本发明涉及锂离子电池材料技术领域，尤其涉及一种包覆改性磷酸铁锂复合材料及制备方法和应用。本发明将多层MXene悬浊液加入去离子水烧杯中，保护气氛下超声得到分散均匀的少层MXene分散液；将磷酸铁锂置入所述少层MXene分散液中，超声得到...

本发明公开了一种2+2压电陶瓷超声传感器阵列、制备及寻址激励方法，可用于超声无损检测领域。超声传感器阵列包括压电陶瓷敏感单元、电极焊盘、上下表面电极、底层电路板、吸声背衬、匹配层以及封装外壳。阵列中阵元采用共线连接方法，按行和列分别将地...

本发明公开了一种考虑坡道路况的变权重系数跟车巡航控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明跟车巡航控制方法采用可变时距理想间距，提高了车辆对复杂坡道路况和前车速度变化的适应性；本发明方法在确定变权重系数跟车巡航控制系统的代价函数和约束条件时...

本发明属于纳米复合材料技术领域，具体涉及一种MNPs/ATT

本发明公开室内检测领域中的一种基于UWB的群控智能仓储巡检车及巡检方法，采用UWB室内定位技术与超声波、陀螺仪等传感器融合进行建模与定位，使用集群控制模式，对于大型仓储环境可以使用两个及以上巡检车形成功能互补，无需更多的检测点，提高巡检...

本发明公开了一种基于附加横摆力矩的人机共驾汽车紧急避撞控制方法及系统，属于人机共驾行驶安全技术领域，本发明充分考虑了与障碍物距离、路面附着系数、自车速度、方向盘应激转角和驾驶员线性转向认知，采用圆弧换道路径并在曲率突变处进行平滑处理；根...

本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种用于水产养殖的无人水草梳清船，无人水草梳清船根据作业需求调节水草筛除机构的作业深度，且可以自动收放水草筛除机构。可以将梳清的水草运输到船体上暂时存储，方便作业结束后转运至岸上。本发明包括船体、...

本发明公开了一种用于六相永磁电机缺相故障的低振动容错电流计算方法，当六相永磁电机采用全桥供电方式时，若发生缺相故障，那么电机缺相运行下的振动性能急剧恶化。其中，缺相故障类型包括单相缺相、相邻两相缺相、非相邻两相缺相以及至多三相缺相，为抑...

本实用新型公开了一种水上巡航器的岸基式充电装置，包括岸基式磁吸充电桩和安装在巡航器上的定位器、机载吸充头、红外接收头；岸基式磁吸充电桩包括半封闭式的壳体，壳体固定在岸基上；在壳体内部设置吸充头和巡航器定位单元；吸充头包括弹簧线缆；弹簧线...

本实用新型公开了一种锚固式盾构隧道接缝弹性密封垫，包括密封垫本体，密封垫本体具有与相邻管片密封垫相互挤压的挤压端、以及可埋入管片的锚固端；所述锚固端底部两侧对称设有锚固脚，浇筑管片时，锚固脚与管片一起预制成型，有效阻止水从密封垫与盾构管...

本实用新型公开了一种路灯，涉及路灯技术领域。滑槽的下侧内壁固定连接有作用电机，作用电机的输出端固定连接有作用丝杆，作用丝杆的上端与滑槽的上侧内壁转动连接，作用丝杆上螺纹连接有升降板，滑槽的侧壁上开设有移动槽，升降板上铰接有连接杆，连接杆...

本发明涉及一种负载铜金合金的SnIn4S8光催化剂的制备方法，属于用于光催化还原CO2的光催化剂领域。本发明以片状双金属硫化物为载体，为Cu

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种高倍率耐低温纳米钒酸锂负极材料的制备方法。本发明制备的高倍率耐低温纳米钒酸锂负极材料，先由双氧水将商业的微米五氧化二钒处理成纳米五氧化二钒片层，直接通过化学法嵌锂制备再高温退火得到。这种工艺不同...

本发明公开了一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法，属于电动汽车控制领域，该装置主要含质心侧偏角观测模块、侧向加速度传感器、状态辨识模块、AFS模块、DYC模块以及协调控制模块。主要步骤：1、质心侧偏角观测模块和侧向加速度传...

本发明专利涉及先进激光增材制造领域，具体涉及一种激光焦点可调的超高速激光熔覆加工头。照激光入射方向，设有依次相连的光纤连接器、光纤水冷模块、准直镜模块、聚焦镜模块、保护镜模块、光轴调节模块、Z轴调节模块和环形送粉系统。光轴调节模块和保护...

本发明提供了一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法，包括如下步骤：通过至少一种距离传感器获取采集点到振动种盘的距离；对至少一种距离传感器采集的数据进行滤波；滤波后的数据进行融合，得到种层厚度：将种层厚度与设定种层厚度进行...

本发明公开了一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统及方法，涉及多相电机控制技术领域。采用降维解耦矩阵推导出电机故障后电压矢量的分布和预测模型；根据故障后的电压矢量，构造一组谐波平面分量为零的虚拟电压矢量控制集，并利用价值函数进行评估选...

本发明公开了一种融合密集连接机制和PointNet++的3D点云分类分割方法，包括：步骤1，使用两个设计的密集集合采样层模块提取输入点云底层和高层的全局特征以及局部特征，其中，密集集合采样层模块主要是由采样层、分组层以及特征提取层组成；...

本发明公开了一种逆变器高性能风冷系统及其控制方法，包括通过导热硅脂连接的逆变器模块和半导体制冷模块，半导体制冷模块包括从上到下依次叠放在一起的绝缘陶瓷片、冷端金属片、半导体、热端金属片和散热器，半导体包括若干个间隔设置的N型半导体和P型...

本发明属于非均相催化领域，公开了一种阴离子交换法构建多酸基多孔聚离子液体的方法及其在燃油氧化脱硫中的应用。阴离子在单体聚合过程中占据空隙，影响着孔结构的形成。大的阴离子被小的阴离子置换释放被占用的空间，形成多孔结构。将1