本发明公开了一种自动导引车室内定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：依据自动导引车室内运行场景，搭建UWB定位系统，包括安装和配置定位基站和被测标签；同时使用激光雷达和UWB传感器实现室内三维空间定位，实时采集两种AGV坐标数据；对...

本发明属于增材制造技术领域，提供一种异种材料舰船螺旋桨构件的多电弧增材制造方法及应用，该方法是在6轴机器人末端安装具有2把轮廓弧焊枪和1把填充弧焊枪的多电弧增材制造机头装置，由6轴机器人带动多电弧增材制造机头装置及3把弧焊枪按照待打印的...

本申请提供了一种面向地理空间传感网的土壤水分时空预测方法及装置，针对于土壤水分预测目标，本申请将不同土壤水分监测站点组成的地理空间传感网表达为图结构，并以此利用图卷积神经网络来提取不同站点之间的空间依赖性，以及采用门控递归单元来提取土壤...

本发明公开了非绿色莱茵衣藻及其应用，非绿色莱茵衣藻有三株，黄色莱茵衣藻命名为CHL‑1yellow，保藏编号为CCTCC M 2024746；红色莱茵衣藻命名为CHL‑2red，保藏编号为CCTCC M 2024747；白色莱茵衣藻命名...

本发明公开了一种鉴定区分多种真菌的MNP标记位点、引物组合物、试剂盒及其应用，所述MNP标记位点是指在4种真菌基因组上分别筛选的区分于其他物种且在物种内部具有多个核苷酸多态性的基因组区域，包括MNP‑1～MNP‑12的标记位点；所述引物...

本发明公开了一种叶尖接闪器导通测试系统及其控制方法，系统包括无人机平台、图像采集装置和控制装置，无人机平台上设置有机械臂，机械臂末端具有解脱式夹具，所述解脱式夹具用于夹持叶尖接闪器，所述解脱式夹具包括固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪的...

本发明公开了一种基于物联网的大气腐蚀性离子浓度在线监测装置，涉及腐蚀性离子监测技术领域，旨在解决现有设备损坏率较高的技术问题，包括立柱，本发明通过在监测机构上设置驱动机构，通过驱动机构使得调节机构带动防护外壳运动形变，使得防护外壳形成雨...

本发明提供了一种基于transformer网络的基站优化选址方法及系统，该方法包括以下步骤：骨干网络提取建筑物分布地图的特征并输入至图像特征编码器，输出建筑物分布地图的图像嵌入向量至图像解码器；将候选区域输入至提示编码器，输出候选区域的...

本发明公开了一种三腔空气弹簧的设计方法、系统和计算机产品。根据车辆性能指标和行驶工况确定车辆三腔空气弹簧的多个刚度目标值；利用有限元模型拟合三腔空气弹簧的多个选定的设计参数与三腔空气弹簧刚度的响应面；根据拟合的响应面，以所述多个刚度目标...

本发明涉及有机光电材料技术领域，具体为一种星型有机小分子给体材料及其制备方法和应用。将卤代噻吩与苯并[1,2‑B:4,5‑B']二噻吩‑4,8‑二酮通过格氏反应得到化合物A；以4,4'‑二叔丁基‑2,2'‑二吡啶和甲氧基(环辛二烯)合铱...

本技术涉及微生物培养技术领域，具体为一种液体厌氧培养基的灭菌辅助装置，用于对灭菌锅内部的厌氧瓶进行辅助灭菌，所述厌氧瓶顶端活动设置有瓶塞。本技术通过安装有灭菌锅，起到了对厌氧瓶加热的作用，安装有固定机构，使用时在固定柱表面转动固定件，使...

本发明公开了一种复合元素掺杂的复合隔膜及其制备方法和应用，该复合隔膜是在聚烯烃隔膜一侧或两侧夹有纤维素膜后进行辊压的多层隔膜，该多层隔膜中还填充有金属氢氧化物，最后将金属氟化物的纳米层沉积在多层隔膜的表面和孔道中。该复合隔膜内外层均形成...

本发明公开了一种室内环境监测方法、装置及产线数字孪生系统。方法包括：依据自动导引车室内运行场景，搭建UWB定位系统，同时使用激光雷达和UWB传感器实现室内三维空间定位；通过设置在AGV上的图像采集装置，获取当前AGV的运行环境图像，所述...

本技术涉及桌椅技术领域，公开了一种翻转踩踏桌椅，包括椅身、滑轨和椅面，所述椅身上安装有椅背；所述椅身通过所述滑轨连接抽拉踩踏板，所述椅身和所述椅面安装有磁吸组件，所述椅身与所述椅面连接。本技术当产品作为桌具时，将产品水平90度旋转放倒，...

本发明公开了一种转向装置及助力行走车，涉及移动机器人技术领域，转向装置包括底盘组件和驱动组件，底盘组件包括底盘机构、滚轮和被动齿轮，底盘机构的底部连接滚轮并通过滚轮置于地面，底盘机构的顶部连接被动齿轮。驱动组件包括相连接的驱动件和承载平...

本申请公开了一种共用柱塞泵的超临界萃取与液相色谱联用装置及方法，包括通过管路依次连接的进样单元、超临界萃取反应单元和液相色谱检测单元；所述进样单元用于将超临界流体保持超临界状态送入所述超临界萃取反应单元，所述超临界萃取反应单元用于超临界...

本发明涉及有机光电材料技术领域，具体涉及一种由四氟苯基叠氮化物和五氟苯基封端的聚丁二烯PFFA和PFF组成的双液体橡胶聚合物的制备方法及其在逐层有机太阳能电池、有机场效应晶体管、有机电致发光等有机光电技术领域的应用。本发明的聚合物合成简...

本发明公开了一种柔性叶片摆动泵及其泵油方法，包括摆动泵壳体，一端位于摆动泵壳体内部、另一端伸出摆动泵壳体的转轴，摆动泵壳体内同轴设置有第一进排油机构、叶片泵油机构和第二进排油机构，转轴同轴穿过第一进排油机构、叶片泵油机构和第二进排油机构...

本发明公开一种基于NB‑IoT的UWB智能随从物流车控制系统，涉及工业物联网及仓储物流管理领域。在近端使用方面采用UWB技术进行相对位置测算实现随从，并结合NB‑IoT技术为随从距离要求提供实时修改功能，从而灵活调整物流车随从模式，将一...

本技术提供自动发药机，包括补药装置及发药装置，补药装置包括底座、移动机构、补药架和推药机构。通过将药品重叠放置在放药槽内，且位于橡胶拨板下方，再通过移动机构驱动补药架移动，使出药口与发药装置上的进药口对齐，再控制液压伸缩柱带动推板向上移...