法在数字人民币交易后对交易数据进行存储并且进行判断，根据...

本发明涉及氢内燃机尾气处理技术领域，尤其涉及一种氢内燃机用后处理装置，包括氢内燃机排气管，氢内燃机排气管内转动连接设置有调节座，调节座内安装固定有颗粒物过滤器，氢内燃机排气管内壁转动连接设置有碰撞机构，氢内燃机排气管内固定连接设置有导气...

本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种内酯水解酶及其应用。所述内酯水解酶是由SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列组成的蛋白质；所述内酯水解酶的编码基因，核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明中所构建的内酯水解酶具有较高的催化...

本发明公开了一种抑制永磁游标直线电机推力波动的有效方法。包括：通过动子磁动势和定子磁导模型分析了电机的主要气隙磁密谐波阶次，并且通过麦克斯韦张良法分析了电磁力谐波对推力波动的影响，确定了电磁力波动的主导作用，得到了贡献推力波动的气隙磁密...

本发明公开了一种基于相位超前观测器与多模式切换的农用永磁电机复合控制方法及系统，根据电机的机械运动方程和自适应律构造参数自适应准谐振控制器，将参数自适应准谐振控制器输出作为电机q轴参考电流，得到低速控制器；基于电机的机械运动方程和在线参...

本发明提供了一种有季节针对性的三位一体高效防治加拿大一枝黄花的方法，首先在秋季盛花期或之前，刈割地上部分，并在春季期积喷施草甘膦防止土壤种子库中残留的种子萌发；然后，在冬季，施加苯菌灵打破丛枝菌根真菌与加拿大一枝黄花的互作，待春季地上枝...

本发明公开了基于无预先赋权TOPSIS的输油管道滑坡灾害危险性评价方法，属于地质灾害风险评估技术领域。该方法主要步骤包括：初选评价指标后进行独立性检验以构建低冗余指标体系；采用信息量模型计算各指标因子值；对指标因子进行正向化和标准化处理...