本发明涉及一种根据CAD文件计算料板抓取点的方法，包括如下步骤：(1)数据准备与处理：设计的CAD文件生成中间格式的文件，提取图元数据，对图元数据进行几何解析，并去除错误的图元数据；(2)计算料板区域：根据图元的端点连接关系，计算出图元...

本发明涉及一种结构相似的小目标分类识别与位姿估计方法，包括如下步骤：(1)相机SDK开发；(2)图像采集；(3)构建分割数据集；(4)MaskRCNN训练并生成分割模型；(5)MaskRCNN模型测试；(6)Mask掩膜点云；(7)工件...

本发明涉及一种切割工料下料分拣方法，包括如下步骤:(1)相机与机械手标定：建立相机与机械手之间坐标的关系；(2)物料板数据采集：将物料板切割为所需的工料，并利用相机对物料板进行采图；(3)寻找物料板上的特征点并计算偏移角度：采集到的图片...

本发明涉及一种防水卷材自动收卷装置及方法，装置包括机架、驱动机构、升降机构、压紧机构和仿形导向机构，压紧机构包括压紧辊和滚轮压紧构件，仿形导向组件包括由仿形组件和驱动组件，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，仿形组件包括第一仿形板和第二...

本发明涉及一种基于YOLO的车间规范行为的监测方法，包括如下步骤：(1)构建车间行为样本数据集；(2)构建包括编码器、解码器和分类回归网络的E

本发明属于涉及一种生产过程智能监控系统，包括监测模块，包括分布式安装在生产线上的物理量监测传感器，用于采集生产线上的电气设备参数、机器人作业状态和生产线环境参数；智能控制模块，接收所述监测模块采集的参数信息，并判断生产线是否发生异常，若...

本发明涉及一种USB控制手柄联动控制机器人的方法，包括如下步骤：(1)将上位机分别与USB控制手柄、PLC进行通讯连接；(2)将PLC与机器人的本体控制系统进行通讯连接；(3)机器人的本体控制系统进行示教编程；(4)操作USB控制手柄控...

本发明涉及一种控制机械臂安装螺栓的方法，包括如下步骤：(1)拾取螺栓在安装面进行安装；(2)监测机械臂对螺栓的扭矩并将检测的扭矩值发送至控制模块，若机械臂对螺栓的扭矩达到预定值时，控制模块控制机械臂停止拧螺栓，则进入步骤(3)；(3)测...

本发明涉及一种防水卷材自动收卷装置及方法，装置包括机架、裁剪机构、驱动机构、压紧机构和气胀轴，压紧机构包括环形导轨齿轮、同步轴、压紧辊和夹持件，夹持件包括气囊、基座、气缸和夹爪，环形导轨齿轮与气胀轴共轴线，同步轴上设有传动齿轮，传动齿轮...

本发明涉及装配生产线实训教学系统，包括装配生产线，所述装配生产线设有控制系统，所述控制系统包括控制模块和人机交互装置，所述装配生产线依次设有若干装配工位以及固定工位，所述装配生产线中各装置放入工作状态、运行参数信息通过总线实时传送到人机...

本实用新型涉及一种焊接装置，包括本体，及设置在本体上的焊缝槽，其中，所述焊缝槽中还设置有导热体，所述导热体与焊缝槽接触的表面设置有开槽。其既能减少飞溅，焊瘤，也能溢出焊接过程中焊缝槽内部产生的气体，改善焊缝上表面的效果。表面的效果。表面...

本发明属于涉及一种数字孪生数据双向交互方法，包括S1、采集现场设备的数据，并构建与现场设备对应的动态虚拟仿真模型；S2、通过通讯/传输协议将步骤S1构建的动态虚拟仿真模型传输至服务器或云端；S3、设备控制软件读取服务器或云端数据，并根据...

本实用新型公开一种铝合金汽车部件弧焊夹具，包括平台以及设置于平台上的定位装置、夹紧装置，平台上还设置有冷却装置，冷却装置包括冷却单元和冷却管，冷却单元上设置有定位铝合金汽车部件的固定孔，冷却管用于供冷媒循环流动，冷却单元内部设置有与冷却...

本发明属于涉及一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，对自动化生产设备的数据采集，采集的数据上传到服务器构成数据库，在开发的监控平台中，把数据库中的数据在平台中实时显示及监控。数据库中的数据亦可上传或下传至仿真软件中的虚拟模型中和现场...

本实用新型涉及一种全态势感知的砂芯夹具，包括支撑架、摆动架、摆动驱动件和夹持件，所述摆动驱动件设置在所述支撑架上，所述摆动架与所述支撑架活动连接，所述摆动驱动件与所述摆动架传动连接并用于驱动所述摆动架进行摆动，所述摆动架包括顶梁和两相对...

本发明涉及一种基于机器视觉的打磨路径规划方法，包括如下步骤：(1)机器人坐标以及机器视觉的定位；(2)待打磨工件的固定；(3)视觉扫描；(4)数据拟合；(5)调试反馈，观察打磨参数是否有异常，若无异常，则完成调试；若有异常则进入步骤(6...

本发明属于涉及一种基于工业互联网数字孪生的数控机床监控方法，采集数控机床的设备数据；将采集的设备数据转换为统一格式的数据，兼容不同机床品牌与型号以及识别NC程序代码，并输出到数据传输系统，采集的数据上传到服务器构成数据库，在开发的监控平...

本发明涉及一种空调和自动窗联合控制室内新风量的方法，包括如下步骤：(1)室内温度监测；(2)室内温度不在预设的温度范围内时控制自动窗关闭并开启空调，同时监测室内二氧化碳浓度；(3)当监测的室内二氧化碳浓度达到预定的浓度上限值时，控制自动...

本发明涉及一种工业APP开发流程，包括架构设计、开发规范确定和配置处理，其中架构设计中将工业APP分成前端、后端与数据库，前端与后端以及后端与数据库之间通讯连接；开发规范确定中前端、后端与数据库中各自的功能、样式、函数、模块、数据结构分...

本实用新型涉及一种搅拌桶球冠焊接产线，包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，封头缓存工位和法兰缓存工位与法兰封头点焊工位通过...