本发明公开了一种无线传感网移动体编队控制方法。本发明属于机器人控制系统领域，是一种新的队形控制方法。采用以嵌入式ARM技术为基础，结合信息采集和控制技术、ZigBee无线通信技术、超声波传感技术、实现对小车的定位等信息采集。通过控制器接...

二重随机跳变系统的有限时间控制方法，涉及多重随机跳变系统的多重概率描述以及随机系统在有限短时间内的暂态性能控制。首先，用高斯概率密度函数来描述二重随机跳变系统的概率随机分布特性；其次，通过放宽对系统李雅普诺夫能量函数在采样时刻严格递减的...

本发明公开了一种梯度变温诱导提高透明质酸酶表达量的方法，属于生物工程技术领域。本发明通过降低重组毕赤酵母菌株在诱导阶段的诱导温度，解决了原重组菌株产量较低的问题，实现了重组透明质酸酶在毕赤酵母中产量的显著提高，为进一步降低水蛭透明质酸酶...

本发明公开了一种利用太湖蓝藻的新方法，属于废弃物资源化利用和生物质能源领域。包括如下步骤：太湖蓝藻脱水干燥至8-25％；其它生物质废弃物脱水干燥至含水量8-25％，粉碎至5-10mm。按干重计将20-100％太湖蓝藻干料与其它的80-0...

本发明公开了一种含微米级二硫化钼的新型润滑油及其制造方法，该润滑油的配方由二硫化钼、硅烷偶联剂、硬脂酸、基础润滑油组成。由于单一的二硫化钼不做任何处理加入基础润滑油中不能形成稳定的胶体溶液，会出现沉淀，通过寻找合理的表面活性剂，基本制备...

本发明公开了一种ɑ-角蛋白(羊毛鳞片)的底物特异性提高的角蛋白酶及其应用，属于遗传工程领域。本发明采用定点突变技术将地衣芽胞杆菌Bacillus licheniformis BBE11-1的角蛋白酶(ker)基因进行定点突变并克隆连接到...

本发明涉及一种具有射频识别功能与无线通讯功能的智能餐桌，其包括射频标签、微处理器、Wi-Fi模块、显示模块、语音模块、人机交互模块和存储模块。所述餐桌上方设有RFID读写器、所述人机交互模块和贴有射频标签的餐盘，所述RFID读写器可读取...

多模态混杂系统的暂态性能控制方法，涉及既有确定性切换规律，又有随机跳变参数的混杂系统在有限短时间内的暂态性能控制。首先，从跳变转移概率角度来分析切换跳变系统在有限短时间内的暂态性能；其次，从跳变频率即每个模态的驻留时间角度来研究切换跳变...

本发明涉及一种植入GPS定位模块的儿童服装配饰，尤其是基于GPS定位的儿童防走失服装配饰，属于服装设计的技术领域。按照本发明提供的技术方案，儿童服装植入GPS防走失模块并非固定式的，提高GPS定位模块的可持续实用性和服装在清洗时的可行性...

本发明公开了一种吸附金属离子的复合水凝胶及其制备方法，所述水凝胶包含组分及各组分的重量份数为聚乙烯醇5～95份，壳聚糖5～95份，改性氧化石墨烯0.1～20份，海藻酸钠2～6份；其中，聚乙烯醇和壳聚糖的重量比为5:95～95:5，改性氧...

一种基于金核-银卫星手性组装体的赭曲霉毒素A的超灵敏检测方法，属于分析化学领域。本发明主要工艺步骤为：（1）35nm粒径的金纳米粒子的合成，（2）8nm粒径的银纳米粒子的合成，（3）金纳米粒子上适配体的修饰，（4）银纳米粒子上适配体部分...

本发明公开了一种制备马铃薯渣膳食纤维的方法，属于农产品加工废弃物综合利用技术领域。本发明以湿马铃薯渣为原料，首先采用纤维素酶和果胶酶复合处理的破坏纤维素和果胶组分的结构，既解除纤维素和果胶对淀粉的包裹、缠绕作用，又可以提高可溶性膳食纤维...

本发明公开了一种降低环糊精葡萄糖基转移酶产物抑制的方法，属于基因工程和酶工程领域。本发明采用定点突变方法削弱了环糊精产物对酶活力的抑制，提高CGT酶的产环糊精能力，提供了增强来源于Bacillus circulans STB01的β-C...

本发明公开了一种高精度的铂电阻温度测量方法和装置，采用微电流驱动四线制Pt100铂电阻的测温方案，测量装置由恒流源驱动电路、四线制铂电阻接口电路、仪用放大电路、抗混叠滤波电路、采样保持电路以及A/D采样电路、单片机系统构成。恒流源由二个...

一种基于小球藻去除废水中锌的方法，本发明通过利用小球藻与锌发生络合作用和生化富集作用使废水中的金属离子得以富集，分离小球藻去除水中的锌离子。具体实施方法为：将待处理的含锌废水引入藻类生化反应器中，按1:1.5比例添加一定量小球藻，在pH...

本发明涉及一种新型改性无机纳米粒子增韧环氧树脂灌封胶及其制备方法。本发明的环氧树脂灌封胶由环氧树脂、固化剂及其促进剂、活性稀释剂、聚苯胺改性的无机纳米粒子组成。聚苯胺分子链上带有氨基基团，有利于提高无机纳米粒子与环氧树脂之间的界面结合性...

本发明公开了一种以微卫星位点为分子标记对酿酒酵母乙酸耐受性性状进行筛选的方法，其特征在于，以微卫星位点ScATT3为分子标记，所述微卫星位点ScATT3与酿酒酵母乙酸耐受性性状成正相关(p<0.05)。与传统方法相比，本发明提供的...

本发明公开了一种在线测定极脆部件频率响应函数的高精度方法，属于机械振动领域，其主要特征在于，依据测量的附加部件的频率响应函数HAc(a)i(a)，HAo(a)i(a)，HAo(a)c(a)，HAc(a)c(a)和装配系统的频率响应函数H...

一种检测玉米细菌性枯萎病菌的双抗体夹心酶联免疫法，属于免疫分析领域。本发明用玉米细菌性枯萎病菌NCPPB449（来自湖南省进出口检验检疫局）免疫BALB/c小鼠，经免疫、融合、筛选得5株玉米细菌性枯萎病菌单抗。5株抗体分别标记HRP并以...

一种检测甲砜霉素、氯霉素及氟苯尼考的三合一胶体金免疫层析试纸条及其制备方法，属于免疫学检测技术领域。本发明包括单克隆抗体的制备和胶体金免疫层析试纸条的制备两部分。该单克隆抗体可同时识别甲砜霉素、氯霉素及氟苯尼考，并具有高的灵敏度；胶体金...