本技术涉及中医理疗技术领域，尤其涉及一种伸缩式中医理疗针灸针回收器。其技术方案包括：盒体，盒体内部滑动安装有伸缩架，且伸缩架的顶部开设有插孔，盒体内壁的两侧开设有滑槽，且伸缩架底部的两侧固定安装有滑板，滑板上固定连接有提拉绳，盒体顶部的...

本发明公开了一种浮动状态下无人机机械臂末端位置补偿控制方法及装置。方法包括：构建多级坐标系，递进推导各坐标系之间的齐次变换矩阵描述；在无人机上设置传感器，建立传感器坐标系；通过无人机平台的位姿检测结果表示机械臂末端夹具坐标系相对于世界坐...

本发明提供了一种基于多模态超声图像的血管病灶识别方法及装置，属于图像识别技术领域，其方法包括：基于基础特征提取子模块分别对灰度超声图像和彩色多普勒超声图像进行特征提取，获得多个灰度特征图和多个彩色特征图；基于多模态对齐子模块将彩色特征图...

本发明公开了一种聚苯胺材料及其制备方法和应用。该聚苯胺材料具有规则的矩形管状结构，所述矩形管的外径为400 nm~600 nm，管壁厚度为100 nm~150 nm。其制备方法包括：提供甲基橙溶液和氧化剂溶液；向所述甲基橙溶液中添加苯胺...

本发明属于组织工程材料制备技术领域，涉及一种皮肤修复材料，具体涉及一种含银互穿网络水凝胶及其制备方法和应用。该水凝胶是以丝素蛋白和巯基修饰的透明质酸构建的互穿网络结构基质，并金属配位有银离子。将丝素蛋白和巯基修饰的透明质酸溶解于Tris...

本发明公开了一种勘察钻孔布置方案的多目标优化方法，属于勘察钻孔布置方案优化领域，该方法包括以下步骤：确定目标场地，基于目标场地确定岩土参数和基本勘探钻孔；基于岩土参数和基本勘探钻孔确定参数的不确定性表征；基于参数的不确定性表征，采用贝叶...

本技术属于机器人技术领域，一种真空吸附式的柔性六足爬壁机器人，包括：一对柔性基板，一对柔性基板之间形成有活动区间；机械腿，设置有若干个，若干机械腿沿柔性基板长度方向对称布置在活动区间两侧，机械腿包括与柔性基板转动连接的胯支撑体，胯支撑体...

本技术涉及医用担架技术领域，且公开了一种便于上下楼梯的救护担架，包括支撑板和移动组件，所述移动组件设置在支撑板的下侧，所述移动组件包括保护盒，所述保护盒设置在支撑板的下侧，所述保护盒内部后端的左右两端固定安装有电机，所述电机后端的传动端...

本技术涉及光电显示屏技术领域，且公开了一种光电显示屏用安装定位装置，包括主体组件；所述主体组件包括：显示屏主体，其顶部设置有安装板；所述显示屏主体上设置有拆装组件，所述拆装组件包括：限位块，两两对称设置于所述安装板内部，且均滑动连接于所...

本技术涉及光电技术领域，且公开了一种光电测量装置，包括测量组件，所述测量组件包括：箱体，顶部设置有光电测量仪；所述箱体底部设置有移动组件；在测量或搬运时，按住按键一，弹簧一会进行压缩，按键一的卡齿脱离齿轮的齿缝，同时旋转手轮使齿轮同步转...

本发明提供了一种背部穴位确定方法、装置及艾灸机器人，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取待定位人体图像的骨骼关键特征点，并基于所述骨骼关键特征点确定背部的多条背部经脉；基于所述骨骼关键特征点确定所述待定位人体图像的多个胸椎位置和多个腰...

本发明提供了一种穴位反射区确定方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取包括初始特征提取模块、第一联合注意力模块、空洞特征提取模块、第二联合注意力模块及输出模块的穴位反射区确定模型；基于初始特征提取模块对输...

本发明提供了一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取手部图像的穴位反射区以及手部穴位点的拓扑关系；将所述穴位反射区、所述拓扑关系与所述手部图像进行拼接，获得手部拼接图像；将所述手部拼接图像...

本发明提供了一种头部侧面穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：基于头部侧面穴位样本集训练穴位识别模型，获得目标穴位识别模型；头部侧面穴位样本集中包括位于足少阳胆经曲线上的多个穴位样本点和多个支撑样本...

本发明公开了一种电子信息工程设备监控装置，包括外部防护组件以及外部防护组件夹层设置的隔热组件，所述外部防护组件的内部设置有工程设备本体，所述工程设备本体的上方设置有温度检测组件，所述温度检测组件固定在外部防护组件内，本发明通过设计可以调...

本发明公开了一种高频焊管温度测量方法，首先，采用Icepak温度仿真建立温度测量模型，对温度场进行仿真，该仿真模型设置了一个金属外壳，厚度为10mm，金属外壳内部有8个温度检测点、在进出口和油管中心有三个温度监测点,待到其散热稳定后采集...

本发明公开了一种原位包覆荧光型敏感材料的高分子薄膜的制备方法，包括：步骤1：将单功能紫外固化单体、双官能团紫外固化单体、光引发剂、荧光型敏感材料混合溶于有机溶剂中，得到光聚合溶液；步骤2：用碱性溶液腐蚀光纤端面后，进行清洗；步骤3：将干...

本技术公开了一种大鼠体位固定装置，包括底板、立柱、固定块、横杆、限位机构及若干个固定机构；所述立柱固定于所述底板；所述固定块安装于所述立柱；所述横杆转动设置于所述固定块；所述限位机构包括限位板及限位螺钉，所述限位板固定于所述横杆，所述限...

本发明适用于生物炭制备与应用技术领域，提供了一种以中药废渣为原料制备改性生物炭的方法及其应用。所述中药渣改性生物炭的制备方法，首先将中药废渣与磷酸按照不同的质量比混合均匀，并在摇床中以150‑180r/min的速度搅拌24h后烘干，将上...

本申请涉及一种豇豆原生质体的转染方法，属于植物生物技术领域；方法包括：得到豇豆原生质体悬浮液；将所述豇豆原生质体悬浮液、转染试剂溶液和待转染物进行混合转染，后加入W5溶液进行稀释和清洗，并采用W5溶液进行重新悬浮，得到转染中间物；对所述...