一种热处理自动化输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种热处理自动化输送系统，提升装置、RGV、输送线以及热处理装置，提升装置置于RGV一侧，且提升装置可运动至与RGV齐平，输送线置于RGV另一侧且与RGV配合，热处理装置置于输送线远离RGV一端，且输送线与热处理装置进出口处配合；本实用新型专利技术利用RGV在轨道上横移进行托盘输送的长度方向输送，利用提升机、RGV、输送线、暂存线以及码料台进行宽度方向输送，设计合理；利用提升装置将托盘从地面高度提升到RGV的输送平面的高度，热处理后又通过提升装置将托盘从RGV的输送平面的高度下降到地面高度，节约人力资源同时保证工作环境的安全性；分拣准确度高且自动化程度高能有效的提高输送效率高，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种热处理自动化输送系统


[0001]本技术涉及热处理输送
，特别涉及一种热处理自动化输送系统。

技术介绍

[0002]热处理是指金属材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，改变材料表面或内部的化学成分与组织，获得所需性能的一种金属热加工工艺。
[0003]现有的热处理输送系统存在以下缺陷：
[0004]1.在工件托盘出炉后需要人工推到物料小车上并人工推动到指定位置由叉车运走，输送效率低、且需要至少2人才能操作；
[0005]2.使用行吊进行吊起热处理托盘进行搬运，但托盘经热处理较脆，易断裂，安全性差且造成经济损失；
[0006]3.上料前分拣全部由人工完成，费时费力。

技术实现思路

[0007]技术的目的在于提供一种热处理自动化输送系统，解决了现有的输送系统输送效率低、人力资源消耗大、安全性低、生产成本增加以及人工操作费时费力的问题。
[0008]本技术是这样实现的，一种热处理自动化输送系统，所述输送系统包括提升装置、RGV、输送线以及热处理装置，
[0009]所述提升装置置于所述RGV一侧，且所述提升装置可运动至与所述RGV齐平，所述输送线置于所述RGV另一侧且与所述RGV配合，所述热处理装置置于所述输送线远离所述RGV一端，且所述输送线与所述热处理装置进出口处配合，输送线可在热处理装置开门时，从热处理装置取出或向热处理装置送入工件。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述输送系统还包括置于所述RGV一侧的自动上料分拣组件。
[0011]本技术的进一步技术方案是：所述自动上料分拣组件包括机器人、与所述机器人通过控制器通讯连接的视觉系统、置于所述机器人一侧且与所述机器人配合的分拣台以及置于所述机器人另一侧且与所述机器人配合的码料台。
[0012]码料台上设有与RGV连接的滚筒；码料台可向RGV输送工件。
[0013]本技术的进一步技术方案是：所述码料台与所述RGV的高度相配合。
[0014]本技术的进一步技术方案是：所述输送系统还包括暂存线，所述暂存线置于所述RGV远离所述输送线的一侧且与所述RGV高度相配合。
[0015]本技术的进一步技术方案是：所述输送系统还包括人工上料分拣区，所述人工上料分拣区与所述提升装置均置于所述RGV的同一侧。
[0016]本技术的进一步技术方案是：所述提升装置包括提升机。
[0017]本技术的进一步技术方案是：所述提升机包括不同功率的提升机。
[0018]本技术的进一步技术方案是：所述热处理装置包括热处理炉。
[0019]本技术的进一步技术方案是：所述输送系统还包括置于所述RGV一侧的下料分拣区。
[0020]其中：
[0021]提升装置：起到提升和输送空托盘和带料托盘的作用；
[0022]RGV：是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，用于对接系统其他设备实现托盘在输送长度方向上的移动；
[0023]输送线：用于输送托盘的入炉和出炉；
[0024]热处理装置：用于实现工件的热处理加工；
[0025]自动上料分拣组件：用于量产产品的自动分拣上料；
[0026]暂存线：用于热处理工序相冲突时的中转；
[0027]人工上料分拣区：用于实现少量非标产品的分拣装盘；
[0028]下料分拣区：用于将成品转换容器回收托盘；
[0029]机器人：用于从分拣台的料箱中抓取需要分拣的物料并码放到码料台上的托盘中；
[0030]视觉系统：用于识别料箱中工件的状态，生成机器人取料的坐标；并将信息传送到控制器控制机器人运动到对应的位置取料；
[0031]分拣台：用于摆放来料料箱；
[0032]码料台：用于输送和摆放码料托盘。
[0033]本技术的有益效果：本技术利用RGV在轨道上横移进行托盘输送的长度方向输送，利用提升机、RGV、输送线、暂存线以及码料台进行宽度方向输送，设计合理且效率高；
[0034]利用提升装置将托盘从地面高度提升到RGV的输送平面的高度，热处理后又通过提升装置将托盘从RGV的输送平面的高度下降到地面高度，输送效率高、节约人力资源同时保证工作环境的安全性；
[0035]利用机器人视觉系统进行标准产品分拣的分拣形式，分拣准确度高且自动化程度高能有效的提高输送效率高，节省人力；
[0036]包括两种形式的分拣入料结构，其中自动分拣入炉流程用于数量较多的标准产品，人工分拣入炉流程用于数量较少的非标产品，适用范围广且工作效率高。
附图说明
[0037]图1是本技术提供的一种热处理自动化输送系统的结构示意图；
[0038]图2是本技术提供的自动上料分拣组件的结构示意图。
[0039]附图标记：1.提升装置、3.RGV、4.输送线、5.热处理装置、6.自动上料分拣组件、7.暂存线、8.人工上料分拣区、9.下料分拣区、61.机器人、62.视觉系统、63.分拣台、64.码料台。
具体实施方式
[0040]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应
当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0041]需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0042]实施例一：
[0043]图1
‑
2示出了一种热处理自动化输送系统，所述输送系统包括提升装置1、RGV3、输送线4以及热处理装置5，
[0044]所述提升装置1置于所述RGV3一侧，且所述提升装置1可运动至与所述RGV3齐平，所述输送线4置于所述RGV3另一侧且与所述RGV3配合，所述热处理装置5置于所述输送线4远离所述RGV3一端，且所述输送线4与所述热处理装置5进出口处配合，输送线可从热处理装置取出或向热处理装置送入工件。
[0045]作为优选的实施例，所述输送系统还包括置于所述RGV3一侧的自动上料分拣组件6。
[0046]所述自动上料分拣组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热处理自动化输送系统，其特征在于：所述输送系统包括提升装置(1)、RGV(3)、输送线(4)以及热处理装置(5)，所述提升装置(1)置于所述RGV(3)一侧，且所述提升装置(1)可运动至与所述RGV(3)齐平，所述输送线(4)置于所述RGV(3)另一侧且与所述RGV(3)配合，所述热处理装置(5)置于所述输送线(4)远离所述RGV(3)一端，且所述输送线(4)与所述热处理装置(5)进出口处配合。2.根据权利要求1所述的一种热处理自动化输送系统，其特征在于：所述输送系统还包括置于所述RGV(3)一侧的自动上料分拣组件(6)。3.根据权利要求2所述的一种热处理自动化输送系统，其特征在于：所述自动上料分拣组件(6)包括机器人(61)、与所述机器人(61)通过控制器通讯连接的视觉系统(62)、置于所述机器人(61)一侧且与所述机器人(61)配合的分拣台(63)以及置于所述机器人(61)另一侧且与所述机器人(61)配合的码料台(64)。4.根据权利要求3所述的一种热处理自动化输送系统，其特征在于：所述码料台(64)与所述RGV(3)的高度相配合。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬青，刘政，龙盛，张颖，贺兵，
申请(专利权)人：湖南鹏蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：