本发明提供了一种基于2D高斯泼溅的相机位姿估计方法，包括：基于预训练的2D高斯泼溅模型从训练图像位姿中获取深度图与法线图；基于深度图获取网格射线起点；基于法线图和射线起点为每个采样点生成主射线与半球射线；构建射线与图像匹配网络和轻量级卷...

本发明涉及图像超分辨率技术领域，公开了一种基于退化先验与动态特征调整的扩散模型图像超分辨率方法，包括以下步骤：步骤1：低分辨率图像输入与退化先验提取；步骤2：退化感知特征对齐处理；步骤3：动态U‑Net网络优化处理；步骤4，联合训练与图...

本发明属于肉品加工技术和食品检测领域，涉及一种提高腌料在肉品中扩散行为监测精度与腌制仿真模拟准确度的方法。本发明利用高光谱成像技术获得样品的三维数据块信息，包括二维的图像信息和每个像素点上包含的光谱信息；进而利用像素点上光谱信息与化学组...

本发明公开了一种基于计算机调控的太阳能光伏板自动清洁机器人，包括有底板、光伏板模块、清洁模块、嵌入式计算机控制模块，与现有技术相比，利用清洁模块对光伏板进行清洁，其中车体在行进过程中，倾斜支架对光伏板进行按压，光伏板的支撑柱一侧可伸缩设...

本发明公开了一种可迁移在线式固体肥溶解混施装置和方法，设有正六边形混肥拓扑结构，不仅能增大混匀接触面积，提升混匀效率，还能产生不同的水肥混合体流速梯度及混匀时间，充分保障固液混合的效果；通过循环混匀及分级处理杂质混合体方法，不仅能节约能...

本发明公开了一种基于端到端模型学习的无人农机自主离库安全导航方法和系统，方法包括：建立无人农机离库导航任务的优化目标函数；构建基于模型展开的神经网络编码器，以激光雷达的点云信息为输入，提取潜在距离特征，实现点云数据到几何特征的可解释映射...

本发明涉及果蔬加工装备技术领域，具体涉及一种集成了从原料输送、识别定位、精准切分、废料处理到酶活抑制、护色等一系列加工环节的鲜切果蔬防褐精切与脉冲强光处理一体机与方法，该一体机集成自动上料输送装置、机器视觉定位单元、变距切分单元、拨料单...

本发明提供了一种基于非圆轮系‑五杆机构的康复机器人，涉及康复医疗器械技术领域，包括机架、左侧康复机构、右侧康复机构；左侧康复机构与右侧康复机构呈对称关系；左侧康复机构包括左非圆轮系‑五杆机构、左腿部连杆、左膝盖绑带；右侧康复机构包括右非...

本发明公开了多模式双五相永磁同步电机转矩脉动抑制容错控制方法，属于多相电机开路故障容错控制技术领域，包括如下步骤：建立转子偏心及单相开路故障下的数学模型，分析转子偏心引起的磁链不平衡特性；引入不平衡磁链分量，量化转子偏心对转矩的影响，推...

本发明公开了一种利用发动机尾气余热进行CO₂吸附与脱附的后处理系统及应用，包括CO₂吸附与脱附装置，所述CO₂吸附与脱附装置内部设有若干根吸附管，吸附管内填充有CO2吸附剂；吸附管的一端连接低温尾气输入管路，输入的尾气在吸附管内进行CO...

本发明公开了一种水电站转轮室表面激光熔覆修复方法，包括S1、获取转轮室内部磨损区域的三维点云数据，基于所述三维点云数据识别磨损区域轮廓并建立三维磨损区域模型；S2、基于三维磨损区域模型中包含的磨损区域轮廓的磨损特征，分解磨损区域轮廓以获...

本发明提供了一种基于离散ESO的农机路径跟踪非光滑数据采样控制方法及系统，包括：步骤1、基于农机路径跟踪偏差模型建立包含不确定项的离散化农机路径跟踪状态空间方程；步骤2、基于离散化农机路径跟踪状态空间方程，设计离散扩展状态观测器对不确定...

本发明公开了基于邻居对比学习的智能合约安全分析方法及系统，该方法首先对智能合约源码进行函数级切片，并基于规则识别关键节点、普通节点与回退节点，构建融合语法与多维语义关系的合约图。针对图稀疏性与噪声问题，通过语义特征相似度与图拓扑距离更新...

本发明提供了一种水响应柔性致动器及其制备方法、机械抓手，属于柔性致动技术领域。包括通过3D打印制备的不对称双层聚乳酸纤维支架和聚氨酯吸水膨胀橡胶水响应基体。纤维支架由沿轴向排列的支撑纤维和垂直布置的引导纤维构成，通过两者厚度与排布差异形...

本发明涉及氢能存储与管理技术领域，尤其涉及一种基于制氢及负载波动的固态储氢动态分配方法、系统、设备，方法旨在解决因可再生能源波动性导致的制氢功率与燃料电池用电需求不匹配，以及由此引发的储氢系统效率低下、单组储氢单元频繁切换的问题。本发明...

本发明提出的一种基于搅拌摩擦协同激光沉积修复水轮机的方法，包括以下步骤：S1、缺陷识别与分类；S2、前处理；S3、激光沉积与搅拌摩擦协同修复；S4、后处理。本发明一种基于搅拌摩擦协同激光沉积修复水轮机的装置，包括：用于获取水轮机损伤部位...

本发明公开了一种农机转向控制方法、装置、设备及介质，属于农机控制技术领域。该方法包括：当目标农机沿第一中心线收割作业至第一作业行边界上的第一顶点时，确定第二作业行中第二顶点；根据第二顶点以及目标农机的最小转弯半径，确定第一圆周；第一圆周...

本发明提供了一种面向特种机械的双电池自适应功率分配控制系统及方法，包括如下步骤：通过实时获取系统总功率需求及各通道状态参数，构建融合电芯内阻与DC‑DC转换效率的损耗模型，并引入温度、荷电状态与健康状态的动态修正因子，生成各通道的二次项...

本发明提供一种电力驱动的可变株行距的插秧机及其控制方法，包括秧箱、机架、多个分插秧单元、动力系统、行距调节执行器、秧箱驱动机构和控制系统；所述控制系统分别与行距调节执行器、秧箱驱动机构、动力系统电连接；所述控制系统被配置为：接收目标行距...

本发明公开了一种基于SCR运行态的柴油机燃烧协同控制系统及方法，通过对发动机转速、负荷、排气温度、排气流量等运行参数以及SCR上游废气中NOx浓度的实时检测，构建余氨估算模型，对SCR下游可能存在的余氨状态进行在线估算，并将余氨状态量作...