一种机械臂yaw轴的旋转关节制造技术

本技术公开了一种机械臂yaw轴的旋转关节，属于机械臂技术领域，本技术包括：底板；电机，所述电机安装于底板下方，所述电机的传动轴贯穿底板，所述传动轴上通过第一连接件安装有第一齿轮；大臂，所述大臂通过第二连接件连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有中心旋转件，所述中心旋转件上安装有贯穿底板的法兰轴承。本技术改变了传统的电机与机械臂直接相连的方式，使用齿轮传动，提高了机械臂底部的空间利用率，同时方便机械臂的布线，并且可以根据不同的需求改变齿轮的传动比，从而灵活调整电机对机械臂yaw轴的输出扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种机械臂yaw轴的旋转关节。

技术介绍

1、近些年来，随着自动化技术的不断发展，机械臂在各个领域的应用越来越广泛。机械臂是机器人技术的重要分支，可以完成各种预期任务。机械臂的旋转关节是机械手的关键部件，其灵活性、准确性很大程度上决定了机械臂的灵活性、准确性。然而，传统的机械臂yaw轴设计存在诸多问题，如电机要求高、空间利用率低、布线困难等。这些问题限制了机械臂的性能和应用范围。

2、现有技术中的机械臂底部yaw轴的设计都是采用电机与机械臂直接相连，这对电机的要求较高，且由于电机与机械臂直接相连，导致机械臂底部的空间利用率降低，布线困难。所以我们提出了一种机械臂yaw轴的旋转关节，以便于解决上述中提出的问题。

3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本专利技术
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机械臂yaw轴的旋转关节，以解决上述
技术介绍
提出的现有机械臂底部yaw轴的设计都是采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于：所述电机(2)与底板(1)之间设置有第一垫高件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于：所述传动轴(4)底部与电机(2)之间设置有第一垫片(5)，传动轴(4)顶部与第一齿轮(6)之间设置有第二垫片(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于：所述第一连接件(8)与底板(1)之间设置有第二垫高件(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于：所述电机(2)与底板(1)之间设置有第一垫高件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于：所述传动轴(4)底部与电机(2)之间设置有第一垫片(5)，传动轴(4)顶部与第一齿轮(6)之间设置有第二垫片(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于：所述第一连接件(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜平军，谢德毅，唐涛，张正辉，雷飞，陈玺月，赵飘，任航美，闫庚龙，
申请(专利权)人：姜平军，
类型：新型
国别省市：