本发明公开了一种停车场环境中基于非线性模型预测的智能车辆轨迹跟踪控制模块及方法，包括：导入停车场地图布局信息并获取参考轨迹；获得规划模块的参考路径信息以及自车的当前所处状态信息；建立车辆三自由度运动学模型；构建代价函数求解以获得最优控制...

本发明公开了一种云边端协同的基于模型分割和同态加密的高效联邦学习隐私保护方法，包括：密钥管理机构初始化密钥参数生成公钥和私钥，将公私钥对发送到各边缘节点，公钥发送到云服务器；云服务器根据训练任务加载预训练模型并分割为特征提取层和隐藏层；...

本发明属于纳米材料领域，公开了一种钴钼双金属磷化物与氢氧化铬电催化剂及其制备方法与应用。通过简单的静置陈化反应合成Co

本发明公开了一种刚性SERS适配体传感器及其制备方法和应用，属于食品安全快速评价技术领域。本发明首先利用导电玻璃沉积一层金膜然后滴加氧化石墨烯制备了刚性SERS增强基底；通过在金核银壳壳层结构中分别吸附特征峰具有区分度的拉曼信号分子4

本发明公开了一种电致变刚度绒毛抓手，涉及变刚度领域，包括电源、底盖和端盖；所述电源用来提供电能，所述端盖下方设置有底盖；所述端盖内置散热装置，所述底盖内设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设置有变刚度绒毛手指；所述变刚度绒毛手指...

本发明公开了基于多智能体理论的自动驾驶车辆底盘分布式协同控制方法及控制器，依据图论构建智能体系统的拓扑关系，通过拉普拉斯矩阵确定不同智能体间的权重。利用MAS一致性控制理论，设计各DMPC控制器的成本函数。使相邻智能体误差同时收敛至零，...

本发明属于组织工程材料创制领域，具体涉及一种原位生物矿化增强纳米纤维素支架及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤：真空吸滤诱导纳米纤维素沉积构建纳米纤维素取向排列薄膜；溶剂润胀负载脲酶；原位生物矿化构建各向异性支架。本发明决了常规纳米纤...

本发明提供了一种铁掺杂Mo5N6@MoO3复合催化剂及其制备方法和应用，属于电化学催化技术领域；本发明利用管式炉煅烧法合成了铁掺杂Mo5N6@MoO3复合催化剂，所述复合催化剂中，表面具有氧离子可逆交换能力的氧化钼(MoO3)是电催化体...

本发明公开了麦角硫因(EGT)预防或治疗脓毒症的用途。本发明对脓毒症时麦角硫因的抗炎机制进行研究，旨在提供治疗的有效剂量及揭示麦角硫因治疗脓毒症可能作用的信号通路，为了解脓毒症全身炎症反应机制及为麦角硫因作为新的治疗药物提供实验数据支持...

本发明提供一种基于体积匹配的沼液配肥延时传输方法及系统，向配肥装置输入物料配制沼液肥，沼液肥向缓肥装置和注肥装置依次传输建立延时传输时，依据灌溉时间内输入配肥装置的物料体积、配肥装置向缓肥装置传输的沼液肥体积、缓肥装置向注肥装置传输的沼...

本发明公开了一种磁振双响应花形软体机器人，包括仿花瓣结构，变形致动系统，支撑机构，仿花托机构。所述仿花瓣架构包括旋转包裹软体骨架、薄膜弹性体结构；所述变形制动系统包括磁流变弹性体(MRE)、液囊；所述支撑机构主要用于连接仿花瓣结构、变形...

本发明公开一种五相永磁同步电机任意一相开路故障免诊断容错直接转矩控制方法，该方法首先在五相PMSM正常情况下以抑制三次谐波电流为零的原则构建虚拟电压矢量。然后，分析五相永磁电机任意一相开路故障下PMSM接收到的基电压矢量和虚拟电压矢量与...

本发明提供了一种铝锂合金表面单相α

本发明公开了一种茶叶嫩梢的识别与采摘点定位方法，获取带有茶叶嫩梢的图像，并利用YOLOv7目标检测模型对所获取的图像进行茶叶嫩梢识别，输出待采摘目标的检测框坐标信息；根据检测框内采摘部位是否存在遮挡进行分类，分为有遮挡和无遮挡两类；对于...

本发明提供一种苹果损伤体积预测方法及设备、存储介质和处理器，包括以下步骤：对苹果样品进行撞击测试，采集苹果损伤区域图像，PC端计算出苹果的损伤区域的面积；获得CT图像，通过软件对CT图像进行处理计算，得出苹果损伤区域的具体损伤体积；对苹...

本发明公开了一种防冲击损坏的新型滤波器及其工作方法，涉及到滤波器领域，包括滤波器本体，滤波器本体上安装有接线组件和锁定组件；锁定组件包括导轨、若干个锁定孔和锁定块，若干个锁定孔等距开设在导轨上，滤波器本体能够在导轨上移动，当锁定块移动至...

本发明提供了一种气吸式拾取粮食落粒的智能小车及拾取方法，包括车体、行走装置、拾取装置、识别装置、储存装置和控制器；所述行走装置设于车体底部，所述储存装置设于车体一侧，所述拾取装置与储存装置连接，所述控制器设于车体上，控制器分别与拾取装置...

本发明提供一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法，包括前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成、底盘总成、控制系统。前置探测总成安装于割台总成前方；侧向输送装箱总成安装于割台总成后方；割茬调节总成横向对称安...

本发明提供了一种镍掺杂羟基氧化铁@Mo

本发明涉及一种具有杀菌和释放特性的温度响应型智能润湿性表面及应用，包括电纺膜、覆于电纺膜表面的水凝胶膜、覆于水凝胶膜表面的超疏水涂层，电纺膜由包括聚偏氟乙烯、聚丙烯腈和银纳米颗粒的前驱体液通过静电纺丝制得，水凝胶膜为光引发聚合的聚N