本实用新型专利技术公开了一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，所述辅助工装装置包括支撑结构、顶升结构、导向结构以及传感器，所述传感器置于所述导向结构两端，所述导向结构置于所述支撑结构顶端且与支撑结构转动连接，所述顶升结构置于所述支撑结构上且输出端与所述导向结构一端活动连接使得所述导向结构可倾斜；本实用新型专利技术改变了出入库方式，用气缸顶升方式来实现储料箱在导轨本体上自由滑动，解决了人工操作料箱推进和拉出等出入库问题，减少人员操作干预，能自动出入库，且结构简单，操作方便，降低加工成本。降低加工成本。降低加工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置
[0001]本技术涉及立体仓相关用具
，特别涉及一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置。
技术介绍
[0002]立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
[0003]储料箱用于在立体库中传输以及储存货物，目前立体仓储料箱出入库大多数采用皮带输送线或辊筒输送线，整体的结构复杂，同时能耗大且维修困难。
技术实现思路
[0004]技术的目的在于提供一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，解决了目前立体仓储料箱出入库大多数采用皮带输送线或辊筒输送线，整体的结构复杂，同时能耗大且维修困难的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，所述辅助工装装置包括支撑结构、顶升结构、导向结构以及传感器，
[0006]所述传感器置于所述导向结构两端，所述导向结构置于所述支撑结构顶端且与支撑结构转动连接，所述顶升结构置于所述支撑结构上且输出端与所述导向结构一端活动连接使得所述导向结构可倾斜。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述导向结构包括平行设置的导轨组件、置于所述导轨组件一端的横梁以及置于所述导轨组件之间连接所述导轨组件的连接杆，所述传感器置于所述导轨组件的两端，所述顶升结构输出端与所述横梁转动连接。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述导轨组件包括导轨本体、置于所述导轨本体上的滚轮、置于所述导轨本体两端的挡板以及置于所述导轨本体相背离侧的侧挡板，所述侧挡板以及所述挡板的顶端均高出所述滚轮的顶端。
[0009]其中的挡板以及侧挡板能起到很好的定位作用，避免储料箱从导轨组件上跑偏。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述滚轮沿所述导轨本体的长度方向转动。
[0011]保证储料箱能顺利的从导轨本体一端滑动到另一端，完成出入库。
[0012]本技术的进一步技术方案是：所述侧挡板远离所述顶升结构的一端上方设有挡板流利条。
[0013]本技术的进一步技术方案是：所述横梁上设有T型的连接块，所述顶升结构输出端设有与所述连接块配合的U型连接座，所述连接块与所述连接座通过连接轴转动连接。
[0014]保证导轨组件能再顶升结构的作用下顺利的倾斜，从而完成储料箱能顺利的从导轨本体一端滑动到另一端，自动出入库。
[0015]本技术的进一步技术方案是：所述支撑结构包括倒L型的支撑架以及置于所述支撑架上的加强筋。
[0016]本技术的进一步技术方案是：所述支撑架上设有用于固定所述顶升结构的连接板。
[0017]本技术的进一步技术方案是：所述导向结构一端置于所述支撑结构顶端且与所述支撑结构转动连接另一端悬空，所述支撑结构顶端设有安装座，所述导向结构相背离的两侧设有与所述安装座转动连接的连接轴。
[0018]本技术的进一步技术方案是：所述顶升结构包括气缸以及置于所述气缸输出端的输出轴，所述输出轴与所述导向结构一端活动连接。
[0019]本技术的有益效果：本技术改变了出入库方式，用气缸顶升方式来实现储料箱在导轨本体上自由滑动，解决了人工操作料箱推进和拉出等出入库问题，减少人员操作干预，能自动出入库，且结构简单，操作方便，降低加工成本；
[0020]为了保证储料箱能自由滑动，采用滑轨流利条方式，通过气缸顶升方式让储料箱在滚轮的作用下沿滑轨本体自由滑动，滑轨本体两端都装有传感器感应储料箱到位情况，进行下一步操作，从而完成储料箱的自动出入库。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的侧视图；
[0023]图3是本技术提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的后视图；
[0024]图4是本技术提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的俯视图；
[0025]图5是本技术提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的立体图。
[0026]附图标记：0.储料箱、1.支撑结构、2.顶升结构、3.导向结构、4.传感器、31.导轨组件、32.横梁、33.连接杆、34.导轨本体、35.滚轮、36.挡板、37.侧挡板、38.挡板流利条、321.连接块、11.支撑架、12.加强筋、21.气缸。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0028]需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中
间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0029]实施例一：
[0030]本实施例提供如图1
‑
5示出的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，所述辅助工装装置包括支撑结构1、顶升结构2、导向结构3以及传感器4，
[0031]所述传感器4置于所述导向结构3两端，所述导向结构3置于所述支撑结构1顶端且与支撑结构1转动连接，所述顶升结构2置于所述支撑结构1上且输出端与所述导向结构3一端活动连接使得所述导向结构3可倾斜。
[0032]在本实施例中，所述导向结构3包括平行设置的导轨组件31、置于所述导轨组件31一端的横梁32以及置于所述导轨组件31之间连接所述导轨组件31的连接杆33，所述传感器4置于所述导轨组件31的两端，所述顶升结构2输出端与所述横梁32转动连接。
[0033]在本实施例中，所述导轨组件31包括导轨本体34、置于所述导轨本体34上的滚轮35、置于所述导轨本体34两端的挡板36以及置于所述导轨本体34相背离侧的侧挡板37，所述侧挡板37以及所述挡板36的顶端均高出所述滚轮35的顶端。
[0034]在本实施例中，所述滚轮35沿所述导轨本体34的长度方向转动。
[0035]在本实施例中，所述侧挡板37远离所述顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于：所述辅助工装装置包括支撑结构(1)、顶升结构(2)、导向结构(3)以及传感器(4)，所述传感器(4)置于所述导向结构(3)两端，所述导向结构(3)置于所述支撑结构(1)顶端且与支撑结构(1)转动连接，所述顶升结构(2)置于所述支撑结构(1)上且输出端与所述导向结构(3)一端活动连接使得所述导向结构(3)可倾斜。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述导向结构(3)包括平行设置的导轨组件(31)、置于所述导轨组件(31)一端的横梁(32)以及置于所述导轨组件(31)之间连接所述导轨组件(31)的连接杆(33)，所述传感器(4)置于所述导轨组件(31)的两端，所述顶升结构(2)输出端与所述横梁(32)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述导轨组件(31)包括导轨本体(34)、置于所述导轨本体(34)上的滚轮(35)、置于所述导轨本体(34)两端的挡板(36)以及置于所述导轨本体(34)相背离侧的侧挡板(37)，所述侧挡板(37)以及所述挡板(36)的顶端均高出所述滚轮(35)的顶端。4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述滚轮(35)沿所述导轨本体(34)的长度方向转动。5.根据权利要求3所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙盛，张颖，刘政，
申请(专利权)人：湖南鹏蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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