本发明公开了一种基于葡萄糖氧化酶延缓牛肉糜贮藏期间色泽劣变并改善肉糜品质的方法，包括：将肉牛按照工业化标准屠宰法屠宰，胴体采用标准化分割法分割，取分割鲜牛肉块；将所述新鲜牛肉加工成肉糜，加入葡萄糖氧化酶(添加量为0.02wt％)，搅匀后...

本发明属于柔性吊车系统控制技术领域，具体涉及一种面向执行器饱和约束的控制方法。技术方案具体包括：首先，分析柔性吊车系统的保守性，即在无控制输入条件下，系统的能量保持恒定；随后，基于该特性，设计仅依赖小车位置与速度信号的边界嵌套饱和控制器...

本发明提供了一种基于生成式模糊系统和专家知识评估的发酵过程建模方法。本发明生成式模糊规则可以为发酵过程挖掘自身特有信息。该建模型方法支持利用专家知识评估和优化发酵控制参数。因此发酵过程优化模型能够有效地适用于发酵过程优化的场景，能够显著...

本发明公开了热稳定耐酸型麦芽糖淀粉酶突变体及其应用。所述麦芽糖淀粉酶突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。最适温度65℃，最大活力430.15U·mg<supgt;‑1</s...

本发明公开了一种调控淀粉凝胶强度的方法，属于淀粉加工技术领域。本发明通过4‑α‑糖基转移酶制备出了大环糊精LR‑CDs，并将其添加到马铃薯、木薯、玉米、小麦和豌豆淀粉中一起参与糊化过程，添加量为淀粉干基重的1％～10％，糊化后冷却形成淀...

本发明公开了一种具有氨响应型的肉桂醛凝胶珠及其制备方法，属于材料学领域。本发明是将肉桂醛加入由多糖和交联剂组成的混合溶液中乳化得到液芯，再将液芯分散在含酪蛋白酸钠的亲水基材料中，最后交联反应制得凝胶珠。本发明借助合成凝胶珠的复合壁材附着...

本发明涉及飞行器技术领域，特别是一种频率可调的扑翼仿生飞行器及系统。频率可调的扑翼仿生飞行器，其特征在于：包括主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴同轴，且主动轴与从动轴端部相对的一侧设置有异性的磁极，所述从动轴能够沿其轴向移动，所述从动轴...

本发明公开了一种电动伸缩拐杖及视觉辅助上下楼的方法，旨在提供一种电动伸缩拐杖及视觉辅助上下楼的方法，其技术方案要点是包括顶端托垫及拐杖体，所述拐杖体下方还连接有抓地装置，所述拐杖体包括拐杖上壳体、与拐杖上壳体连接的拐杖把手支撑环及位于拐...

本发明申请涉及机器人关节包覆用全成形针织物及其制备方法，属于全成形针织技术领域。机器人关节包覆用全成形针织物制备方法：步骤S100：制备机器人肩颈关节包覆用类弹簧全成形针织物，和/或，步骤S200：制备机器人肘关节包覆用类弹簧全成形针织...

本发明公开了一种具有水彩纸润墨效果的涂层织物及其制备方法，涉及水彩画布涂层领域。所述涂层织物由织物基材、吸水层和疏水层组成；所述吸水层在织物基材的顶面，所述疏水层在吸水层的顶面；所述吸水层由纤维浆料和渗透剂组成；所述疏水层由生物质纤维和...

本发明申请涉及一种力致发光变色纤维及其制备方法，属于智能材料技术领域。力致发光变色纤维包括：力致变色层和力致发光纤维基体层，力致变色层部分形成在力致发光纤维基体层外周。本发明申请能够实现力致发光变色纤维在力刺激下的发光变色效果，同时保持...

本发明涉及一种半潜式停机舱和无人机巡检系统，属于无人机技术领域。包括：承载装置，用于无人机的停放和归中，其包括托板；浮力调节装置，用于为承载装置提供浮力，其包括半潜平台；自动调平装置，包括第一倾角检测模块、第二倾角检测模块、控制模块和执...

本发明属于生物材料制备技术领域，提供一种京尼平交联黑豆肽基茶多酚缓释凝胶球及其制备方法。所述制备方法包括步骤：将黑豆蛋白溶于水，经微波处理、加热孵育，加入蛋白酶酶解修饰，经灭酶、去除沉淀，得到黑豆肽溶液；将黑豆肽与海藻酸钠溶液混合均匀，...

本发明公开了一种早期前列腺癌诊断产品和诊断模型。本发明提供了一种可用于前列腺癌PSA灰色地带患者诊断的血清蛋白标记物以及尿液菌属，在此基础上，本发明还提供了一种早期前列腺癌诊断产品和诊断模型以及相应的诊断方法。所述诊断产品和诊断模型对早...

本发明属于光学测量技术领域，涉及一种平面色散透镜、光谱共焦测量系统及形貌测量方法；平面色散透镜包括衬底及平面透镜组，平面透镜组包括沿靠近衬底至远离衬底方向层叠设置的N层平面超振荡柱透镜；用于当宽波段连续光源自衬底远离平面透镜组一侧表面垂...

本发明公开了一种鲍曼不动杆菌绝对定量的RPA引物对、双crRNA及试剂盒，属于生物领域、检测领域、体外诊断领域。本发明的RPA引物对是针对鲍曼不动杆菌的特异性基因筛选设计的，能够扩增目标基因片段。所述双crRNA为crRNA1和crRN...

本发明属于有机废水资源化处理领域，具体涉及一种基于腐殖酸“能源电池”的废水生物处理方法及装置。本发明将腐殖酸与磁性材料耦合，制备出可循环的磁性的腐殖酸复合材料；并基于该材料开发出一种废水资源化处理方法：包括以下循环步骤：充电环节、降解处...

本发明公开了一种铜绿假单胞菌绝对定量的RPA引物对、双crRNA及试剂盒，属于生物领域、检测领域、体外诊断领域。本发明的RPA引物对是针对铜绿假单胞菌的特异性基因筛选设计的，能够扩增目标基因片段。所述双crRNA为crRNA1和crRN...

本发明公开了一种无氟超疏水EVA膜及其制备方法和应用。本发明所述无氟超疏水EVA膜的制备方法为：首先准备乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物、纳米二氧化硅颗粒、十六烷基三甲氧基硅烷、(3‑氨基丙基)三乙氧基硅烷；然后将纳米二氧化硅、十六烷基三甲氧基硅...

本发明公开了一种肺炎克雷伯菌绝对定量的RPA引物对、双crRNA及试剂盒，属于生物领域、检测领域、体外诊断领域。本发明的RPA引物对是针对肺炎克雷伯菌的特异性基因筛选设计的，能够扩增目标基因片段。所述双crRNA为crRNA1和crRN...