本发明涉及一种模块化可快拆的柔性上肢康复机器人，包括：柔性可调交互力锚点机构、机器人模块化动力单元、拉力绳、大臂/肩部拉力绳固定锚点、动力模块快拆机构和六轴姿态采集模块，所述模块化动力单元采用气动肌腱作为主要动力来源，柔性可调交互力锚点...

本发明属于电化学储能技术领域，具体涉及一种抗冻、高导电、可定制的聚合物凝胶电解质及其制备和应用。本发明所述聚合物凝胶电解质组分包括聚合物凝胶网络支撑体、流变调节剂、电解质盐和去离子水，其中，所述聚合物凝胶网络支撑体为两性离子聚合物单体和...

本发明涉及一种预成型铜基材料及其制备方法与应用，属于铜烧结互联技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：S1、铜材料在有机酸溶液中进行钝化处理，经洗涤、干燥得到表面钝化的铜材料；S2、将表面钝化的铜材料和溶剂混合均匀，得到铜焊膏；所述溶剂...

本发明公开了一种预防和修复肾损伤的缩醛磷脂及其制备方法，属于生物医药技术领域。所述缩醛磷脂的制备方法是通过化学萃取法将海鞘肉中的总脂提取出来，并通过硅胶柱层析和酶解法对总脂进行纯化，得到缩醛磷脂。本发明通过验证缩醛磷脂在预防和治疗顺铂诱...

本发明涉及织物颜色测量技术领域，具体为一种基于智能手机的便携式织物颜色测量方法。本发明包括一个便携式图像采集装置，用于在多种环境条件下采集织物图像。通过图像处理技术和算法设计，本发明能够实现对织物颜色的精确测量。本发明采用结合多项式回归...

本发明涉及一种多酶级联转化L‑酪氨酸生产酪醇和红景天苷的方法，属于生物工程技术领域。本发明首先将野生糖基转移酶的第158位苏氨酸突变为丙氨酸，并将第311位酪氨酸突变为丙氨酸，得到氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示的糖基转移酶。然后...

本申请涉及一种双有源桥串联谐振变换器的控制方法和系统，涉及变换器技术领域。所述方法包括：选取双有源桥串联谐振变换器的H桥开关管移相角δ和开关频率w作为控制变量，电感电流和电容电压作为状态变量，构建状态空间模型；根据所述状态变量和与预设的...

本发明公开了一种纳米壳聚糖水杨酸刺激剂及其制备方法，通过将壳聚糖溶液中与三聚磷酸盐和水杨酸进行混合，配制乳白色壳聚糖纳米悬浮液，离心、洗涤，冷冻干燥后得到纳米壳聚糖水杨酸刺激剂。本发明还提供了纳米壳聚糖水杨酸刺激剂在处理植物方面的应用，...

本发明公开了来源于小麦的磺胺甲恶唑降解酶及其应用，属于植物污染物降解领域。本发明鉴定了小麦种降解SMX的关键基因POD，所述POD基因的编码序列如SEQ ID NO.1、SEQ ID NO.2、SEQ ID NO.3或SEQ ID NO...

本发明涉及一种基于YOLOv5s模型在无人机俯视视角下的物体识别方法及其系统，该方法包括获取无人机俯视视角的图像，对目标图像进行标注，创建图像数据集并按照预设比例划分为训练集、验证集和测试集；对图像数据集进行预处理，在以MobileNe...

本发明公开了一种取代的9H嘌呤类化合物、药物组合物及其用途，属于化学医药领域。本发明提供了具有通式(I)所示结构的取代的9H嘌呤类化合物或其盐，该类化合物可以选择性的抑制细胞周期蛋白依赖型激酶9通常称作CDK9，具有良好的癌细胞增殖抑制...

本发明公开了一种适用于3D打印的具有天然抗菌抗氧化的乳液凝胶及其制备方法，属于食品加工领域。所述制备方法，包括如下步骤：(1)将精油、单宁酸、醋酸锌分别溶解后再进行混合超声，得到精油‑单宁纳米颗粒溶液；(2)将精油纳米颗粒溶液和壳聚糖溶...

本发明属于树木检测领域，提供了一种用于树木病虫害监测的智能分析装置，包括基座和飞行机构，所述基座的顶部外壁上安装有工作台，所述工作台顶部外壁的一侧安装有控制器，所述控制器用于控制飞行机构，所述控制器的表面设置有显示屏，所述控制器内部设置...

本申请关于一种烧伤用仿人皮结构敷料，涉及烧伤敷料领域。本申请提供的烧伤用仿人皮结构敷料包括正面层、反面层、以及衬入正面层和反面层的线圈中的衬纬层，正面层和反面层都为罗纹组织结构，正面层由吸湿性纱线编织而成，反面层由可降解单丝编织而成，衬...

本发明公开了一种低GI特膳面条的制备方法，属于特膳食品开发领域。本发明筛选负电荷性质膳食多糖，基于直链淀粉、油酸、蛋白质、膳食多糖构建结构紧密的四元网络结构，通过逐级制备直链淀粉‑油酸复合物(复合物1)、复合物1‑蛋白质三元网络(复合物...

本发明公开了一种可降解生物胺的含黄素类单胺氧化酶MAO6<supgt;sh</supgt;及其应用，属于分子生物学技术领域。本发明提供了披发糖多孢菌来源的单胺氧化酶，并实现了该酶在大肠杆菌中的表达。本发明还提供了单胺氧化酶在...

本发明涉及消毒喷药装置技术领域，且公开了一种用于临床护理的创口消毒喷药装置，包括主体组件；所述主体组件包括：药壶，其上设置有喷药器；喷药管，设置于所述喷药器上；连接管,设置于所述喷药管上；所述喷药管上设置有调节组件；所述调节组件包括：固...

本发明公开一种预防或/和治疗肺纤维化和急性肺损伤的缩醛磷脂及其制备方法，属于生物医药制备领域。所述缩醛磷脂的制备方法是通过化学萃取法将海鞘肉中的总脂提取出来，并通过硅胶柱层析和酶解法对总脂进行纯化，得到缩醛磷脂。本发明中通过LPS诱导的...

本发明涉及一株分泌呋草酮单克隆抗体的杂交瘤细胞株及其应用，属于免疫化学技术领域。本发明通过合成呋草酮半抗原，制备了呋草酮完全抗原，经过细胞融合和间接竞争酶联免疫法的筛选，得到杂交瘤细胞株CGMCCNO.45906，保藏于中国微生物菌种保...

本发明涉及一种纸纱经编仿树皮皱面料及生产工艺，属于纺织领域。所述面料的编织组织包括编链组织、单针衬纬组织和全幅衬纬组织；编链组织由20～100D的纱线编织，单针衬纬组织由100～400D的纱线编织；氨纶包芯纱和纸纱以一定规律交替衬纬，形...