本发明公开了一种基于运动模型的自动化城市公交客车多目标跟踪算法，属于智能车辆技术领域，主要包括初始化模块，预测模块，轨迹关联模块。初始化模块读取检测文件获取当前帧中每个目标的检测框信息，根据阈值将检测框分为高分检测框和低分检测框，送入轨...

本发明公开了一种白色玉米醇溶蛋白及其两阶段脱色制备方法，属于农副产品深加工技术领域。将活性炭与玉米黄粉乙醇浸提所得的玉米醇溶蛋白萃取液混合搅拌，进行一次脱色，分离活性炭，以得到玉米醇溶蛋白一次脱色液；以乙醇

本发明公开了基于复杂网络认知的联邦强化学习端到端自动驾驶控制系统及方法、车用设备，提供一种城市稠密交通下基于复杂网络认知的联邦强化学习端到端自动驾驶算法框架FLDPPO，通过设计损失函数，实现基于规则的复杂网络认知和端到端联邦强化学习的...

本发明提供了一种波长可调的多介质高效激光放大装置及方法，装置包括依次设置的泵浦源、一级激光放大系统和二级激光放大系统。一级激光放大系统包括依次设置的第一泵浦镜、第一增益介质和第一部分反射镜，泵浦源发出的泵浦光透过第一泵浦镜进入第一增益介...

本实用新型涉及油水分离技术领域，具体为一种油水分离装置，包括箱体、滑板、螺纹筒、支撑杆和转盘，所述箱体的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的外表面上固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹安装有支撑杆，所述支撑杆的输入端上固定套接有转盘。打开支撑杆...

本发明公开了SETD5作为卵巢癌诊疗标志物的应用，属于生物医药技术领域。本发明研究发现，SETD5在不同卵巢癌细胞中显著高表达，外源表达SETD5会显著促进卵巢癌细胞的增殖和迁移能力；相反，沉默SETD5的表达能显著抑制卵巢癌细胞的增殖...

本发明提供了一种装备零部件装配后的激光冲击成形方法及装置，包括如下步骤：利用检测系统检测装配后的组件，获取装配后的每个零件的面形轮廓信息；确定待加工面和需要激光冲击成形或矫形的变形量；通过飞秒激光束对待加工面烧蚀处理，使待加工面表面形成...

本发明公开了一种提升抗滑水性能的仿生胎面花纹，属于轮胎设计技术领域。所述花纹包括四条纵向沟槽，其中两条为主要纵向沟槽，其一侧为辅助纵向沟槽，一侧为次要纵向沟槽，主要纵向沟槽两侧的次要纵向沟槽及辅助纵向沟槽之间通过与主要纵向沟槽成一定角度...

本发明属于新能源材料技术以及电化学催化领域，公开了双金属磷化物用于电催化四氢异喹啉半脱氢氧化制备二氢异喹啉的用途。双金属磷化物是以简单的水热法成功地制备了NiMo双金属复合材料，再通过气相沉积法进行磷化。该催化剂在1.0M KOH下催化...

本发明公开一种跟车状态下无人矿卡路径跟踪纵横向协同控制方法，步骤1，建立无人矿卡十四自由度车辆动力学模型作为参考模型；步骤2，利用车载传感器信息和GPS卫星定位信息实时获取目标道路信息，然后将不同的道路信息进行融合。步骤3，根据步骤2获...

本发明提供了LINC02159作为治疗靶点在制备防治非小细胞肺癌的药物中的应用，属于生物医学技术领域。本发明通过研究发现LINC02159是一个与非小细胞肺癌发生发展密切相关的基因；相比于癌旁组织，LINC02159在非小细胞肺癌组织中...

本发明公开了一种横流批式循环谷物烘干机干燥循环分界点预测定位系统及方法，包括3D雷达物位扫描仪、温度传感器、转速传感器、谷物水分传感器、信号处理电路、数据处理系统和人机交互界面；所述3D雷达物位扫描仪、温度传感器、转速传感器、谷物水分传...

本发明涉及一种模拟河渠输水过程的积分时滞模型参数辨识方法，该方法以原始序列数据的时滞特性分析为切入点，确定具有时滞特性的参数辨识序列集，然后构建积分时滞模型参数多目标优化识别的目标函数，并采用粒子群算法高效求解，最终实现积分时滞参数辨识...

本发明涉及密封领域，具体涉及一种插板阀的端面密封结构及其制造方法。本发明的插板阀的端面密封结构，主要包括可拆卸连接结构、端面密封圈、密封盖板、O形密封圈和密封基板。密封盖板通过内侧的可拆卸连接结构固定在密封基板上，密封盖板与密封基板之间...

本发明属于脊髓损伤治疗的再生医学技术领域，涉及一种微电场诱导的干细胞来源小细胞外囊泡及其制备方法和应用。本发明提供了一种微电场诱导的干细胞来源小细胞外囊泡的制备方法，包括以下步骤：将传代培养后的脐带间充质干细胞进行微电场诱导培养，取上清...

本发明提供了一种基于图注意力网络的恶意网络流量检测方法。包括：步骤1，使用网络流量的地址信息构建流量节点之间关系的图结构，再使用图卷积神经网络对所构造的网络流量图结构信息进行特征提取；步骤2，使用自注意力机制对网络流量向量进行特征筛选，...

本发明提供了一种高分离性能有机/无机MOF杂化混合基质膜、制备方法及应用，所述混合基质膜以聚合物溶液聚偏氟乙烯(PVDF)/聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为支撑层，以生物基聚合物溶液壳聚糖(CS)/聚氧化乙烯(PEO)/聚乙烯醇(PVA)/ZIF

本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种可实现多根莲藕均匀振动灌装装置，包括机架、存储米仓、侧边挡板、灌装米仓、分流板、隔米挡板、振动米仓、承接米仓、直线振动器、出料口装置、出米锥孔；侧边挡板用于阻挡散落糯米外溅，出米锥孔为上大、下小圆锥...

本发明公开了一种基于机器视觉的道路可通行区域内路面附着系数的估计方法及电子设备，首先根据语义分割对路面进行可行驶区域分割，得到道路可行驶区域数据集；然后对道路可行驶区域进行深度估计得到深度信息，进行网格划分；其次根据轻量化分类网络对每个...

本发明公开了一种基于喂入量估算的电动收割机多部件协同控制方法及控制器，步骤1：建立电动收割机部件动力学模型；2：采集收割机部件扭矩以及转速；3：对收割机行驶速度与转速进行线性回归拟合；4：基于当前喂入扭矩负荷值估算割台喂入量；5：基于割...