本实用新型专利技术公开了一种用于工件识别的相机定位补光支架，包括横架、第一支架、第二支架、连接杆，横架的两端分别与两侧的主杆固接，第一支架、第二支架均搭接在横架上并通过连接杆分别与横架固接，第一支架与第二支架之间的横架上设置有相机，相机的摄像头正对运输轨道的吊装空间，相机与第一支架、第二支架的距离相同，第一支架、第二支架朝向运输轨道的一端均设置有补光灯，补光灯的照射方向正对运输轨道的吊装空间，使得补光灯能够对相机的拍照区域进行补光。本实用新型专利技术能够支撑、安装适用相机至定点位置，进行工件识别，同时设置补光灯，对识别区域内进行补光。对识别区域内进行补光。对识别区域内进行补光。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件识别的相机定位补光支架
[0001]本技术属于工件自动喷涂
，具体涉及一种用于工件识别的相机定位补光支架。
技术介绍
[0002]工件自动喷涂技术已经日渐成熟，趋于常态化。自动喷涂作业时，主要包括上件、工件运输、工件识别、机器喷涂、人工补喷、打磨吹灰、下件、冷却。由于机器自动喷涂是根据工件的识别信息进行固定轨迹喷涂，因此，工件在运输过程中的位置信息需要进行实时检测或者通过定点检测、计算位置，用以反馈至喷涂控制器，在达到喷涂位置之后，根据工件的识别信息进行轨迹喷涂。
[0003]在运输工件的过程中，需要通过相机拍照检测工件的运输位置，识别工件的类型等信息，因此需要在运输轨道的相应位置设置相机的固定支架，同时进行补光照射。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于工件识别的相机定位补光支架，能够支撑、安装适用相机至定点位置，进行工件识别，同时设置补光灯，对识别区域内进行补光。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于工件识别的相机定位补光支架，包括横架、第一支架、第二支架、连接杆，所述横架的两端分别与两侧的主杆固接，所述第一支架、所述第二支架均搭接在所述横架上并通过所述连接杆分别与所述横架固接，所述第一支架与所述第二支架之间的横架上设置有相机，所述相机的摄像头正对运输轨道的吊装空间，所述相机与所述第一支架、第二支架的距离相同，所述第一支架、所述第二支架朝向所述运输轨道的一端均设置有补光灯，所述补光灯的照射方向正对所述运输轨道的吊装空间，使得所述补光灯能够对所述相机的拍照区域进行补光。
[0006]进一步的，还包括固定件，所述横架的两端通过所述固定件与所述主杆固接；所述连接杆的两端均设置有所述固定件。
[0007]进一步的，所述第一支架包括左上杆、左下杆、第一固定杆，所述左上杆垂直搭接在所述横架上，所述左下杆与所述左上杆平行设置，所述第一固定杆垂直固接于所述左上杆、所述左下杆之间，所述第一固定杆位于所述横架的前方。
[0008]进一步的，所述第一支架通过所述连接杆与所述横架固接，所述连接杆的上端与所述横架固接，所述连接杆的下端位于所述左下杆的外侧并与所述左下杆固接，使得所述第一支架与所述横架固定。
[0009]进一步的，所述第二支架包括右上杆、右下杆、第二固定杆，所述右上杆垂直搭接在所述横架上，所述右下杆与所述右上杆平行设置，所述第二固定杆垂直固接于所述右上杆、所述右下杆之间，所述第二固定杆位于所述横架的前方。
[0010]进一步的，所述第二支架通过所述连接杆与所述横架固接，所述连接杆的上端与所述横架固接，所述连接杆的下端位于所述右下杆的外侧并与所述右下杆固接，使得所述
第二支架与所述横架固定。
[0011]进一步的，所述补光灯包括第一补光架、第二补光架、灯管，所述第一补光架、第二补光架均内嵌有所述灯管，所述第一补光架与所述第一支架连接，所述第二补光架与所述第二支架连接。
[0012]进一步的，还包括转接件，所述转接件包括基板、连接板、固定板，所述基板固接于所述第一补光架、第二补光架的背侧，所述固定板与所述第一支架或所述第二支架固接，所述连接板用以连接固定所述基板与所述固定板，使得所述补光灯能够分别固接于所述第一支架或所述第二支架上。
[0013]进一步的，所述相机的正对方向、位于运输轨道的吊装空间的对侧设置有幕布，所述幕布竖直吊挂且正对所述相机。
[0014]进一步的，所述固定件为直角空腔结构，所述固定件的直角的侧壁用以开孔固接，所述固定件的直角的两个侧壁之间设置有加强板，用以稳定所述固定件的结构稳定性。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1.本技术提出的一种用于工件识别的相机定位补光支架，在运输轨道的定点位置支撑、安装相机，架设补光灯，提高工件识别相机的拍照质量；支撑架结构稳定，安装简便。
[0017]2.补光灯的对面设置有纯色幕布作为相机拍摄的背景墙，幕布吊挂在相机的对面，不影响工件的运输。
