本发明公开了一种半主动车辆ISD悬架系统及分数阶控制方法，包括以下工作步骤：步骤一：构建基于分数阶半主动控制的车辆ISD悬架结构模型；步骤二：分数阶半主动控制方法解析表达；步骤三：采用优化算法求解变量值和目标函数；步骤四：动态性能仿真分...

本发明属于环境材料制备技术领域，公开了树叶状Ce掺杂CdS光催化剂的制备方法及其光催化矿化有机物制备燃料的用途。首先通过水热法制备出树叶状Ce掺杂CdS光催化剂。Ce对CdS的掺杂作用诱导产生了丰富的S空位，这有助于提高光催化材料对H2...

本发明公开了一种蜂窝和D2D用户聚类网络中的信道分配方法，S1,利用泊松点过程对基站位置进行建模，D2D用户和蜂窝用户位置用泊松聚类过程进行建模，形成聚类网络。S2，建立模型后，假定蜂窝用户的总数量为M,D2D用户的总数量为N，将蜂窝用...

本发明公开了一种道路场景下基于计算机视觉的端到端语义鸟瞰图生成方法、模型及设备，采用基于大核卷积的编码方式，提高模型的长距离建模能力。同时，为有效提升视角转换的准确度，本发明提出了一种结合维度转换以及空间转换的视角转换模块，并采用双注意...

本发明涉及增材修复领域，特别是涉及一种激光沉积

本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优...

本发明公开一种热质循环式燃料电池发电系统及其控制方法，包括甲醇供给组件、空气供给组件、纯水供给组件、催化燃烧器、甲醇蒸汽重整器、调节组件、燃料分配器a、燃料分配器b、换热器a、换热器b、换热器c、换热器d、混合阀a、混合阀b和燃料电池，...

本发明提供了一种融合复杂网络和图Transformer的自动驾驶车辆行为预测系统及方法，首先，构建车辆交互复杂网络，同时将原始地图信息数据、车辆的运动数据、局部交互信息作为模型的多层输入；然后，借助图Transformer的图卷积和多头...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种基于网络药理学及分子对接分析天南星活性成分抗慢阻肺作用的方法。本发明通过网络药理学获得天南星治疗慢阻肺的关键作用靶点以及相关通路，确定其潜在的分子机制，再通过分子对接进行初步验证。研究结果显示，网...

本发明属于生物传感器技术领域，具体涉及基于热熔胶的激光诱导石墨烯电极的生物传感器的制备方法及其应用。本发明利用二氧化碳激光快速诱导多孔石墨烯结构生成，批量制备三个测试电极集成于一体的传感基底，并实现基底图案的快速转移，得到转移后的激光诱...

本发明属于运输工具领域，具体涉及一种可十字换轨行走的龙门式轨道车，方便多件货物的同时搬运，提高物流的流动速率。本发明包括X方向行走机构A、Y方向行走机构B、Z方向升降机构C、定位机构D、车架E；本发明提出的定位机构通过初定位减速、精定位...

本发明公开了一种基于边云协同的搬运机器人物料视觉检测方法与系统，系统包括搬运机器人主体、图像采集系统、边缘计算平台、云端分析平台、信息交互系统，其中，图像采集系统获取车间物料实时图像；边缘计算平台包括图像预处理模块、物料识别模块和机器人...

本申请提供一种对高速模数转换器进行测试的系统及方法，所述高速模数转换器芯片测试系统包括一种测试用电路板和一种测试流程方法；所述测试用电路板作为高速模数转换器芯片的测试搭载平台，为待测芯片提供基本外围工作电路，并将其与测试机相连接，完成硬...

本发明提供了一种弱酸环境增强磁共振横向弛豫信号的肿瘤造影剂及其制备方法和应用，属于生物医学工程技术领域；本发明所述肿瘤造影剂由相变pH值在6.5～6.8的梳状阴离子型pH敏感大分子和表面油酸稳定的疏水超顺磁性纳米颗粒通过疏水相互作用形成...

本发明提供一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，包括供油单元、阀控单元组和执行单元组。阀控单元组包括五个结构相同的阀控单元，阀控单元包含比例减压阀和多路阀组件。执行单元组包括钢桶固定执行单元、钢桶翻边执行单元、工作机构回转执...

本发明提供了一种光纤传感式纳米级水平仪，沿光束传输方向依次包括：宽带光源、光纤耦合器、光纤传感探头、光谱仪和解调模块，光纤耦合器连接宽带光源、光纤检测探头和光谱仪；光纤传感探头包括密封盒、若干单模光纤和液体，液体位于密封盒内，密封盒的上...

本发明公开了一种基于差分隐私和协同学习的具有隐私保护的高效入侵检测方法，包括：汽车端通过路测单元向置于基站中的软件定义网络控制器发送模型更新请求；汽车端的预处理单元进行入侵检测数据的提取；汽车端的随机噪声提取单元从车载电源电压中提取高斯...

本发明提供了一种横掠管束强迫换热特性测验平台，包括低温输送系统、高温输送系统和高气密性实验装置；高气密性实验装置包括空气分布器、稳定段、压缩段、空气整流器、横向节距尺、纵向节距尺、横掠管束和压差计；所述空气分布器一端与高温输送系统连通；...

本发明涉及一种原位纳米Al2O3颗粒增强铝基复合材料的制备方法。本发明通过刀片冲击与过筛来控制粉末粒径的大小，并扩大颗粒之间的距离，从而降低原位颗粒长大的可能性。利用本发明设计的圆盘式搅拌器和三棱台式内齿轮形坩埚来达到使混粉被稳定加入以...

本发明提供了一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，包括输入构件、分流机构、机械传动机构、汇流机构、液压传动机构、电动机系统和输出构件，输入构件与分流机构连接，离合器组件将电动机系统的一个输出端与分流机构连接，离合器组件将分流...