本实用新型公开了一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，所述辅助工装装置包括支撑结构、顶升结构、导向结构以及传感器，所述传感器置于所述导向结构两端，所述导向结构置于所述支撑结构顶端且与支撑结构转动连接，所述顶升结构置于所述支撑结构上且...

本实用新型公开了一种热处理自动化输送系统，提升装置、RGV、输送线以及热处理装置，提升装置置于RGV一侧，且提升装置可运动至与RGV齐平，输送线置于RGV另一侧且与RGV配合，热处理装置置于输送线远离RGV一端，且输送线与热处理装置进出...

本实用新型公开了一种抽芯铆钉工装，所述工装包括工装座、活塞杆结构以及底板，所述底板置于所述工装座一端，所述活塞杆结构一端穿过所述工装座另一端穿过所述底板，且所述活塞杆结构通过弹簧沿所述工装座轴心方向上下活动；本实用新型活塞杆结构能在工装...

本发明公开了一种立体库安装工艺，包括以下步骤：安装堆垛机地轨；将堆垛机进行拆分；将堆垛机的底座安装至地轨上，将堆垛机的立柱安装到底座上，将堆垛机的载货台安装到立柱上；安装货架柱片、吊梁以及对应的天轨；将电控箱安装到底座上，将组装好的堆垛...

一种铝饼废液清除装置及铝饼自动称重分拣装置，该铝饼废液清除装置包括：用于设置在铝饼出料装置出口处的铝饼下料机架；设置在所述铝饼下料机架上的镂空承托板，所述镂空承托板呈倾斜设置，铝饼沿所述镂空承托板向下滑；设置在所述铝饼下料机架上，且位于...

一种铝饼分拣集料装置，该铝饼分拣集料装置包括：用于设置在铝饼运输带上的分拣机构；用于设置在铝饼运输带一侧的集料机构；所述分拣机构用于将铝饼移动至集料机构；其中，所述分拣机构包括：用于设置在铝饼运输带上方的分拣机架；设置在所述分拣机架上，...

一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置及自动焊接装置，该自动焊接控制装置包括：主控本体；与所述主控本体连接的外侧机架；设置在所述外侧机架上的焊枪控制机构；所述焊枪控制机构上设置有用于夹持焊枪的焊枪座；所述主控本体用于控制外侧机架三向移动。本...

一种伸缩抓取装置及助力搬运装置，该抓取装置包括：悬吊基座；设置于所述悬吊基座下方的抓取机构；用于连接所述悬吊基座和所述抓取机构的伸缩臂机构；设置在所述悬吊基座上，用于驱动所述伸缩臂机构伸长或收缩的伸缩调节驱动装置。本申请提供的技术方案，...

本实用新型涉及一种自动导引运输车，用于电缆卷盘搬运，包括：运输车系统和卷盘提升系统，所述运输车系统包括天线、行走轮、车体外壳、导航装置和减速电机，所述行走轮设于车体外壳的底部，分为前后两个主动行走轮和被动行走轮，所述减速电机为两台，分别...

本实用新型涉及一种重型放卷机构，包括：料架模块和料卷模块，所述料卷模块安装在料架模块上，所述料架模块包括料架支座、料卷座和齿轮刹车，所述料架支座整体为凹型支架结构，所述料架支座的两端为三脚桁架式结构，所述料卷座设于料架支座的顶部内侧两端...

一种铝饼称重装置，该铝饼称重装置包括：用于设置在铝饼运输带上的分拣转盘；设置在所述分拣转盘上的限位开口，所述分拣转盘带动所述限位开口周向转动；设置在所述分拣转盘旋转轴线一侧，且位于所述限位开口下方的计量称；其中，所述限位开口用于带动铝饼...

本实用新型涉及一种井盖物流仓储系统，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，机器人打...

本实用新型涉及一种料渣处理输送线，包括：RGV轨道、RGV车体、压榨机构、料渣运输机和漏斗，所述RGV轨道设于厂房地面，所述RGV轨道与RGV车体连接，用于支撑和导引RGV车体运动，所述压榨机构设于RGV车体的顶部，所述RGV轨道的两端...

本实用新型公开了一种紧凑型穿梭车立体库包括多组沿Y轴间隔布置的立柱组，立柱组包括多根沿X轴间隔均布的立柱；相邻两组立柱组之间连接有多组轨道组，多组轨道组沿Z轴方向间隔布置上下相邻的两组轨道组之间围合形成货物摆放单元；每组轨道组包括两根沿...

一种铝饼自动称重分拣装置，该称重分拣装置包括：用于与铝饼出料装置连接的废液清除机构；位于所述废液清除机构下游，用于称量铝饼重量的称重机构；位于所述称重机构下游的分拣机构；位于所述分拣机构下游的集料机构；用于在所述废液清除机构、所述称重机...

本实用新型公开了一种焊枪油嘴附加装置，包括座体，所述座体的顶面开设有供焊枪伸入的第一槽，所述第一槽的底面开设有用于收集废液的第一环形槽，所述座体的底面开设有与油嘴配合的第二槽，所述第一槽的底面中心开设有与第二槽连通的中心孔，所述座体的侧...

本实用新型公开了一种棒状工件吸取单元及棒状工件吸附夹具，吸取单元包括第一铰链、设于第一铰链上方的升降机构，以及至少两组真空吸附组件；第一铰链包括铰接轴，以及铰接于铰接轴径向方向两侧的第一铰接板，两组真空吸附组件沿X方向间隔布置；真空吸附...

本实用新型公开了一种种子粘印装置，包括走纸机构、上胶机构和上种机构；上胶机构包括胶槽、刮胶板、上胶辊轮，和与上胶辊轮相切的压印辊轮和压胶辊轮，上胶辊轮下部伸入胶槽中，上胶辊轮上开设有阵列胶孔；压印辊轮设于上胶辊轮上方，压胶辊轮设于胶槽中...

本实用新型公开了一种方管铆螺母设备，包括工作台，以及设于工作台上的方管固定机构和铆螺母机构；以方管长度方向为X轴，以方管宽度方向为Y轴建立直角坐标系；方管固定机构包括沿X轴方向间隔设置的第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定...

本实用新型公开了一种用于柱状工件表面钻孔的定位装置，包括与柱状工件两个端头分部对应的第一和第二支撑座、第一压紧机构、第二压紧机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴与柱状工件相应的端头可拆卸相连；第一和第二支撑座和上均具有向下凹陷的用于...