一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置及自动焊接装置制造方法及图纸

一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置及自动焊接装置，该自动焊接控制装置包括：主控本体；与所述主控本体连接的外侧机架；设置在所述外侧机架上的焊枪控制机构；所述焊枪控制机构上设置有用于夹持焊枪的焊枪座；所述主控本体用于控制外侧机架三向移动。本申请提供的技术方案，能够扩大焊枪作业时的作业范围，提高作业精度，提高作业质量；提供该装置的使用场景，减少设备的生产成本。减少设备的生产成本。减少设备的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置及自动焊接装置


[0001]本技术涉及一种自动焊接控制装置，具体涉及一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置，属于自动焊接
；本技术还涉及一种自动焊接装置。

技术介绍

[0002]在过去用于自动焊接的装置都大部分采用固定式，从而焊接精度低，不能兼容多种焊接角度及位置，固定焊枪也都采用固定式，焊接点的位置不可调，通常通过移动焊接工件来达到多点焊接的目的；但随着焊接技术及材料的发展，需要焊接的工件越来越大，移动工件进行多点焊接以无法满足实际大工件焊接的实际需求。
[0003]另外，在现有技术中，还有采用机器人焊接装置，机器人焊接装置虽然可多位置焊接，兼容性强，不过高场所也不适用，并且焊接成本高。
[0004]因此，如何提供一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置，其能够扩大焊枪作业时的作业范围，提高作业精度，提高作业质量；提供该装置的使用场景，减少设备的生产成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于能够扩大焊枪作业时的作业范围，提高作业精度，提高作业质量；提供该装置的使用场景，减少设备的生产成本。本技术提供一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置，该自动焊接控制装置包括：主控本体；与所述主控本体连接的外侧机架；设置在所述外侧机架上的焊枪控制机构；所述焊枪控制机构上设置有用于夹持焊枪的焊枪座；所述主控本体用于控制外侧机架三向移动。
[0006]根据本技术的第一个实施方案，提供一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置：
[0007]一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置，该自动焊接控制装置包括：主控本体；与所述主控本体连接的外侧机架；设置在所述外侧机架上的焊枪控制机构；所述焊枪控制机构上设置有用于夹持焊枪的焊枪座；所述主控本体用于控制外侧机架三向移动。
[0008]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该装置还包括：设置在所述外侧机架上，用于承托安装视觉镜头的镜头支架。
[0009]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该装置还包括：设置在所述外侧机架上，用于承托安装吹扫装置的吹扫支架。
[0010]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述主控本体包括：基架；设置在所述基架上的安装部，所述安装部用于将所述基架与外部连接；设置在所述基架上的Z轴控制机构；设置在所述Z轴控制机构上的Y轴控制机构，所述Z轴控制机构用于控制所述Y轴控制机构做上下竖直移动；设置在所述Y轴控制机构上的X轴控制机构；所述Y轴控制机构用于控制所述X轴控制机构做左右水平移动；所述X轴控制机构与所述外侧机架连接，所述X轴控制机构用于控制所述外侧机架做前后水平移动。
[0011]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述Z轴控制机构通过齿轮与齿条配合传动的方式控制所述Y轴控制机构移动。
[0012]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述Y轴控制机构和所述X轴控制机构均通过滚珠丝杆与导轨滑块配合传动的方式控制所述X轴控制机构移动。
[0013]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述外侧机架包括：与所述主控本体连接的水平支撑架；设置在所述水平支撑架上，远离所述主控本体一端的竖直轨道架，所述焊枪控制机构滑动设置在所述竖直轨道架上。
[0014]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述焊枪控制机构包括：用于设置在所述竖直轨道架上的旋转机架；设置在所述旋转机架上的摆动基架，所述摆动基架与所述旋转机架铰接；所述焊枪座与所述摆动基架铰接。
[0015]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述镜头支架包括：设置在所述旋转机架上的镜头三向移动支架；设置在所述镜头三向移动支架的镜头安装座。
[0016]根据本技术的实施方案，提供一种自动焊接装置：
[0017]一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括：第一个实施方案所述的自动焊接控制装置；设置在所述焊枪座上的焊枪；设置在所述镜头支架上的监控镜头。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]1、本申请提供的技术方案，能够扩大焊枪作业时的作业范围，提高作业精度，提高作业质量；提供该装置的使用场景，减少设备的生产成本；
[0020]2、本申请提供的技术方案，能够实时掌握和识别焊接过程的实时情况，提高焊接的监测质量；
[0021]3、本申请提供的技术方案，能够准确且低成本的实现焊接点的三维空间移动，提高焊接装置的适应性。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中自动焊接控制装置的整体三维结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中主控本体的内部结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例中Y轴控制机构和X轴控制机构的组成结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中焊枪控制机构的整体结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例中焊枪控制机构的组成结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例中镜头支架的结构示意图；
[0028]图7为本技术实施例中自动焊接控制装置的俯视结构图。
[0029]附图标记：
[0030]主控本体1；基架101；安装部102；Z轴控制机构103；Y轴控制机构104；X轴控制机构105；滚珠丝杆10a；导轨滑块10b；步进电机10c；外侧机架2；水平支撑架201；竖直轨道架202；焊枪控制机构3；旋转机架301；摆动基架302；焊枪座4；镜头支架5；镜头三向移动支架501；镜头安装座502；吹扫支架6；扫吹三向移动支架601；扫吹安装座602；焊枪；监控镜头。
具体实施方式
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实
施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置，其特征在于，该自动焊接控制装置包括：主控本体(1)；与所述主控本体(1)连接的外侧机架(2)；设置在所述外侧机架(2)上的焊枪控制机构(3)；所述焊枪控制机构(3)上设置有用于夹持焊枪的焊枪座(4)；所述主控本体(1)用于控制外侧机架(2)三向移动；设置在所述外侧机架(2)上，用于承托安装视觉镜头的镜头支架(5)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：设置在所述外侧机架(2)上，用于承托安装吹扫装置的吹扫支架(6)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述主控本体(1)包括：基架(101)；设置在所述基架(101)上的安装部(102)，所述安装部(102)用于将所述基架(101)与外部连接；设置在所述基架(101)上的Z轴控制机构(103)；设置在所述Z轴控制机构(103)上的Y轴控制机构(104)，所述Z轴控制机构(103)用于控制所述Y轴控制机构(104)做上下竖直移动；设置在所述Y轴控制机构(104)上的X轴控制机构(105)；所述Y轴控制机构(104)用于控制所述X轴控制机构(105)做左右水平移动；所述X轴控制机构(105)与所述外侧机架(2)连接，所述X轴控制机构(105)用于控制所述外侧机架(2)做前后水平移动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述Z轴控制机构(103)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬青，陈航，谌刚祥，
申请(专利权)人：湖南鹏蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：