本发明涉及多智能体系统技术领域，尤其涉及一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统。本发明构建逃逸者无人车与每辆追捕者无人车的追逃代价函数与避障代价函数，追逃代价函数基于局部误差函数与追逃策略构建；通过梯度重中心自协调障碍函数将避障问题转化为...

本发明公开了一种基于金属半导体复合材料的聚苯乙烯塑料高灵敏检测的方法，属于纳米塑料检测技术领域。本发明的检测方法包括：合成硒化铋纳米片，加水分散、离心，再次分散得到分散液，加氯金酸反应，得到金属半导体复合材料；将待测溶液、复合材料的分散...

本发明公开了一种枯草芽孢杆菌来源的可降解生物胺的耐盐胺氧化酶KCYOBN制备及其应用，属于分子生物学技术领域。本发明提供了枯草芽孢杆菌来源的胺氧化酶，并实现了该酶在大肠杆菌中的表达。本发明还提供了胺氧化酶在降解生物胺中的应用，将该酶加入...

本发明涉及一种提升胞内ATP含量的方法及其在L‑组氨酸生产中的应用，属于生物技术领域。本发明利用L‑组氨酸响应型启动子调节氧化磷酸化过程中NADH脱氢酶表达，将胞内ATP含量提升12.5％，利用此方法构建重组菌株于5L发酵罐，温度维持在...

本发明公开了一种促进成骨细胞增殖分化的乳源多肽及其应用，属于生物活性肽技术领域。本发明提供一种乳源生物活性肽WLKPDPS，该肽具有极高的生物安全性以及促进成骨细胞增殖、分化的功能。本发明的乳源生物活性多肽WLKPDPS具有显著的促进成...

本发明涉及一种特异性结合黄曲霉毒素B1的适配体及其应用，属于生物检测技术领域。本发明以黄曲霉毒素B1为靶标，在原始适配体广谱识别黄曲霉毒素(黄曲霉毒素B1、黄曲霉毒素B2、黄曲霉毒素M1和黄曲霉毒素G1)的基础上，利用定向进化改造适配体...

本发明公开了一种基于时间‑温度指示与pH响应双重信息融合的比色传感器阵列的制备方法及其应用。本发明比色传感器阵列由pH响应传感器阵列和TTI传感器阵列组成，均采用甲基纤维素作为基底材料，其中pH响应传感器阵列使用甲基红和溴甲酚绿按不同比...

本发明公开了一株可发酵产生酸笋特征风味物质对甲酚的Levilactobacillus zymae，属于微生物技术领域。本发明筛选了一株Levilactobacillus zymae CCFM1420，于2024年10月31日保藏于广东省...

本发明公开了基于跨模态融合的微生物‑疾病关联预测模型的构建方法，属于生物信息学与深度学习领域。本发明综合考虑微生物和疾病的多种特征，构建了高效的特征融合框架。首先，提取微生物和疾病的相似性特征与关联网络特征，并采用对比学习策略增强特征表...

本发明公开了一种用于电磁屏蔽的纳米膜及其制备方法与应用。本发明先制备MXene悬浮液；然后将MXene悬浮液与无水乙醇混合得到电喷涂液；接着将聚丙烯腈与酶解木质素混合制备纺丝液；采用电喷涂液与纺丝液制备上层木质素/PAN纳米纤维膜、中间...

本发明公开了一种芽孢杆菌来源的可降解发酵食品中生物胺的多铜氧化酶LYSUF1的制备及其应用，属于分子生物学技术领域。本发明提供了芽孢杆菌来源的多铜氧化酶，并实现了该酶在大肠杆菌中的表达。本发明还提供了多铜氧化酶在降解生物胺中的应用，将该...

本发明公开了一种植物源HTR3A拮抗剂及其在制备治疗玫瑰痤疮药物中的应用，属于生物医药领域，通过对植物源天然化合物针对HTR3A靶点进行筛选，最终获得四种与HTR3A亲和力较强的化合物(分别为D、H、E、T)；在由LL‑37和神经递质5...

本技术涉及早教设备技术领域，特别是一种早教书，包括，翻转组件和页面组件，翻转组件包括活页扣；页面组件包括连接件，所述连接件的框体套设在所述活页扣上，所述框体靠近活页扣的一侧设置有安装孔，所述安装孔内转动设置有转轴，所述转轴上设置有拉绳，...

本发明公开一种具有改善心血管功能的可可制品的制备方法及其装置，属于食品加工技术领域。本发明以干可可豆和蓝莓浆果为原料，将干可可豆粉碎过筛后与去离子水混合提取可可脂，再与破壁后的蓝莓匀浆混合，以去离子水为导向剂将反应组分聚集，通过三层阶梯...

本发明公开了一种改善学习认知能力的蛋黄多肽及其制备方法与应用，采用超声碱处理结合碱性蛋白酶酶解，并使用集成膜分离技术脱盐得到具有改善学习认知能力的蛋黄多肽。本发明通过超声碱处理协同酶解工艺可破坏蛋黄蛋黄的致密结构，提高其酶解效率，释放大...

本发明公开了一种乳桥蛋白源钙螯合肽及其应用，属于生物小分子活性肽技术领域。本发明提供的钙螯合肽安全无毒，与传统补钙剂相比具有更好的理化活性，其钙螯合能力达419.36μg/mg以上，且可以促进Caco‑2细胞单层中钙转运，可提高钙在人体...

本发明公开了一种蓝光、远紫外线和抗菌肽Thanatin联用杀灭革兰氏阴性菌的方法，属于革兰氏阴性菌灭菌领域。所述方法包括以下步骤：(1)在杀菌环境中添加抗菌肽Thanatin或抗菌肽Thanatin的突变体；(2)对杀菌环境进行蓝光和远...

本发明属于生物信息学领域，涉及一种基于多视角融合和对比学习的酶功能预测方法。该方法通过多视角数据构建、特征提取器设计、跨视角对比学习机制引入、特征融合模块的设计以及损失函数的优化，构建了一个具有综合决策能力的酶功能预测模型。首先，其为每...

本发明属于生物信息领域，涉及融合大模型语义和接触图信息的蛋白质相互作用预测方法。本发明结合了四个关键模块：基于ESM2语言模型的蛋白质序列嵌入、基于AlphaFold的接触图结构表示、图结构构建模块以及基于GCNII的深度图卷积编码模块...

本发明涉及酶工程技术领域，尤其是一种高效降解玉米赤霉烯酮的内酯水解酶突变体及其应用，该内酯水解酶突变体以来源于Monosporascus sp.GIB2中的内酯水解酶基因为模板，对其第134位的氨基酸进行定点突变，获得L134A、L13...