一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法技术

本发明专利技术属于涉及一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，对自动化生产设备的数据采集，采集的数据上传到服务器构成数据库，在开发的监控平台中，把数据库中的数据在平台中实时显示及监控。数据库中的数据亦可上传或下传至仿真软件中的虚拟模型中和现场的物理设备中，实现数字孪生的双向交互。通过工业互联网技术可以把各工厂的数据在监控平台中互联起来，构成大数据网络，从而实现在监控平台远程控制设备，形成数字孪生监控方法的闭环。形成数字孪生监控方法的闭环。形成数字孪生监控方法的闭环。

【技术实现步骤摘要】
一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法


[0001]本专利技术涉及数字孪生领域，具体地说，是涉及一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法。

技术介绍

[0002]随着人工费用成本的增加，同时由于工作环境的恶劣，铸造行业在大力推进绿色智能制造，使用智能化设备代替人工对铸件进行清理打磨。机器人打磨行业主要使用视频、MES的监控方式，该方式只是做到数据集中展示，不能形成数据远程监控，在公司或工厂内部各部门(产线、工作站设备)数据不能构成数据网，各个公司、部门设备数据不畅通，易形成数据、信息孤岛。不能有效对打磨场景的安全实时监控及预警，易发生安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，其能对打磨场景的安全实时监控及预警，降低安全风险。
[0004]上述目的是通过如下技术方案实现：一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，包括以下步骤：
[0005]S01、至少采集铸造打磨机器人、铸造产品定位夹具的设备数据；
[0006]S02、将采集的设备数据转换为统一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、至少采集铸造打磨机器人、铸造产品定位夹具的设备数据；S02、将采集的设备数据转换为统一格式的数据，并输出到数据传输系统；S03、获取数据传输系统中的数据，并通过监控平台系统进行可视化监控；S04、将采集的设备数据通过数据传输系统与机械仿真软件建立连接，实现采集的设备数据与虚拟数字系统之间的信息传输与交换；虚拟数字系统，根据数据传输系统输入的数据，建立与采集的设备数据相对应的虚拟数字模型，所述虚拟数字模型的状态与所述采集的设备数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢赛，段小刚，卿南平，
申请(专利权)人：湖南中南智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：