【技术实现步骤摘要】
一种冲击力小的高速搬运结构
[0001]本技术涉及搬运机械手结构领域,尤其涉及一种冲击力小的高速搬运结构。
技术介绍
[0002]随着科技时代的进步,工厂自动化水平不断提升,工厂对生产效率、质量的需求日益增大,自动化设备需求也随之提升,逐步有半自动型设备和全自动化无人设备的出现,取代了很多对人员技术要求高的工作岗位,解决了人工生产时出现的人员疲劳和技术能力不足导致的产品质量参差不齐和产量不足的现象。
[0003]传统行业自动化目前仍以气动型搬运结构为主,成本较为低廉但耐久性不足,运用多轴工位模组配合搬运动作成本又大大增加且技术要求又过高,配套的电器元件也较为复杂。传统的操作方式所带来的影响包括以下几点:标准气动元器件重复性动作疲劳度高,易损坏;结构无法标准化,增加技术人员的设计难度;常规标准型电气组件成本高;对设备组装、调试人员的自身技术要求水平高;结构复杂且占用空间大.
[0004]专利CN201922318461.4公开了一种搬运机械手装置,括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲击力小的高速搬运结构,包括原点开关(1)、驱动电机(2)、减速器(3)、极限感应块(4)、导轨安装板(5)、底板(6)、左导轨(7)、中导轨(8)、右导轨(9)、驱动臂(10)、导轨内轴承(11)、臂内轴承(12)、横向滑轨(13)和纵向滑轨(14),其特征在于:所述导轨安装板(5)设置于底板(6)上,所述减速器(3)设置在驱动电机(2)的输出端,所述减速器(3)的输出端穿过底板(6)与驱动臂(10)的一端连接,所述左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)均设置在导轨安装板(5)上,所述导轨内轴承(11)设置在驱动臂(10)的另一端,且滑动设置于左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)构成的导轨内,所述臂内轴承(12)活动设置于驱动臂(10)内,所述臂内轴承(12)和导轨内轴承(11)内安装有连接轴(15),所述连接轴(15)外设置有连接块(16),所述纵向滑轨(14)安装于连接块(16)上,所述横向滑轨(13)安装于底板(6)上,所述原点开关(1)设置于中导轨(8)中心的上方,所述极限感应块(4)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:范海锋,范剑锋,
申请(专利权)人:无锡非安特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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