本技术公开了一种机械臂yaw轴的旋转关节，属于机械臂技术领域，本技术包括：底板；电机，所述电机安装于底板下方，所述电机的传动轴贯穿底板，所述传动轴上通过第一连接件安装有第一齿轮；大臂，所述大臂通过第二连接件连接有与第一齿轮相啮合的第二齿...