本说明书实施例主要涉及机器人示教技术领域，具体为一种免编程机器人示教系统及方法。一种免编程机器人示教系统，包括：控制柜；旋转角度检测部件，与控制柜电性连接；倾斜角度检测组件，与控制柜电性连接；出绳长度检测部件，与控制柜电性连接；手持部件...

本实用新型涉及自动喷涂技术领域，具体为一种工件取放用的随行固定装置，包括与吊装运输线的支撑架连接的底座，设置在所述底座上的第一行走机构，与所述第一行走机构连接的第二行走机构，与所述第二行走机构连接的挂钩固定件，设置在所述底座上的挂钩位置...

本实用新型涉及自动喷涂技术领域，具体为一种防晃动的大型工件随行限位装置，包括底座，设置在所述底座上的第一位移机构，与所述第一位移机构连接的高度可调式支撑件，与所述高度可调式支撑件连接的第二位移机构，与所述第二位移机构连接的挂钩限位件，设...

本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种工件位姿检测纠正系统及方法。一种工件位姿检测纠正系统，包括挂钩位置检测机构，第一工件位姿纠正机构，工件位置检测机构，第二工件位姿纠正机构，以及与所述挂钩位置检测机构、第一工件位姿纠正机构、工件位置检...

本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种大型工件喷涂用的智能输送系统，包括设置在机械臂上的工件自动取放装置，设置在吊装运输线上并位于工件上下料工位前的挂钩随行限位装置，设置在吊装运输线上并位于工件喷漆工位前的工件位姿检测纠正装置，以及与所...

本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种适用于喷涂系统的工件自动取放机构，包括支撑组件，机械臂连接座，真空吸附组件，夹持机构，以及与所述真空吸附组件及所述夹持机构连接的控制器；所述支撑组件包括第一支撑杆，与所述第一支撑杆连接并用于安装所述...

本实用新型提供一种用于工件识别输送的运输轨道，包括轨道、输送链、吊挂件，输送链包括第一滑动组件、第二滑动组件，第一滑动组件的首尾两端均设置有旋转孔，第二滑动组件的首尾两端均设置旋转轴，旋转孔与旋转轴能够形成转动连接，第一滑动组件与第二滑...

本实用新型公开了一种用于工件运输的吊装组件，包括吊挂件、转接件、支撑架、挂装杆，吊挂件的上端设置有吊挂部，吊挂部开设有用以挂接运输轨道挂钩的吊挂孔，使得整个吊装组件能够吊挂在工件运输轨道上，吊挂件的下端固接转接件，转接件下端的转接部设置...

本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种适用于大型工件喷涂的配件进出控制方法，包括以下步骤，L1挂钩在吊装运输线上前进至工件上料工位前，挂钩随行限位装置对挂钩进行限位并随挂钩移动至工件上料工位；L2机械臂在工件上料工位通过工件自动取放装置...

本实用新型公开了一种用于工件识别的相机定位补光支架，包括横架、第一支架、第二支架、连接杆，横架的两端分别与两侧的主杆固接，第一支架、第二支架均搭接在横架上并通过连接杆分别与横架固接，第一支架与第二支架之间的横架上设置有相机，相机的摄像头...

本发明公开了一种工件识别自动喷涂控制方法及系统，提出一种工件识别自动喷涂控制方法，包括：当检测当前工件进入到识别区域时，触发工件识别相机拍照，并将照片发送至服务器，进行工件识别，生成识别信息；服务器下发识别信息至喷涂控制器，所述喷涂控制...

本发明公开一种多枪喷涂自动回避作业区域的控制方法及装置，包括获取机械臂的伸展区，根据两个机械臂之间的相对位置计算出两个机械臂上的喷嘴的有效喷涂的重叠区域，获取重叠区域的中垂面；检测工件的当前姿态，获取工件的立体轮廓，调整立体轮廓的基础姿...

本发明公开了一种快速除尘的电子元器件用表面自动除锈装置，包括箱体，箱体后面左侧下方通过螺钉安装有水箱，水箱右侧设有料箱，料箱通过螺钉固定在箱体上，水箱顶部中心右侧和料箱顶部中心左侧均通过焊接连通有加料管，加料管顶部均通过螺纹安装有密封盖...

本发明公开了一种转动式五金商品部件加工用全面抛光机，包括固定板，固定板分为前后两个，固定板顶部左右均通过螺钉固定有电动伸缩杆c，固定板上方设有两个支撑板，支撑板左右分布，支撑板前后两端均通过螺钉固定在电动伸缩杆c，支撑板之间通过螺钉固定...

本发明公开了一种防滑五金套管用多方位抗冲击力检测装置，包括箱体，箱体前部左右两侧通过合页螺丝固定有门，门左侧通过螺丝固定有控制箱，控制箱前部上侧通过镶嵌固定有显示屏，控制箱前部下侧左侧通过螺丝固定有开关A，开关A右侧设有开关B并通过螺丝...

本发明公开了一种机械设备研发用可调节喷涂厚度的喷漆设备，包括外壳和驱动电机，所述外壳的内壁两侧均设置有滑槽，且滑槽的一侧设置有滑块，同时滑块的内侧设置有回收箱，所述回收箱的上方两侧均设置有喷射口，且喷射口的内壁两侧均设置有伸缩弹簧，同时...

本发明公开了一种机械设备研发用防止工件掉落的转运装置，包括推车、转运箱、减震装置和转运架，所述推车上设有转运箱，所述转运箱通过减震装置与转运箱连接，所述转运箱内设有转运架，所述转运架内均对设有限位板，所述限位板上设有第一固定孔，所述转运...