本发明公开了电机驱动单机械臂系统的点对点迭代学习优化控制方法，涉及机械臂优化控制领域。该方法基于提升技术将重复运行的单机械臂系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，然后基于性能指标设计点对点轨迹跟踪鲁棒迭代学习优化方法，通过求解多目标性能...

本发明涉及到一种治疗白色念珠菌性阴道炎的无患子温控型凝胶制剂及制备方法，属于妇科用药技术领域。本发明的技术方案为：制备无患子水提发酵浓缩液，通过AB‑8大孔吸附树脂的分离，收集70％乙醇洗脱分级物，根据其皂苷含量配置成合适浓度的皂苷液，...

本发明属于康复器械技术领域，涉及一种带有排便器的轮椅，包括轮椅，所述轮椅上对应于坐立位置开设接便口，接便口的下方设置排泄桶；所述排泄桶包括同轴设置的上桶体、下桶体，所述上桶体、下桶体之间可移动设置储便槽，上桶体与轮椅固定连接，上桶体的底...

本发明公开了一种多酚氧化酶抑制剂及其应用，属于精细化工领域。本发明利用特定的氧化可得然胶作为多酚氧化酶抑制剂，实现对多酚氧化酶活性的抑制，使得面粉及其面制品具有很好的抗氧化性、防褐变及抗菌效果；还可以应用于化妆品中，抑制黑色素的形成，起...

一种利用内源性内肽酶和外肽酶水解芝麻蛋白制备低聚肽清凉饮料的方法，属于植物蛋白质的加工技术领域。本发明将芝麻低温浸泡、去皮、打浆和过滤得到脱皮芝麻的水提物，对水提物进行离心得到轻相、中间相和重相，利用芝麻的内源性内肽酶和外肽酶水解中间相...

本发明公开了一种乳化食用油制备高内相乳状液的方法。本发明在油相和水相的混合体系中加入纳米无机颗粒作为乳化剂，乳化制备高内相乳状液。本发明仅用纳米羟基磷灰石颗粒即可乳化大豆油、橄榄油、鱼油，得到稳定地高内相乳状液，而且乳化的分散相体积分数...

本发明公开了一种沙棘保健发酵酸奶及其制备方法，属于食品加工技术领域，酸奶原料包含以下组分：沙棘、新鲜牛奶、混糖、临泽小枣、甘草、海藻酸钠、羟甲基纤维素钠、嗜热链球菌以及植物乳杆菌。本发明涉及的沙棘保健发酵酸奶质地均匀，风味俱佳，且具有沙...

一种激光打孔调节微孔结合气调包装呼吸模型延长果蔬货架期的方法，属于生鲜食品保鲜贮藏技术领域。本发明以新鲜、无损伤的果蔬为主要原料，清洗、沥干、切分后放入用激光打孔的聚乙烯包装袋中进行微孔气调包装，然后冷藏并果蔬的呼吸速率模型。本发明采用...

本发明公开了一种用于低温环境中果蔬钝酶保鲜的微波处理方法及装置，属于食品保鲜技术领域。所述方法通过在果蔬冷藏装置中设置用于对果蔬冷藏过程进行钝酶处理的微波发生装置，使得在果蔬保鲜的过程中对内源性多酚氧化酶的活性进行抑制，延缓果蔬褐变，提...

本实用新型公开了一种移动式污泥板框压滤脱水与清洗一体化装置，属于环境工程技术领域。本实用新型的装置主要包括调理池1、板框压滤机2、pH调节池4、活性焦吸附池5、曝气池6、混凝池7、沉淀池8、一级反渗透装置9、二级反渗透装置10。本实用新...

本实用新型公开了一种具有转角微调功能的分光计，包括底座、载物台、平行光管、望远镜、刻度盘，以及垂直设于底座中心的转轴，还包括齿轮甲和齿轮乙组件，齿轮甲套设在转轴上，齿轮乙组件包括齿轮乙、齿轮轴、齿轮支架、调节手轮，齿轮乙与齿轮甲啮合，由...

本实用新型公开了一种自发电手杖，包括杖杆、手柄、撑脚，还包括自发电装置、整流电路、稳压电路，自发电装置包括柱形管、盖板、立杆、立杆座、线圈、环形永磁铁、弹簧甲、弹簧乙、弹簧丙、底板。本实用新型利用手杖运动带动环形永磁铁在线圈内移动产生感...

本发明公开了一种多层结构的纬编针织物及其编织方法，所述多层结构至少包括地层、间隔层和面层，即面层‑地层‑间隔层‑面层的四层结构；所述方法如下：调整双面针织圆纬机上的针盘三角与针筒三角的角度，改变三角轨迹，使织针不运动到脱圈程度；编织织物...

本发明公开了一种原子层沉积技术生长Mn

本发明公开了一种L‑天冬氨酸β‑脱羧酶突变体及其应用，属于生物工程技术领域。本发明提供的L‑天冬氨酸β‑脱羧酶突变体N35D、A179E，pH 7.0条件下催化酶活性分别提高238％、244％。pH 4.5条件下处理12h酶活分别剩余8...

本发明公开了一种环糊精葡萄糖基转移酶突变体及其应用，属于酶工程和微生物工程技术领域。本发明CGTase突变体对长链糖基化染料木素的产物特异性高；利用本发明的CGTase突变体A156V/L174P、A156V/L174P/A166Y、A...

本发明提供了一种生产2’‑岩藻糖基乳糖的大肠杆菌工程菌株，通过CRISPR/Cas9基因编辑系统，敲除原始菌株2’‑岩藻糖基乳糖合成代谢途径中的相关基因；构建模块化代谢通路，通过不同质粒组合调控代谢途径中的磷酸甘露糖变位酶(ManB)，...

本发明公开了一株链霉菌及其制备ε‑聚赖氨酸的方法，属于微生物发酵工程领域。本发明提供的小白链霉菌(Streptomyces albulus)GS‑114对3μg/mL、1μg/mL和0.1μg/mL或更高浓度的链霉素、庆大霉素和利福霉素...

一种兼具紫外屏蔽效应的高折射率光学材料的制备方法，属于光学材料技术领域。本发明利用环氧氯丙烷、苯硫酚和丙烯酰氯合成丙烯酸酯单体，再与硅烷偶联剂通过自由基聚合反应合成含硫高折射率光学树脂基体，最后通过溶胶‑凝胶法引入TiO

本发明公开了一种吸附Pb和Cd的改性环糊精/介孔硅及其应用，属于吸附材料技术领域。采用表面修饰的方式，以氯乙酸为阴离子，将环糊精改性后通过亲核取代方式接枝到环糊精/介孔硅表面，制备得到改性环糊精/介孔硅吸附材料。本发明制备的改性环糊精/...