本发明公开了一种传送带上散状物料体积流量测量的方法及装置，通过相机获取激光在散状物料表面形成的轮廓，经过树莓派图像处理和截面积计算，得到每一帧的截面积，通过算法从而得到相应的体积流量。在结构光处理过程中，采用二值平均法，通过处理轮廓与传...

本发明提供了一种高性能高熵合金材料及制备方法，属于金属材料加工领域。在本发明中，采用累积叠轧技术制备材料，能够获得具有均匀细小晶粒组织的高熵合金，能够同时提高高熵合金的强度和塑性。但累积叠轧高熵合金板料在使用过程中的侧表面最容易出现缺陷...

本发明提供了一种应用于西兰花尾菜收获的去皮装置及收获机，包括去皮筒和驱动机构；去皮筒包括喂入口、去皮筒外壳、尾菜传送装置、环形削皮刀和输出口；喂入口设置在去皮筒外壳的一端，输出口设置在去皮筒外壳的另一端，尾菜传送装置设置在去皮筒外壳内，...

本发明公开了一种结合杀菌剂处理种子的复合设备及工艺，包括设备体、第一液压伸缩杆、处理箱和输送带装置，所述设备体上端靠近右侧连接有杀菌剂罐，且设备体上端靠近左侧连接有传输管，所述处理箱设置在设备体左侧面上，所述风机与吸管相连接，且吸管远离...

本发明提供一种轴向零泊松比结构的血管支架，包括若干个圆环形支撑体；所述圆环形支撑体包括若干个圆环形支撑单元，圆环形支撑单元沿周向排列，相邻的圆环形支撑单元之间通过连接单元连接；若干个圆环形支撑体沿轴向排列，相邻的圆环形支撑体之间通过连接...

本发明公开了一种适用于储热溶液生产混合搅拌设备，包括搅拌罐、混合器、采样器、过滤器和振动器，所述搅拌罐的外壁安装有多组支撑腿，所述搅拌罐的顶部安装有驱动电机，所述搅拌轴的外壁安装有多组混合器，所述搅拌罐的底部安装有采样器，所述搅拌罐的底...

本发明属于能量储能及复合纳米材料技术领域，涉及一种一维FeNbO4纳米链材料的制备方法，包括将铁源、铌源和聚苯烯腈各自分散在有机溶剂中搅拌12～36h，然后按体积比1:1:1～5混合后继续搅拌12～36h；混合均匀后的溶液进行静电纺丝；...

本发明公开了一种基于最佳滑移率的EMB车辆ABS模糊控制方法，包括以下步骤：步骤1，采集信号；步骤2，模糊量化；步骤3，模糊推理；步骤4，模糊判决。通过采集信号实时获取汽车制动过程中的滑移率、滑移率误差、滑移率误差的变化率，将滑移率误差...

本发明涉及电连接器端子检测包装设备技术领域，特指一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置。装置包括设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统。通过送料机构中震动装置实现电连接器端子正面朝上；通过控...

本发明公开了一种结合神经网络与无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计方法及系统，利用汽车多传感器中获得的数据，建立神经网络精确估计三向加速度与三向角速度。该状态可以定义汽车底盘的运动以实现协调各子系统所需要的汽车状态。结合神经网络的无迹卡尔曼滤波...

本发明公开了一种带分流叶片的盖板延伸式低噪声泵叶轮，包括延伸前盖板、延伸后盖板、长叶片和分流叶片四个部分，其中延伸前盖板采用泵叶轮长叶片前盖板型线出口边向蜗壳进口位置延伸，延伸后盖板采用泵叶轮长叶片后盖板型线出口边向蜗壳进口位置延伸；长...

本发明公开了一种基于UTXO切片的区块链逆向溯源分析方法、网络设备及存储设备，通过逆向运行区间交易网络模型完成对UTXO模型区块链的溯源分析，首先根据交易数据构建一个区间内的交易网络模型；然后根据UTXO切片数据完成对切片状态的信息载入...

本发明提供了一种水稻倒伏区域检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集设备获取水稻收获过程中的实时图像，结合语义分割网络模型，提取水稻倒伏区域，计算倒伏区域面积和倒伏高度，根据建立的倒伏程度与割台作业参数之间的控制规则，实现倒伏水稻...

本发明公开了一种基于圆光栅传感器的位移测量装置、方法以及电路处理单元，包括光栅信号的前端+后端的两级处理，其中前端处理主要实现对信号的一级优化，后端处理采用软件技术进行二级补偿，其中信号处理模块采用FPGA技术，能够大大提高信号处理的速...

本发明公开了一种提升永磁电机容错能力并考虑低转矩脉动的相组模块化结构的设计方法，解决了提升容错性能与低转矩脉动难以兼顾的问题。具体包括相组模块化的设计原理，并且对相组模块化中的模块Ⅰ、模块Ⅲ和模块

本发明提供一种大豆柔性低损脱粒装置和联合收获机，包括纵轴流闭式柔性脱粒滚筒和组合式低损凹板筛；纵轴流闭式柔性脱粒滚筒包括滚筒轴、喂入头、筒体、脱粒齿安装板和柔性脱粒原件；喂入头和筒体依次安装在滚筒轴上，脱粒齿安装板呈螺旋式布置在筒体上，...

本发明公开一种车联网环境下用于联邦学习的批量聚合方法，包括系统统初始化、车辆学习和模型聚合，本发明基于非对称公钥密码体制实现了对原始梯度数据的隐藏，保证了用户数据的隐私性；在联邦学习架构的基础上利用零知识证明技术使得用户可以在不泄露自身...

本发明公开一种定子开槽型双永磁游标电机及其设计方法。电机结构包括定子和转子，定子包括定子铁芯、绕组以及定子永磁体，转子包括转子铁芯以及转子永磁体。每个定子齿分裂为两个小齿，参与调制，定子永磁体分别表嵌在每个分裂齿内，转子采用凸极结构，参...

本发明提供了一种基于多作业参数回报奖励的联合收获机作业速度控制系统及方法，包括如下步骤：将实际作业速度、收割作物的超体素数量、草谷比、株高、留茬高度和割幅宽度信息输入万有引力搜索算法的高斯过程回归模型得出喂入量的预测值；建立DQN神经网...

本发明提供了一种旋转切换阀，包括壳体、转子、驱动单元和弹性调节装置，壳体内部设有空腔，转子位于空腔内，且转子一端面与空腔壁面接触形成密封面；转子另一端面上设有压槽，若干弹性调节装置安装在壳体上，且弹性调节装置一端与压槽接触，通过弹性调节...