本发明提供了一种多臂Anti

本发明公开了一种基于点云体素化TransFormer的Lidar

本发明公开了一种混合动力汽车高压油箱燃油蒸发排放控制系统和方法，包括高压油箱、发动机、炭罐、蒸发排放控制器、混合动力整车控制器、高温脱附系统；高压油箱储存汽油蒸发油气，当油箱压力达到阈值或车辆加油前，蒸发排放控制器控制隔离阀打开，油箱中...

本发明提供了一种考虑货车启动及跟驰延误的交叉口信号控制方法，包括如下步骤：通过分别分析欠饱和状态和过饱和状态货车启动延误，建立货车启动延误模型；根据移动瓶颈理论和货车跟驰延误定义，建立货车跟驰延误模型；基于货车启动延误模型和货车跟驰延误...

本发明公开了面向智能驾驶汽车决策规划的复杂交通网络中关键车辆识别方法及车用设备，利用复杂网络理论对自动驾驶车辆及其周边复杂环境建模，构成自车的复杂网络，然后通过基于注意力机制的图神经网络(GNN)即图注意力网络(GAT)对周边车辆与自车...

本发明公开了一种具有抗氧化活性的膏状宠物零食及其制备技术，涉及动物饲料添加剂领域。将鸡肝、鱼骨泥、水按一定比例混合、搅碎，得到匀浆状的混合原料；再将混合原料的温度加热至45

本发明属于生物技术领域，公开了一种将细菌包封入水凝胶的方法。本发明将功能性细菌包封入凝聚相水凝胶中形成细菌活体材料，利用透明质酸和壳聚糖作为多糖类聚电解质，通过静电相互作用驱动液

本发明公开了一种用于混合交通环境下的多车队协同控制方法、系统及模型，使用残差多尺度卷积神经网络，较大程度上解决了车流图像或视频中存在着严重的遮挡、视角的失真以及显著的密度变化等问题，引入的残差单元可以避免梯度消失或者梯度爆炸以及网络退化...

本发明属于生物传感检测技术领域，具体涉及一种基于Ni

本发明公开了一种考虑负转矩脉动的新型混合转子永磁型磁通切换电机设计方法，属于电机制造领域。本发明在混合转子永磁型磁通切换电机的基础上，对倒T形转子齿的一侧修形以及对表面安装永磁体修形和轴向偏移设计来产生更多贡献负转矩脉动的工作谐波，进而...

本实用新型公开了一种采血笔，包括笔筒，所述笔筒的外侧表面螺纹连接有连接机构，所述笔筒的内部表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内部表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与笔筒滑动连接，所述第一...

本发明公开了一种高效的无锚框3

本发明公开了一种基于CWGAN

本发明属于微藻培养技术领域，具体涉及一种促进湛江等鞭金藻生长的高效肥水剂的生产方法。步骤为:本发明以次粉和羽毛粉为发酵原料，并筛选到对微藻的生长促进作用显著的菌株，将产乙酸高的布氏乳杆菌、弯曲乳杆菌、植物乳杆菌、双歧杆菌、产朊假丝酵母菌...

本发明公开了一种移栽机用栽植机构及栽植控制方法，涉及农业机械技术领域，栽植机构包括框架、驱动组件、移动组件、导苗组件和栽植组件，所述框架上安装有所述驱动组件，所述驱动组件上活动连接有所述移动组件，所述移动组件上安装有所述栽植组件，所述栽...

本发明属于微生物菌种筛选及应用技术领域，具体涉及一种复合发酵剂及其在食品发酵中的应用。本发明通过传统培养方法筛选得到了两株酵母菌，分别为产气型酿酒酵母菌SQJ20和增香型异常威克汉姆酵母GZJ2。其筛选来源是传统酸面团。将其应用于面制品...

本实用新型公开了一种基于液晶调控的光子晶体均分器，以正方形硅棒为介质柱的基础波导结构、以及通过移除若干硅棒形成的通道、以及在通道内添加若干液晶组件形成Y型分布的液晶组件波导；正方形硅棒的排列为23行，每一行有30个，行和列都为等间隔排列...

本实用新型公开了一种基于液晶调控的光子晶体均分器，以正方形硅棒为介质柱的基础波导结构、以及通过移除若干硅棒形成的通道、以及在通道内添加若干液晶组件形成Y型分布的液晶组件波导；正方形硅棒的排列为23行，每一行有30个，行和列都为等间隔排列...

本发明公开了一种基于随机通信网络的多旋翼农业无人机协同制导方法，基于多智能体系统及随机通信网络模型，构建基于随机通信网络的多智能体系统，随机通信网络模型包括通信延迟模型和随机通信网络丢包模型；基于所建立随机通信网络模型，建立通信丢包与通...

本发明公开了一种基于云端技术的电动轮椅安全行驶监控系统及其监控方法，主要包括电动轮椅端、移动端、云端以及安全行驶控制策略。利用移动端设备将轮椅端传感数据和天气预报数据上传到云端进行分析和决策，从而获得电动轮椅端关键硬件如电机、电池和刹车...