[0018]3.补光灯的背面设置有基板，确保竖直安装的补光灯的基础结构稳定，同时提供可固接点，与支架进行固定连接，便于拆卸，更换补光灯。
附图说明
[0019]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的一种用于工件识别的相机定位补光支架的安装图；
[0021]图2为本技术实施例的一种用于工件识别的相机定位补光支架的正视图；
[0022]图3为本技术实施例的一种用于工件识别的相机定位补光支架的第一支架的侧视图；
[0023]图4为本技术实施例的图2中A处直线的截面图；
[0024]图5为本技术实施例提供的一种固定件的立体结构图；
[0025]图6为本技术实施例提供的一种固定件的侧视图；
[0026]图7为本技术实施例提供的一种固定件的正视图。
[0027]图中：1、横架；2、补光灯；3、第一支架；4、第二支架；5、连接杆；6、转接件；7、主杆；8、固定件；9、灯管；11、相机；21、第一补光架；22、第二补光架；31、左上杆；32、左下杆；33、第一固定杆；41、右上杆；42、右下杆；43、第二固定杆；61、基板；62、连接板；63、固定板。
具体实施方式
[0028]为了更清楚的说明本技术实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
[0029]本技术的实施例中，相机11可根据实际需求进行选择使用，本技术中不做限定。灯管9用以补光，可以根据补光强度选择合适的专业补光灯管，在此不再详述。
[0030]本技术实施例提供了一种用于工件识别的相机定位补光支架，请参阅图1、图2、图3、图4，主要包括横架1、第一支架3、第二支架4、连接杆5，所述横架1的两端分别与两侧的主杆7固接，所述第一支架3、所述第二支架4均搭接在所述横架1上并通过所述连接杆5分别与所述横架1固接，所述第一支架3与所述第二支架4之间的横架1上设置有相机11，所述相机11的摄像头正对运输轨道的吊装空间，所述相机11与所述第一支架3、第二支架4的距离相同，所述第一支架3、所述第二支架4朝向所述运输轨道的一端均设置有补光灯2，所述补光灯2的照射方向正对所述运输轨道的吊装空间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工件识别的相机定位补光支架，其特征在于，包括横架（1）、第一支架（3）、第二支架（4）、连接杆（5），所述横架（1）的两端分别与两侧的主杆（7）固接，所述第一支架（3）、所述第二支架（4）均搭接在所述横架（1）上并通过所述连接杆（5）分别与所述横架（1）固接，所述第一支架（3）与所述第二支架（4）之间的横架（1）上设置有相机（11），所述相机（11）的摄像头正对运输轨道的吊装空间，所述相机（11）与所述第一支架（3）、第二支架（4）的距离相同，所述第一支架（3）、所述第二支架（4）朝向所述运输轨道的一端均设置有补光灯（2），所述补光灯（2）的照射方向正对所述运输轨道的吊装空间，使得所述补光灯（2）能够对所述相机（11）的拍照区域进行补光。2.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架，其特征在于，还包括固定件（8），所述横架（1）的两端通过所述固定件（8）与所述主杆（7）固接；所述连接杆（5）的两端均设置有所述固定件（8）。3.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架，其特征在于，所述第一支架（3）包括左上杆（31）、左下杆（32）、第一固定杆（33），所述左上杆（31）垂直搭接在所述横架（1）上，所述左下杆（32）与所述左上杆（31）平行设置，所述第一固定杆（33）垂直固接于所述左上杆（31）、所述左下杆（32）之间，所述第一固定杆（33）位于所述横架（1）的前方。4.根据权利要求3所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架，其特征在于，所述第一支架（3）通过所述连接杆（5）与所述横架（1）固接，所述连接杆（5）的上端与所述横架（1）固接，所述连接杆（5）的下端位于所述左下杆（32）的外侧并与所述左下杆（32）固接，使得所述第一支架（3）与所述横架（1）固定。5.根据权利要求1所述的一种用于工件识别的相机定位补光支架，其特征在于，所述第二支架（4）包括右上杆（41）、右下杆（42）、第二固定杆（43），所述右上杆（41）...
【专利技术属性】
技术研发人员：何玉平，吴志翔，廖道林，李佳旭，吴志贤，
申请(专利权)人：湖州洛博特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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